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拖曳式多参数剖面测量系统波浪式运动的控制 被引量:3
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作者 官晟 张杰 +3 位作者 王岩峰 易杏甫 曹海林 周凯 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1087-1091,共5页
通过建立拖曳系统的运动方程和利用流体动力试验确定参数等步骤,获得了精确的拖曳系统运动模型,在此基础上,研究、设计了一种基于PID控制器的波浪运动控制方法,实现了对拖曳式多参数剖面测量系统波浪式运动的控制,并通过计算仿真和湖试... 通过建立拖曳系统的运动方程和利用流体动力试验确定参数等步骤,获得了精确的拖曳系统运动模型,在此基础上,研究、设计了一种基于PID控制器的波浪运动控制方法,实现了对拖曳式多参数剖面测量系统波浪式运动的控制,并通过计算仿真和湖试验证了控制方法的合理性和可行性.结果表明,在该方法控制下,波浪式拖曳系统运动性能达到了预定设计要求.在拖曳速度为6~9节的情况下,能够控制拖曳系统按预定轨迹进行波浪运动,同时保持较稳定的姿态. 展开更多
关键词 拖曳式多参数剖面测量系统 轨迹控制 PID控制器
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拖曳式多参数剖面测量系统水动力与控制性能研究述评 被引量:20
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作者 吴家鸣 叶家玮 李宁 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2004年第1期111-120,共10页
综述了拖曳式多参数剖面测量系统水动力学研究的最新进展。对拖曳缆绳、拖曳体以及将两者耦合起来所构成的整个系统水动力及控制理论进行述评,分析了各种理论的优缺点从中简要地描述了拖曳式多参数剖面测量系统水动力研究的发展概要。
关键词 水下拖曳系统 剖面测量系统 水动力学 拖曳
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处理走航式海洋多参数剖面测量系统(MVP)温度和电导率滞后效应的方法 被引量:10
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作者 任强 于非 +2 位作者 刁新源 司广成 魏传杰 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期59-66,共8页
走航式海洋多参数剖面测量系统(moving vessel profiler,MVP)是一种集成程度和自动化程度都较高的海洋调查设备,能对海洋多要素进行同时观测,获得水平方向的高分辨率数据资料。由于温度和电导率传感器响应时间的不匹配,MVP下放速度过快... 走航式海洋多参数剖面测量系统(moving vessel profiler,MVP)是一种集成程度和自动化程度都较高的海洋调查设备,能对海洋多要素进行同时观测,获得水平方向的高分辨率数据资料。由于温度和电导率传感器响应时间的不匹配,MVP下放速度过快(峰值速度4 m/s)而造成非常明显的盐度尖峰现象。本研究结合Fofonoff(F)法、时间常数指数递归数字滤波(Giles and McDougall,GM)法和Grose提出的盐度尖峰订正方案,提出了一种新的方法,即MCT(match conductivity and temperature response time)法,通过对压力、温度和电导率传感器进行响应时间的匹配来减弱盐度尖峰。将SBE-9型CTD资料作为标准,发现订正后的资料与CTD盐度曲线的互相关系数为0.917,误差比订正前减小80%。对比35°N断面修正前后的盐度资料,订正后温盐跃层处出现的低盐区域消失。MVP的应用比常规海洋调查仪器CTD对于海洋现象的观测更有优势。 展开更多
关键词 走航海洋多参数剖面测量系统MVP 盐度尖峰 MCT(match CONDUCTIVITY and temperature RESPONSE time)'~r
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走航式多参数剖面测量系统的研制与应用 被引量:4
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作者 任强 于非 +2 位作者 魏传杰 唐瑛 卢楠 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第2期33-36,共4页
MVP-3400能在走航模式下自动进行剖面的测量,可对物理水文、生物和化学等海洋背景环境参数实现连续高分辨的观测。介绍了该自主系统的原理以及工作方式和组成结构等,并对2017年3月于黄海开展的首次海上工况试验应用所获取的数据进行了... MVP-3400能在走航模式下自动进行剖面的测量,可对物理水文、生物和化学等海洋背景环境参数实现连续高分辨的观测。介绍了该自主系统的原理以及工作方式和组成结构等,并对2017年3月于黄海开展的首次海上工况试验应用所获取的数据进行了详细的分析。海试结果验证了系统各方面性能运行的稳定性及可靠性,并且表明了自动测量系统可实现对水平方向2 km左右的空间超高分辨率观测。MVP的研制与成功应用,对海洋锋面结构以及中尺度涡旋等海洋中小尺度现象的观测研究具有重要意义。 展开更多
关键词 水文测量 自动测量 走航拖曳系统 温盐深测量 海试应用
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4×2×3阵列式放大器参数测量系统优化设计 被引量:2
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作者 王成程 郑万国 +3 位作者 於海武 贺少勃 刘勇 张小民 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期689-692,共4页
采用软边光阑和多级空间滤波器组合技术实现了光束的空间整形和等像面传输 ,利用Fresnel光束传输计算程序对 4× 2× 3阵列式放大器参数测量系统进行了优化设计 ,分析了空间滤波器中小孔尺寸对光束波面传输的影响 ,并对优化设... 采用软边光阑和多级空间滤波器组合技术实现了光束的空间整形和等像面传输 ,利用Fresnel光束传输计算程序对 4× 2× 3阵列式放大器参数测量系统进行了优化设计 ,分析了空间滤波器中小孔尺寸对光束波面传输的影响 ,并对优化设计结果进行了分析和讨论 。 展开更多
关键词 参数测量系统 优化设计 阵列片状放大器 空间滤波器 软边光阑 像传递主激光放大器
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多波束系统的参数误差判断及校正 被引量:25
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作者 刘胜旋 关永贤 《海洋测绘》 2002年第1期33-37,共5页
多波束回声测深系统具有高精度、高效率测量的特点。系统参数的可靠性直接影响着测量结果的精度 ,本文试图对主要的系统参数误差进行分析 ,判断误差的种类和来源 。
关键词 多波束系统 参数 判断 误差校正 海洋测量 声速剖面
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嵌入式螺杆泵工况监测系统 被引量:2
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作者 徐军 赵雪飞 +1 位作者 张飞剑 王洪军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第4期557-560,共4页
针对螺杆泵的电参数测量特点和技术要求,设计了基于双单片机的螺杆泵工况监测系统。通过测量驱动螺杆泵电机的相关电参数并结合电机的内部损耗,准确地计算出螺杆泵的光杆扭矩和转速,从而对油井的工作状况做出正确判断。采用模块化设计思... 针对螺杆泵的电参数测量特点和技术要求,设计了基于双单片机的螺杆泵工况监测系统。通过测量驱动螺杆泵电机的相关电参数并结合电机的内部损耗,准确地计算出螺杆泵的光杆扭矩和转速,从而对油井的工作状况做出正确判断。采用模块化设计思想,对采集、存储和人机交互等必要的硬件电路进行设计。软件设计部分给出了程序流程图,并对参数校准和通信部分进行了重点阐述,同时设计出上位机数据处理及故障诊断软件。所提出的系统已经成功应用于油田,实现了对螺杆泵工况的监测,保证了采油系统的高效运行。 展开更多
关键词 嵌入系统 螺杆泵 参数测量 故障监测
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