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不确定多时滞离散切换系统滑模可靠控制
被引量：
7
1
作者
聂宏
王强
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第6期1151-1156,共6页
研究一类执行器可能发生部分故障的不确定多时滞离散切换系统的滑模可靠控制问题。针对每个子系统设计相应的拟积分型切换面,保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出滑模动态系统...
研究一类执行器可能发生部分故障的不确定多时滞离散切换系统的滑模可靠控制问题。针对每个子系统设计相应的拟积分型切换面,保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出滑模动态系统鲁棒渐近稳定的充分条件,进而给出可实现的滑模可靠切换控制器的设计方案。最后用仿真例子说明设计方法的有效性。
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关键词
不确定离散
切换
系统
滑模可靠控制
多时滞
拟积分切换面
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职称材料
不确定离散时间系统的滑模可靠控制
被引量：
2
2
作者
孙娜娜
牛玉刚
+1 位作者
陈蓓
刘永慧
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期243-248,共6页
存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题,其中,被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面,可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动...
存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题,其中,被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面,可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动态系统渐近稳定的充分条件.而且,所设计的滑模控制律可以保证在执行器故障影响下的滑动模态仍然是可达的.数值仿真验证了本文设计方法的有效性.
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关键词
离散时间系统
执行器故障
滑模控制
拟
积分
型
切换
面
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职称材料
题名
不确定多时滞离散切换系统滑模可靠控制
被引量：
7
1
作者
聂宏
王强
机构
辽宁石油化工大学理学院
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第6期1151-1156,共6页
基金
国家自然科学基金(11404154)
辽宁省教育厅科学研究基金(L2014151)
文摘
研究一类执行器可能发生部分故障的不确定多时滞离散切换系统的滑模可靠控制问题。针对每个子系统设计相应的拟积分型切换面,保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出滑模动态系统鲁棒渐近稳定的充分条件,进而给出可实现的滑模可靠切换控制器的设计方案。最后用仿真例子说明设计方法的有效性。
关键词
不确定离散
切换
系统
滑模可靠控制
多时滞
拟积分切换面
Keywords
Uncertain discrete-time switched systems
sliding-mode reliable control
multi-delay
integral-like sliding surface
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
不确定离散时间系统的滑模可靠控制
被引量：
2
2
作者
孙娜娜
牛玉刚
陈蓓
刘永慧
机构
华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期243-248,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074041
61273073)
文摘
存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题,其中,被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面,可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动态系统渐近稳定的充分条件.而且,所设计的滑模控制律可以保证在执行器故障影响下的滑动模态仍然是可达的.数值仿真验证了本文设计方法的有效性.
关键词
离散时间系统
执行器故障
滑模控制
拟
积分
型
切换
面
Keywords
discrete-time system
actuator degradation
sliding mode control
integral-like sliding surface
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
不确定多时滞离散切换系统滑模可靠控制
聂宏
王强
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015
7
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职称材料
2
不确定离散时间系统的滑模可靠控制
孙娜娜
牛玉刚
陈蓓
刘永慧
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
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职称材料
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参考文献
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