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题名适应松杉木屑栽培香菇新菌株宁香8号菌丝拮抗性测定
被引量：5
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作者
阮瑞国
丁李春
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机构
福建省宁德市农业科学研究所
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出处
《江西农业学报》
CAS
2009年第6期141-142,共2页
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基金
福建省宁德市科技局重点科技项目(2004Z08)
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文摘
选用L系列、F系列10个有代表性的香菇菌株,进行对适应松杉木屑栽培香菇新菌株宁香8号的拮抗性测定,试验结果表明:宁香8号与L系列和F系列菌株之间有极明显的拮抗作用;L系列菌株间存在的拮抗线比较明显或明显,F系列菌株间存在的拮抗线比较明显,L系列同F系列间存在明显的拮抗线,表明宁香8号与L系列、F系列10个菌株无亲缘关系,属于不同类菌株。
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关键词
香菇
菌株
拮抗作用
拮抗线
亲缘关系
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Keywords
Lentinula edodes
Strain
Antagonism
Affinity
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分类号
S646.12
[农业科学—蔬菜学]
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题名新型线驱动超冗余自由度机器人的设计及分析
被引量：2
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作者
高芳
赵强
李瑰贤
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
东北林业大学交通学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第4期53-55,共3页
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基金
黑龙江省自然科学基金项目资助(E201013)
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文摘
超冗余自由度机器人采用远程线驱动方式与电机置于关节处(内)的直接驱动方式相比具有成本低、体积小等优点。提出一种新的远程线驱动结构方案,其特点是拮抗线对末端连接点位于关节(虎克铰)转轴的延长线上,拮抗线对的伸缩量近似相等,基于此特点,提出了采用单个电机驱动的设计方案,这样可使所需电机数减半,降低机器人成本。详细给出了结构方案、线绳伸缩量公式,并通过多组结构参数进行了验证设计方案的可行性。
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关键词
超冗余自由度机器人
线驱动
拮抗线对
运动分析
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Keywords
Hyper-Redundant DOF Robot
String Driven Type
Antagonistic Strings Pair
Motion Analysis
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高等担子菌《种》的鉴定问题
被引量：3
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作者
韩绍英
龚国华
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机构
吉林省生物研究所
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出处
《中国食用菌》
1989年第6期3-5,共3页
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文摘
本文扼要地讨论了高等担子菌种的基本概念。拮抗线对鉴别高等担子菌的可能性。综述了从形态学、生物化学、遗传学等及三个范畴划分种的标准。
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关键词
高等
担子菌
鉴定
拮抗线
菌种
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Keywords
identification
Higher Bosidiomycetes
linea of antagonism
conception of species
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分类号
S646.02
[农业科学—蔬菜学]
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