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基于改进PEA的日地L2平动点编队飞行高精度位置保持
被引量：
3
1
作者
王峰
陈雪芹
+1 位作者
张世杰
曹喜滨
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期982-990,共9页
针对日地L2平动点相对运动拟线性变参数(QLPV)动力学模型,提出一种改进的多项式特征结构配置(PEA)方法实现日地L2平动点编队飞行高精度相对位置保持。建立日地L2平动点编队飞行相对运动QLPV动力学模型,将基于线性时不变系统(LTI)的PEA...
针对日地L2平动点相对运动拟线性变参数(QLPV)动力学模型,提出一种改进的多项式特征结构配置(PEA)方法实现日地L2平动点编队飞行高精度相对位置保持。建立日地L2平动点编队飞行相对运动QLPV动力学模型,将基于线性时不变系统(LTI)的PEA方法进行改进,设计参数/状态变化的控制方法来获取闭环系统设计传递函数,与期望传递函数进行类似于线性系统的条件匹配,获得含时变参数和状态的多项式控制器,确保系统在参数和状态变化时能保持控制系统性能不变。在进行多输入多输出(MIMO)系统的算法设计时,将系统期望传递函数设为解耦形式,实现飞行器三轴位置间的解耦控制,以确保系统的控制精度。考虑到拟线性变参数系统与传统线性系统的不同,对拟线性变参数闭环系统的稳定性进行分析。最后进行了相应的数学仿真验证算法的可行性和有效性。
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关键词
日地平动点
编队飞行
多项式特征结构配置
拟线性变参数
高精度位置保持
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职称材料
题名
基于改进PEA的日地L2平动点编队飞行高精度位置保持
被引量：
3
1
作者
王峰
陈雪芹
张世杰
曹喜滨
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期982-990,共9页
基金
国家自然科学基金(60904051)
中国博士后科学基金(20090450126)
教育部博士点新教师基金(20092302120067)
文摘
针对日地L2平动点相对运动拟线性变参数(QLPV)动力学模型,提出一种改进的多项式特征结构配置(PEA)方法实现日地L2平动点编队飞行高精度相对位置保持。建立日地L2平动点编队飞行相对运动QLPV动力学模型,将基于线性时不变系统(LTI)的PEA方法进行改进,设计参数/状态变化的控制方法来获取闭环系统设计传递函数,与期望传递函数进行类似于线性系统的条件匹配,获得含时变参数和状态的多项式控制器,确保系统在参数和状态变化时能保持控制系统性能不变。在进行多输入多输出(MIMO)系统的算法设计时,将系统期望传递函数设为解耦形式,实现飞行器三轴位置间的解耦控制,以确保系统的控制精度。考虑到拟线性变参数系统与传统线性系统的不同,对拟线性变参数闭环系统的稳定性进行分析。最后进行了相应的数学仿真验证算法的可行性和有效性。
关键词
日地平动点
编队飞行
多项式特征结构配置
拟线性变参数
高精度位置保持
Keywords
Sun-Earth L2 point
Formation flying
Polynomial eigenstructure assignment（PEA）
Quasi-Linear parameter-varying
High accuracy relative position keeping
分类号
V442 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进PEA的日地L2平动点编队飞行高精度位置保持
王峰
陈雪芹
张世杰
曹喜滨
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
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