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拖挂式房车横向稳定性控制
1
作者 王振宇 韩承敏 +2 位作者 冯向波 张泽轩 苗立东 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2024年第12期35-42,共8页
为了确保拖挂式房车制动时的横向稳定性,制定了以横摆角速度为控制目标的差动制动控制策略。考虑电磁制动器的机电耦合特性,建立了拖挂式房车动力学模型,设计了基于模糊PID的控制算法获取附加横摆力矩,采用合理的制动力矩分配策略,实现... 为了确保拖挂式房车制动时的横向稳定性,制定了以横摆角速度为控制目标的差动制动控制策略。考虑电磁制动器的机电耦合特性,建立了拖挂式房车动力学模型,设计了基于模糊PID的控制算法获取附加横摆力矩,采用合理的制动力矩分配策略,实现拖挂式房车行驶时具有良好的横向稳定性。在TruckSim/Simulink联合仿真模型中进行了计算机软件仿真,并且设计控制器样机完成了实车道路试验验证。仿真和实车试验结果均表明,提出的控制策略能保证拖挂式房车在行驶过程中有良好的横向制动稳定性。实车试验结果表明,控制前后车辆的横摆阻尼分别为0.1725与0.2886,铰接角的振动幅值明显减少,改善了车辆在行驶时的横向稳定性。 展开更多
关键词 拖挂式房车 差动制动 模糊PID 横摆角速度
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基于多目标PID的拖挂式房车差动制动控制系统设计 被引量：6
2
作者 徐兴 糜杰 +2 位作者 王峰 马世典 陶涛 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2020年第2期172-180,共9页
为了保证拖挂式房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径,提出以房车铰接角和横摆角速度为控制目标的差动制动控制方法.考虑电磁制动器机电耦合特性,建立了基于线性六自由度的牵引车房车转向制动力学模型;建立拖挂式房车稳态行驶时铰... 为了保证拖挂式房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径,提出以房车铰接角和横摆角速度为控制目标的差动制动控制方法.考虑电磁制动器机电耦合特性,建立了基于线性六自由度的牵引车房车转向制动力学模型;建立拖挂式房车稳态行驶时铰接角模型,引入多目标PID加权控制算法和多目标PID协调控制算法,应用差值制动控制横摆力矩的原理,使房车铰接角和横摆角速度准确跟随目标期望值,实现房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径.基于TruckSim与Simulink的联合,进行了脉冲、阶跃转向工况下的仿真试验.仿真结果表明,提出的加权控制和协调控制均能保证拖挂式房车在制动时具有良好的行驶路径及横摆稳定性;相比于无差动制动,这两者使房车相对横摆角减小约25%;相比于以横摆角速度为目标的差动制动,这两者使房车的行驶路径偏差减小约20%. 展开更多
关键词 拖挂式房车 差动制动 横摆角速度 铰接角 多目标PID 加权控制 协调控制
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基于辊冲一体式纵梁的轻量化拖挂式房车底盘 被引量：5
3
作者 靳春宁 高妍 +3 位作者 高世哲 邹天下 刘洋 张智恒 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期865-872,共8页
本文将辊冲成型工艺引入拖挂式房车底盘设计和制造。对标某典型拖挂式房车底盘,通过对高强度材料的连续成型,构造一体化的底盘纵梁,并做相应的结构改进,对比分析了两种底盘在满载弯曲和满载制动工况下的受力情况。结果表明:由于辊冲工... 本文将辊冲成型工艺引入拖挂式房车底盘设计和制造。对标某典型拖挂式房车底盘,通过对高强度材料的连续成型,构造一体化的底盘纵梁,并做相应的结构改进,对比分析了两种底盘在满载弯曲和满载制动工况下的受力情况。结果表明:由于辊冲工艺可以实现变截面超长零件的加工和一次冲孔,这一优势带来的材料改进、结构改进和主要构件数量的减少,使底盘纵梁加工在实现轻量化的同时显著提升了生产效率和装配效率。此外,基于高强度板材的变截面纵梁,大大提升了结构的可设计性,进而使承载性能的显著提高成为可能。与某款额定载质量为1.4 t的对标底盘相比,结构优化后的底盘可以承受2.4 t的载荷,且此时两者的变形量相似。 展开更多
关键词 拖挂式房车底盘 辊冲成型 轻量化 结构优化
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某越野型拖挂式房车行驶稳定性分析与优化 被引量：7
4
作者 葛文庆 刘德传 +3 位作者 王位元 李波 李迪 付春雨 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第36期125-131,共7页
为了解决某越野型拖挂式房车在蛇形行驶时出现较严重的横向摆振现象,建立牵引车-拖挂式房车多体动力学模型,利用试验样车的稳态回转和蛇形行驶试验对模型的准确性进行验证,分析房车质心位置、轮轴到铰接点距离、弹簧刚度、轮胎侧偏刚度... 为了解决某越野型拖挂式房车在蛇形行驶时出现较严重的横向摆振现象,建立牵引车-拖挂式房车多体动力学模型,利用试验样车的稳态回转和蛇形行驶试验对模型的准确性进行验证,分析房车质心位置、轮轴到铰接点距离、弹簧刚度、轮胎侧偏刚度、房车质量等参数对房车行驶稳定性的影响,改进试验样车并进行试验验证。结果表明:减小房车质心到铰接点距离、质心高度、房车质量,增大房车轮轴到铰接点距离、弹簧刚度、轮胎侧偏刚度,有利于房车行驶稳定性;优化后横摆角速度峰值由24. 4(°)/s下降到17. 1(°)/s,房车侧倾角峰值由2. 52°下降到1. 76°,房车行驶稳定性增强,减轻了蛇形行驶时的横向摆振现象,为拖挂式房车的结构设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 拖挂式房车 行驶稳定性 多体动力学 结构优化
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拖挂式房车差动制动稳定性 被引量：3
5
作者 王国林 陆永华 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第2期130-132,共3页
利用达朗伯原理建立六自由度拖挂式房车制动数学模型,在此基础上应用Matlab/Simulink软件搭建仿真模型,对拖挂式房车制动稳定性进行仿真,研究了差动制动对拖挂式房车制动稳定性的影响.仿真结果表明:拖挂式房车转向时,在其车轮上施加不... 利用达朗伯原理建立六自由度拖挂式房车制动数学模型,在此基础上应用Matlab/Simulink软件搭建仿真模型,对拖挂式房车制动稳定性进行仿真,研究了差动制动对拖挂式房车制动稳定性的影响.仿真结果表明:拖挂式房车转向时,在其车轮上施加不同的制动力,对制动稳定性有着显著影响;加大内侧车轮制动力有利于提高拖挂式房车制动稳定性. 展开更多
关键词 拖挂式房车 模型 制动稳定性 差动制动 MATLAB/SIMULINK 仿真
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基于挂钩力模型的拖挂式房车同步制动控制 被引量：1
6
作者 徐兴 糜杰 +3 位作者 文楚玥 王峰 马世典 陶涛 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1283-1293,共11页
为了提升拖挂式房车制动时牵引车与房车的制动同步性能,结合纵向挂钩力观测器提出一种制动协调控制方法。分析牵引车-房车直线制动运动学特性,考虑电磁制动器机电耦合特性以及球头挂钩柔性连接特性,建立牵引车-房车直线协调制动模型;采... 为了提升拖挂式房车制动时牵引车与房车的制动同步性能,结合纵向挂钩力观测器提出一种制动协调控制方法。分析牵引车-房车直线制动运动学特性,考虑电磁制动器机电耦合特性以及球头挂钩柔性连接特性,建立牵引车-房车直线协调制动模型;采用牵引车速度/加速度等低成本传感器所获得的信号数据,基于卡尔曼滤波算法,设计了拖挂式房车纵向挂钩力估计器;引入终端滑模变结构控制算法,建立纵向挂钩力估计值与目标值误差动力学方程,使纵向挂钩力准确跟随目标值,并在此基础上开发了拖挂式房车制动同步控制器。仿真和实车测试结果均表明,所提出的估计方案能准确跟踪拖挂式房车的纵向挂钩力;与其他常规方法相比,所采用的控制方法使得牵引车与房车在制动期间最大挂钩力值小于3 kN,有效保证两者制动的稳定性。 展开更多
关键词 拖挂式房车 状态估计 终端滑模控制 同步制动 电磁制动器
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拖挂式房车制动过程的建模与仿真 被引量：3
7
作者 韦超毅 谢美芝 +1 位作者 盘朝奉 周孔亢 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第4期23-25,共3页
通过建立拖挂式房车制动过程的力学模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下搭建仿真模型,对拖挂式房车制动过程进行动态仿真,结果表明,该方法能简单、直观、便捷地反映拖挂式房车制动过程中的速度、加速度、制动距离、制动力、载荷、附着力等... 通过建立拖挂式房车制动过程的力学模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下搭建仿真模型,对拖挂式房车制动过程进行动态仿真,结果表明,该方法能简单、直观、便捷地反映拖挂式房车制动过程中的速度、加速度、制动距离、制动力、载荷、附着力等参数的变化,避免了手工计算或编程的繁琐,为拖挂式房车制动性能的研究提供有力的工具。 展开更多
关键词 拖挂式房车 制动 MATLAB/SIMULINK 仿真
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基于LS-DYNA的某型拖挂式房车侧面碰撞仿真分析
8
作者 赵永胜 王怡文 王大海 《农业装备与车辆工程》 2020年第4期59-63,81,共6页
为研究国内某型拖挂式房车的抗撞性是否符合国家安全标准,对其进行了侧面碰撞仿真分析。首先创建了该房车和移动壁障的有限元模型,定义了材料、属性、接触等参数,然后导入LS-DYNA进行求解,得到输出节点的结果参数,最后参照汽车侧面碰撞... 为研究国内某型拖挂式房车的抗撞性是否符合国家安全标准,对其进行了侧面碰撞仿真分析。首先创建了该房车和移动壁障的有限元模型,定义了材料、属性、接触等参数,然后导入LS-DYNA进行求解,得到输出节点的结果参数,最后参照汽车侧面碰撞相关安全法规进行评价,得出该拖挂式房车符合汽车侧面碰撞的安全标准。 展开更多
关键词 拖挂式房车 侧面碰撞 LS-DYNA 移动壁障
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房车车架分析及结构优化设计 被引量：3
9
作者 何颖 王青春 王梓晴 《林业机械与木工设备》 2019年第2期35-41,共7页
以拖挂式房车为研究对象,利用Hyperworks系列软件,建立其原始车架的有限元模型,并对其进行了三种典型工况(弯曲工况、左轮悬空工况、右轮悬空工况)下的静力学分析,发现原车架结构有优化的必要。在概念设计阶段重新对该房车车架进行设计... 以拖挂式房车为研究对象,利用Hyperworks系列软件,建立其原始车架的有限元模型,并对其进行了三种典型工况(弯曲工况、左轮悬空工况、右轮悬空工况)下的静力学分析,发现原车架结构有优化的必要。在概念设计阶段重新对该房车车架进行设计,引入了拓扑优化理论及方法,对其进行单工况和多工况的拓扑优化设计,得到了传力路径清晰、材料分布合理的拓扑优化单元密度分布云图。通过对拓扑优化结果的合理解读以及对车架进行重构和有限元分析,并将其与原始车架进行对比,显示优化后的车架性能有所提升,满足结构刚强度要求,且质量减轻13. 4%,轻量化效果明显,可以为拖挂式房车车架的拓扑优化设计提供参考。 展开更多
关键词 拖挂式房车 车架 拓扑优化 结构优化
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基于MATLAB/Simulink的房车制动分析
10
作者 徐希翼 张剑罡 +2 位作者 张允明 许梁 苗立东 《农业装备与车辆工程》 2021年第7期109-112,共4页
为了研究拖挂式房车的分配问题,建立拖挂式房车制动过程中的动力学模型,在Simulink中搭建了仿真模型、轮胎模型、滑移率模型。该方法很直观地展现了在不同的滑移率情况下拖挂式房车各轴地面制动力的关系。通过制动器制动力的速率来模拟... 为了研究拖挂式房车的分配问题,建立拖挂式房车制动过程中的动力学模型,在Simulink中搭建了仿真模型、轮胎模型、滑移率模型。该方法很直观地展现了在不同的滑移率情况下拖挂式房车各轴地面制动力的关系。通过制动器制动力的速率来模拟紧急制动和缓慢制动情况,对比三轴制动抱死顺序以及地面制动力大小情况,验证了分配系数的合理性,同时为拖挂式房车防抱死制动系统研究提供了数据支持。 展开更多
关键词 拖挂式房车 制动 仿真模型
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