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基于最佳拼接路径的大视野显微图像研究 被引量:3
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作者 许阳 刘洪英 庄泉洁 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期81-87,共7页
图像拼接技术是大视野显微数字图像应用中的关键技术之一.随着科学技术的发展,人们更加关心大视野显微数字图像的快速而又准确的图像拼接问题.而现有的传统图像拼接方法是在图像配准之后按照固定的顺序拼接,这对显微数字图像的采集质量... 图像拼接技术是大视野显微数字图像应用中的关键技术之一.随着科学技术的发展,人们更加关心大视野显微数字图像的快速而又准确的图像拼接问题.而现有的传统图像拼接方法是在图像配准之后按照固定的顺序拼接,这对显微数字图像的采集质量以及配准的准确度要求很高,一旦有误差便会沿着固定的路径累加,从而使后续的图像产生错位等问题.通过实验分析,提出了一种优化大视野图像拼接路径的方法,极大地优化了误差累积和配准失败带来的问题,有效地提高了大视野显微数字图像的拼接质量.该方法不仅可用于大视野显微图像的拼接,也适用于其他类型的图像拼接. 展开更多
关键词 大视野显微数字图像 误差累积 图像配准 最佳拼接路径
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一种顾及影像间位置关系的拼接路径规划方法
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作者 周志诚 张勇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第10期86-88,共3页
以低空遥感平台获取的影像为研究对象,针对快速正射影像图的制作需求,提出一种顾及影像间位置关系的拼接路径规划算法。以像主点距离最优为约束条件,能够在复杂拓扑关系条件下规划出空间关系上最优的拼接路径,满足低空遥感影像的快速拼... 以低空遥感平台获取的影像为研究对象,针对快速正射影像图的制作需求,提出一种顾及影像间位置关系的拼接路径规划算法。以像主点距离最优为约束条件,能够在复杂拓扑关系条件下规划出空间关系上最优的拼接路径,满足低空遥感影像的快速拼接要求。 展开更多
关键词 影像拼接 拼接路径规划 自动镶嵌
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基于路径拼接模型的路径行程时间估计方法
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作者 李烨焘 黄敏 +1 位作者 黄春婷 张小兰 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期80-88,共9页
依托卡口检测数据,提出路径拼接模型以利用大量短路径行程时间对城市道路中的长路径行程时间进行估计。该模型提出子路径进行拼接时要满足的两个条件:存在公共结点及交通状态相近;在此基础上将目标路径按照整体方差最小的原则拆分为由... 依托卡口检测数据,提出路径拼接模型以利用大量短路径行程时间对城市道路中的长路径行程时间进行估计。该模型提出子路径进行拼接时要满足的两个条件:存在公共结点及交通状态相近;在此基础上将目标路径按照整体方差最小的原则拆分为由多个子路径组成的拼接方案。基于提出的路径交通流基本图划分子路径的交通状态,使用Burr分布拟合不同交通状态下的子路径行程时间得到行程时间分布函数;将给定的目标行程时间分配至拼接方案中的子路径使得子路径行程时间之和等于目标行程时间,累加所有时间分配方案对应的概率得到目标路径的行程时间概率,计算多个目标行程时间对应的概率得到目标路径的行程时间概率分布。实验结果显示:本文提出的路径行程时间估计方法得到的路径行程时间均值与真实轨迹均值的误差为3.04%;得到的行程时间分布与真实行程时间分布的JS散度为0.05。路径行程时间估计值真实可靠,可为后续研究提供数据基础。 展开更多
关键词 路径行程时间 路径拼接 交通状态 行程时间分布
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百叶轮抛磨叶片微结构区域识别及路径拼接方法研究 被引量:1
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作者 刘佳 张晶晶 +1 位作者 杨胜强 乔志杰 《图学学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期715-720,共6页
叶片型面具有曲率突变特性,需进行分区域加工,其微结构区域的精确识别和抛磨路径拼接是提高叶片表面质量一致性的关键。针对此类问题,提出一种依据截面线切向量夹角变化识别前、后缘微结构区域,根据截面线法向量配准识别叶根过渡圆弧微... 叶片型面具有曲率突变特性,需进行分区域加工,其微结构区域的精确识别和抛磨路径拼接是提高叶片表面质量一致性的关键。针对此类问题,提出一种依据截面线切向量夹角变化识别前、后缘微结构区域,根据截面线法向量配准识别叶根过渡圆弧微结构区域的方法,即根据百叶轮最大加工带宽度和抛磨点匹配法分别实现前、后缘和叶根过渡圆弧微结构区域与叶盆、叶背抛磨路径的拼接。仿真及实验结果表明,该方法相较传统圆弧识别方法,能更有效保留微结构区域轮廓信息,相比未考虑路径拼接的抛磨方式,抛磨后叶片型面轮廓精度提高49.52%,表面粗糙度提高57.31%,加工质量一致性提高7.15%和11.55%,证实了微结构区域的识别及路径拼接可有效提高叶片加工质量的一致性。 展开更多
关键词 叶片微结构 百叶轮抛磨 前后缘 区域识别 路径拼接
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AGV复合自主路径规划方法研究 被引量:4
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作者 肖献强 王鼎用 +1 位作者 王家恩 耿奕旻 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第3期262-265,共4页
针对AGV在动态环境下实时自主路径规划效率低的问题,提出了一种A*算法与D*算法复合自主路径规划的方法。首先通过A*算法生成AGV当前位置到目标位置的全局最优路径;其次,当AGV在全局路径行驶遇到障碍物时,根据障碍物和全局路径的相对位... 针对AGV在动态环境下实时自主路径规划效率低的问题,提出了一种A*算法与D*算法复合自主路径规划的方法。首先通过A*算法生成AGV当前位置到目标位置的全局最优路径;其次,当AGV在全局路径行驶遇到障碍物时,根据障碍物和全局路径的相对位置关系,确定AGV绕开障碍物的局部搜索范围;最后,结合局部路径搜索范围和D*算法,将生成的局部避障路径拼接至已有全局路径,完成了路径拼接,以实现动态障碍场景下AGV到达目标位置时的全局路径更新。试验测试结果表明:所设计的复合路径规划方法能在AGV遇到障碍时实时规划避让路径,实现AGV在复杂动态环境下的自主行驶能力。 展开更多
关键词 AGV 复合自主路径规划 局部搜索 路径拼接
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