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单柔体动力学拟哈密顿原理的推导
被引量：
3
1
作者
郝名望
叶正寅
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期954-961,共8页
多柔体动力学对空间探索和宇航事业的发展起着非常重要的作用,而单柔体动力学又是多柔体动力学的基础,目前,人们对航天器动力学的研究,所作的工作在数值算法上较多,真正在解析上和理论上做的工作较少。从现有的文献可以看出,不少学者采...
多柔体动力学对空间探索和宇航事业的发展起着非常重要的作用,而单柔体动力学又是多柔体动力学的基础,目前,人们对航天器动力学的研究,所作的工作在数值算法上较多,真正在解析上和理论上做的工作较少。从现有的文献可以看出,不少学者采用变分原理建立柔体动力学控制方程,尤其是哈密顿原理,并且大多数都是直接综合一般力学的哈密顿原理和弹性力学的势能原理建立柔体动力学的控制方程。本文从单柔体动力学的基本方程(该方程可以由微元法得到)出发,利用变积方法推导出其拟哈密顿原理,再通过对所得的泛函求驻值条件得到单柔体动力学的控制方程,并对其作分析和讨论。
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关键词
变分
原理
拟哈密顿原理
单柔体
多柔体
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题名
单柔体动力学拟哈密顿原理的推导
被引量：
3
1
作者
郝名望
叶正寅
机构
西北工业大学翼型叶栅空气动力学国防科技重点实验室
出处
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期954-961,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(10802067)
文摘
多柔体动力学对空间探索和宇航事业的发展起着非常重要的作用,而单柔体动力学又是多柔体动力学的基础,目前,人们对航天器动力学的研究,所作的工作在数值算法上较多,真正在解析上和理论上做的工作较少。从现有的文献可以看出,不少学者采用变分原理建立柔体动力学控制方程,尤其是哈密顿原理,并且大多数都是直接综合一般力学的哈密顿原理和弹性力学的势能原理建立柔体动力学的控制方程。本文从单柔体动力学的基本方程(该方程可以由微元法得到)出发,利用变积方法推导出其拟哈密顿原理,再通过对所得的泛函求驻值条件得到单柔体动力学的控制方程,并对其作分析和讨论。
关键词
变分
原理
拟哈密顿原理
单柔体
多柔体
Keywords
variational principle
quasi-Hamilton＇s principle
single flexible body
flexible multi-body
分类号
O316 [理学—一般力学与力学基础]
O313.3 [理学—一般力学与力学基础]
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1
单柔体动力学拟哈密顿原理的推导
郝名望
叶正寅
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
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