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基于倾角传感器的拖拉机悬挂机组耕深自动测量方法 被引量:43
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作者 谢斌 李皓 +1 位作者 朱忠祥 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期15-21,共7页
在拖拉机悬挂机组耕深自动控制系统中,位置测量具有重要的作用,该文提出了一种基于倾角传感器自动测量农机具耕深的方法。通过检测提升臂的水平倾角变化,由悬挂机构几何关系和倾角传感器输出特性推导出耕深值与测量电压值之间的线性关... 在拖拉机悬挂机组耕深自动控制系统中,位置测量具有重要的作用,该文提出了一种基于倾角传感器自动测量农机具耕深的方法。通过检测提升臂的水平倾角变化,由悬挂机构几何关系和倾角传感器输出特性推导出耕深值与测量电压值之间的线性关系并换算得到实际耕深。与其他传感方式相比,该方法具有封装小、集成度高、安装和维护方便、标定易操作的特点,测量综合精度为±1.4mm;虚拟终端显示装置可直观反映耕作过程中耕深控制的实时状况,为操作者提供有效的判断依据。田间试验结果表明,耕深稳定在-200mm时的标准差为8.19,低于五轮仪测量方式,测量稳定;耕深从-100mm下降到-200mm时响应时间为3.5s,少于五轮仪测量方式,动态特性更好;耕深稳定性变异系数为3.34%,满足农艺要求。论文提出的耕深测量方法、显示界面和自动控制系统对拖拉机设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 农业机械 传感器 自动化 耕深 拖拉机悬挂机组
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拖拉机悬挂机组侧翻稳定性研究 被引量:1
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作者 慕海锋 王梦莹 +3 位作者 徐允飞 范振喜 杨婉丽 朱龙坤 《拖拉机与农用运输车》 2022年第4期16-18,24,共4页
针对当前拖拉机悬挂机组侧翻稳定性研究的不足,选取横向载荷转移率LTR(Lateral load transfer ratio)为拖拉机悬挂机组侧翻稳定性的评价指标,建立了拖拉机悬挂机组的侧翻数学模型和ADAMS动力学模型,并对机组侧翻稳定性的影响因素及其敏... 针对当前拖拉机悬挂机组侧翻稳定性研究的不足,选取横向载荷转移率LTR(Lateral load transfer ratio)为拖拉机悬挂机组侧翻稳定性的评价指标,建立了拖拉机悬挂机组的侧翻数学模型和ADAMS动力学模型,并对机组侧翻稳定性的影响因素及其敏感度进行了分析。 展开更多
关键词 拖拉机悬挂机组 侧翻稳定性 研究
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