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基于拟平衡滑翔的数值预测再入轨迹规划算法被引量：7: 1; 作者卢宝刚傅瑜 +1 位作者崔乃刚单文昭《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期14-19,共6页; 针对高超声速飞行器三维约束再入轨迹规划问题,提出一种基于拟平衡滑翔条件的数值预测再入轨迹规划方法.该方法在以倾侧角为控制量的基础上,增加对攻角的控制作用,能够充分利用再入飞行过程中的拟平衡滑翔条件.根据飞行路径角剖面和攻... 展开更多; 关键词高超声速飞行器轨迹规划拟平衡滑翔条件数值预测再入; 在线阅读下载PDF 职称材料

远程滑翔导弹滑翔段制导算法研究被引量：7: 2; 作者魏毅寅李瑜段广仁《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期481-485,571,共6页; 提出了一种满足多种约束的远程滑翔导弹滑翔段在线规划制导算法。给出了攻角参考剖面与倾侧角大小的边界。利用拟平衡滑翔条件简化了滑翔段弹道。考虑地球旋转影响,利用修正的拟平衡滑翔条件,并结合速度与待飞航程的关系,将满足多约束... 展开更多; 关键词远程滑翔导弹滑翔制导拟平衡滑翔条件; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于能量的高超声速飞行器再入混合制导方法被引量：12: 3; 作者王青莫华东 +1 位作者吴振东董朝阳《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期579-584,共6页; 针对大升阻比高超声速飞行器滑翔再入制导问题,提出一种基于能量的混合制导方法.建立以能量为自变量的三自由度运动学方程,利用拟平衡滑翔特性将过程约束转换成倾侧角约束.纵向制导在初始下降段采用固定数值倾侧角飞行,在拟平衡滑翔段... 展开更多; 关键词再入制导预测校正航路点拟平衡滑翔条件高超声速飞行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

高可靠性再入轨迹快速规划方法被引量：1: 4; 作者周文雅王恩美吴志刚《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1867-1872,共6页; 提出一种高可靠性再入参考轨迹快速规划方法。在参考轨迹生成过程中,如果飞行路径角变化率不足够小,拟平衡滑翔条件(quasi-equilibrium glide condition,QEGC)的应用前提得不到保证,利用QEGC所得的倾斜角剖面不保守,从而导致生成的参考... 展开更多; 关键词再入轨迹规划拟平衡滑翔条件高可靠性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轨迹在线规划与跟踪律在线计算的自适应再入制导方法被引量：1: 5; 作者赵超黄盘兴《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第3期9-15,共7页; 针对高超声速飞行器非标称再入飞行任务的高精度自主制导问题,研究了一种基于轨迹在线规划与跟踪律在线计算的全自主自适应制导方法.该方法基于拟平衡滑翔条件与高精度的规划模型在线生成满足多路径约束的参考轨迹,在跟踪参考轨迹时引... 展开更多; 关键词高超声速飞行器轨迹在线规划拟平衡滑翔条件线性二次调节器符号函数法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于拟平衡滑翔的数值预测再入轨迹规划算法被引量：7: 1; 作者卢宝刚傅瑜崔乃刚单文昭; 机构哈尔滨工业大学航天学院北京宇航系统工程研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期14-19,共6页; 文摘针对高超声速飞行器三维约束再入轨迹规划问题,提出一种基于拟平衡滑翔条件的数值预测再入轨迹规划方法.该方法在以倾侧角为控制量的基础上,增加对攻角的控制作用,能够充分利用再入飞行过程中的拟平衡滑翔条件.根据飞行路径角剖面和攻角剖面分别对再入航程和终端速度进行数值预测;借助拟平衡滑翔条件计算能够保持平衡滑翔飞行的倾侧角,同时将飞行过程约束转化为对倾侧角的约束;以CAV-H再入飞行器为例进行仿真分析.仿真结果表明,该数值预测轨迹规划算法不仅能够使CAV-H的再入轨迹具备平滑弹道的优良特性,而且对目标点的改变具有很强的适应性.; 关键词高超声速飞行器轨迹规划拟平衡滑翔条件数值预测再入; Keywords hypersonic vehicle trajectory planning quasi equilibrium glide condition numerical prediction reentry; 分类号 V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名远程滑翔导弹滑翔段制导算法研究被引量：7: 2; 作者魏毅寅李瑜段广仁; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期481-485,571,共6页; 文摘提出了一种满足多种约束的远程滑翔导弹滑翔段在线规划制导算法。给出了攻角参考剖面与倾侧角大小的边界。利用拟平衡滑翔条件简化了滑翔段弹道。考虑地球旋转影响,利用修正的拟平衡滑翔条件,并结合速度与待飞航程的关系,将满足多约束的纵向参考弹道设计问题转化为单参数搜索问题。利用LQR方法完成纵向参考弹道跟踪,并采用改进的侧向制导策略生成侧向弹道。仿真结果表明,给出的制导算法可在线生成满足多种约束的三自由度弹道,在远程滑翔导弹滑翔段制导控制方面有一定的应用前景。; 关键词远程滑翔导弹滑翔制导拟平衡滑翔条件; Keywords Long-range glide missile Glide guidance Quasi-equilibrium glide condition; 分类号 V412.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于能量的高超声速飞行器再入混合制导方法被引量：12: 3; 作者王青莫华东吴振东董朝阳; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学航空科学与工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期579-584,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61074027 61273083) 国防预研基金资助项目(9140C48020212HK0101); 文摘针对大升阻比高超声速飞行器滑翔再入制导问题,提出一种基于能量的混合制导方法.建立以能量为自变量的三自由度运动学方程,利用拟平衡滑翔特性将过程约束转换成倾侧角约束.纵向制导在初始下降段采用固定数值倾侧角飞行,在拟平衡滑翔段基于剩余航程随能量单调变化的特性将标准轨迹进行分段,然后分段进行在线预测校正制导.侧向制导基于横程与能量的近似线性关系,设计了由分段漏斗形横程走廊控制的倾侧角反转逻辑,以保证侧向制导精度.分析研究和仿真结果表明该方法易于实现,有效减小了制导指令的解算时间,制导和落点精度高,且对再入初始偏差及过程扰动不敏感.; 关键词再入制导预测校正航路点拟平衡滑翔条件高超声速飞行器; Keywords reentry guidance predictor-corrector way-point quasi-equilibrium glide condition（QEGC） hypersonic vehicles; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高可靠性再入轨迹快速规划方法被引量：1: 4; 作者周文雅王恩美吴志刚; 机构大连理工大学航空航天学院大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1867-1872,共6页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金(DUT15LK42) 航空基金(20130163002)资助课题; 文摘提出一种高可靠性再入参考轨迹快速规划方法。在参考轨迹生成过程中,如果飞行路径角变化率不足够小,拟平衡滑翔条件(quasi-equilibrium glide condition,QEGC)的应用前提得不到保证,利用QEGC所得的倾斜角剖面不保守,从而导致生成的参考轨迹有穿越再入走廊的风险。为得到高可靠性再入轨迹,在倾斜角搜索过程中,除了使再入参考轨迹满足路径约束与终端约束外,同时将QEGC的应用前提"飞行路径角及其变化率为小量"作为倾斜角搜索的一项约束。计算结果表明所提方法能够保证再入轨迹的可靠性,同时基于QEGC规划方法的适应性得到保留。; 关键词再入轨迹规划拟平衡滑翔条件高可靠性; Keywords reentry trajectory planning quasi-equilibrium glide condition（QEGC） high-reliability; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轨迹在线规划与跟踪律在线计算的自适应再入制导方法被引量：1: 5; 作者赵超黄盘兴; 机构中国空间技术研究院北京控制工程研究所; 出处《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第3期9-15,共7页; 基金国家自然科学基金面上资助项目(61873029)。; 文摘针对高超声速飞行器非标称再入飞行任务的高精度自主制导问题,研究了一种基于轨迹在线规划与跟踪律在线计算的全自主自适应制导方法.该方法基于拟平衡滑翔条件与高精度的规划模型在线生成满足多路径约束的参考轨迹,在跟踪参考轨迹时引入符号函数法在线计算线性二次调节器的反馈增益矩阵,以获得高精度的自适应跟踪律.最后通过远程、近程两种工况的蒙特卡洛打靶仿真验证了该方法的精度与鲁棒性.; 关键词高超声速飞行器轨迹在线规划拟平衡滑翔条件线性二次调节器符号函数法; Keywords hypersonic vehicle online trajectory planning quasi equilibrium glide condition linear quadratic regulator symbolic function method; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于拟平衡滑翔的数值预测再入轨迹规划算法	卢宝刚傅瑜崔乃刚单文昭	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	远程滑翔导弹滑翔段制导算法研究	魏毅寅李瑜段广仁	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于能量的高超声速飞行器再入混合制导方法	王青莫华东吴振东董朝阳	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高可靠性再入轨迹快速规划方法	周文雅王恩美吴志刚	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于轨迹在线规划与跟踪律在线计算的自适应再入制导方法	赵超黄盘兴	《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料