期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多无人平台持续作业调度问题
1
作者
宋志强
周献中
《系统管理学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
2018年第5期938-943,共6页
针对单无人平台因电池或燃料有限而不能完成持续时间超过其最大续航时间的问题,提出通过地理上分散的自动补给站支持的多无人平台持续作业,从而可完成长期或不间断任务的思想;提出混合整数线性规划模型形式化多无人平台系统的调度问题,...
针对单无人平台因电池或燃料有限而不能完成持续时间超过其最大续航时间的问题,提出通过地理上分散的自动补给站支持的多无人平台持续作业,从而可完成长期或不间断任务的思想;提出混合整数线性规划模型形式化多无人平台系统的调度问题,使每个任务均有无人平台执行,而多无人平台的总距离及出行总成本最小化;最后,在Matlab 2014a下验证了模型的有效性,模型在优化目标目标函数的同时保证了无人平台的安全性。
展开更多
关键词
多无人平台
自动补给站
持续作业调度
混合整数线性规划
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多无人平台持续作业调度问题
1
作者
宋志强
周献中
机构
南京大学工程管理学院
苏州经贸职业技术学院机电与信息技术学院
出处
《系统管理学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
2018年第5期938-943,共6页
基金
装备预研基金重点项目(9140A06050213BQX)
文摘
针对单无人平台因电池或燃料有限而不能完成持续时间超过其最大续航时间的问题,提出通过地理上分散的自动补给站支持的多无人平台持续作业,从而可完成长期或不间断任务的思想;提出混合整数线性规划模型形式化多无人平台系统的调度问题,使每个任务均有无人平台执行,而多无人平台的总距离及出行总成本最小化;最后,在Matlab 2014a下验证了模型的有效性,模型在优化目标目标函数的同时保证了无人平台的安全性。
关键词
多无人平台
自动补给站
持续作业调度
混合整数线性规划
Keywords
multiple unmanned vehicles
automatic replenishment station
continuous job scheduling
mixed integer linear programming
分类号
C931 [经济管理—管理学]
N945 [自然科学总论—系统科学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多无人平台持续作业调度问题
宋志强
周献中
《系统管理学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
