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考虑多层作业工况预测的燃料电池拖拉机分层节能协同优化策略
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作者 徐宏扬 赵静慧 +2 位作者 李梦林 尹龙 闫梅 《拖拉机与农用运输车》 2024年第6期43-49,64,共8页
燃料电池因其无污染、高效率的优势,被认为是实现绿色农机的发展方向。目前,制约燃料电池拖拉机发展的主要挑战是构建动力系统能量分配与不稳定作业工况间的紧密联系。因此,本文设计了一种燃料电池拖拉机分层节能优化策略,通过预测多层... 燃料电池因其无污染、高效率的优势,被认为是实现绿色农机的发展方向。目前,制约燃料电池拖拉机发展的主要挑战是构建动力系统能量分配与不稳定作业工况间的紧密联系。因此,本文设计了一种燃料电池拖拉机分层节能优化策略,通过预测多层未来作业工况,降低拖拉机能量消耗和动力系统寿命损耗带来的成本。具体地,基于真实拖拉机作业工况,求解最优动力分配序列,建立基于深度学习的车辆状态和SOC参考轨迹映射模型,为下层的功率分配策略提供参考。结果表明,与没有工况预测的策略相比,所提出的策略节约了约56.8%的总等效氢气消耗、约8.8%的总成本。 展开更多
关键词 燃料电池动力系统 混合动力拖拉机 能量管理策略 拖拉机犁耕工况 深度学习模型 工况预测
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拖拉机耕深控制方法分析与试验研究 被引量:4
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作者 杨俊茹 穆常苹 +3 位作者 李瑞川 马勇 高阳 刘长誉 《农机化研究》 北大核心 2020年第11期235-239,共5页
针对拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液悬挂闭环控制系统,提出了以位置调节为主线、滑转率自动开关控制为辅的联合控制方法。结合拖拉机田间犁耕作业环境,阐明了电液悬挂闭环控制系统的工作机理,设计出控制精度较高的模糊PID控制器。同... 针对拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液悬挂闭环控制系统,提出了以位置调节为主线、滑转率自动开关控制为辅的联合控制方法。结合拖拉机田间犁耕作业环境,阐明了电液悬挂闭环控制系统的工作机理,设计出控制精度较高的模糊PID控制器。同时,开展了典型试验地块的田间犁耕试验,将试验数据导入MatLab软件中形成不同调节方式下的对比曲线,并分析工作过程中耕深、滑转率和牵引力的变化。试验结果表明:提出的联合控制方法能满足实际工作的农艺要求,在保证犁耕耕作质量的同时,亦使发动机负荷稳定性良好,对进一步的精细控制研究提供了参考。 展开更多
关键词 拖拉机犁耕 电液悬挂 耕作 模糊PID控制
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