拖拉机转向系统研究现状及发展趋势

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作者 王元俊 李明生 +3 位作者 谢守勇 陈行政 刘凡一 汪子涵 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第3期45-58,共14页

拖拉机作为现代农业的核心动力装备,其转向系统性能对农业生产作业效率、能耗控制及操作安全具有重要作用。在我国加速推进农业机械化与农业现代化进程中,深入研究拖拉机转向系统技术发展,对提升农业生产综合效益具有重要意义。近年来,... 拖拉机作为现代农业的核心动力装备,其转向系统性能对农业生产作业效率、能耗控制及操作安全具有重要作用。在我国加速推进农业机械化与农业现代化进程中,深入研究拖拉机转向系统技术发展,对提升农业生产综合效益具有重要意义。近年来,伴随机电液一体化、电子控制与传感技术的发展,拖拉机转向系统在广泛应用新技术的同时,不断涌现出新结构和新产品,涵盖多种技术类型。机械转向系统凭借其结构简单、制造成本低廉的优势,在基础农业作业场景中仍占据主流地位。液压转向系统通过液压助力原理,显著降低了驾驶员的操作强度。电动助力转向系统借助先进的电子控制技术,可根据不同作业工况精准调节助力大小,实现转向操作的智能化与舒适化。本研究分析了当前国内外拖拉机转向系统在机械转向、液压转向、电动助力转向、倍速转向、折腰转向、摆转式前桥转向、四轮转向、差速转向及滑移转向系统等关键技术方面的最新研究进展,结合产品应用阐明了各系统相关技术的基本原理和特点,最后,纵观拖拉机转向技术发展历程,对农业拖拉机转向技术的未来发展方向进行了总结和展望,随着农业智能化、无人化发展趋势,未来拖拉机转向系统将朝着线控转向和智能转向方向发展。线控转向技术通过取消机械连接,有效减少了机械磨损与故障点;智能转向系统则融合多传感器信息采集与先进智能算法,实现精准自主转向与路径规划,为农业现代化发展提供更坚实的技术保障。 展开更多

关键词 拖拉机 转向系统 农业机械 智能化 新能源 动力装备

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一种拖拉机全液压转向系统设计研究 被引量：6

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作者 王琳 王炜 王莉芳 《拖拉机与农用运输车》 2019年第1期37-40,44,共5页

以东方红-LF954动力换挡轮式拖拉机为研究对象,结合拖拉机的实际作业特点以及需求,进行了全液压转向系统的设计方案研究。

关键词 动力换挡拖拉机 全液压转向系统 设计计算

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拖拉机全液压转向系统故障诊断与预防 被引量：5

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作者 高忠学 《农机使用与维修》 2012年第1期60-61,共2页

全液压转向系统在现代农用拖拉机上广泛应用,由于使用维护不当,常会出现转向沉重等故障。由于液压转向系统结构复杂,配件精密,价格较高,因此,出现故障后,绝大多数驾驶员感到束手无策。有些驾驶员,不懂原理,盲目拆卸和更换零件,往往故障... 全液压转向系统在现代农用拖拉机上广泛应用,由于使用维护不当,常会出现转向沉重等故障。由于液压转向系统结构复杂,配件精密,价格较高,因此,出现故障后,绝大多数驾驶员感到束手无策。有些驾驶员,不懂原理,盲目拆卸和更换零件,往往故障不能彻底排除,导致维修成本增加,维修时间延长,严重影响农业生产和车组的经济效益。如何快速诊断与排除液压转向系统故障,预防故障发生,是很多驾驶员想学到的知识。 展开更多

关键词 全液压转向系统 农用拖拉机 故障诊断 预防 转向系统故障 驾驶员 使用维护 转向沉重

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拖拉机全液压转向操作系统的使用与维护 被引量：5

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作者 毕全利 吕金龙 《农机使用与维修》 2010年第5期78-78,共1页

关键词 全液压转向系统 操作系统 使用维护 拖拉机 机械转向 转向操纵 劳动强度 使用操作

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轮式拖拉机全液压转向系统原理及设计 被引量：2

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作者 王云 《河北农机》 2023年第15期16-18,共3页

轮式拖拉机是农业机械化中不可或缺的重要设备之一,其转向系统的设计对于提升驾驶操作性能和降低驾驶员的操作负担具有重要意义。全液压转向系统为轮式拖拉机的主流配置。本文简单介绍了拖拉机全液压转向系统的优缺点和适用范围。本文... 轮式拖拉机是农业机械化中不可或缺的重要设备之一,其转向系统的设计对于提升驾驶操作性能和降低驾驶员的操作负担具有重要意义。全液压转向系统为轮式拖拉机的主流配置。本文简单介绍了拖拉机全液压转向系统的优缺点和适用范围。本文基于液压转向系统的原理图分析了液压转向系统的组成及工作原理,对转向恒流泵的功能进行了介绍,对液压转向器的工作原理进行了详细的分析,同时介绍了转向油缸不同的布置方式对设计过程的影响。本文还对轮式拖拉机液压转向系统的设计及计算过程进行了详细的介绍,对转向器及恒流泵的选型进行了分析。最后对整个设计过程进行了总结。 展开更多

关键词 轮式拖拉机 全液压转向系统 液压转向器 转向油缸布置 设计过程 选型

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拖拉机全液压转向系统故障诊断与预防探究

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作者 王柏林 《农机使用与维修》 2016年第7期48-48,共1页

由于液压转向系统结构复杂,配件精密,价格较高,因此,出现故障后,绝大多数驾驶员感到束手无策。在剖析拖拉机全液压转向系统的基本原理后,分析了几种常见故障,并提出预防措施。

关键词 拖拉机 全液压转向系统 故障诊断 预防探究

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全液压动力转向系统的使用与维护 被引量：4

7

作者 许志文 徐新国 《农机使用与维修》 2020年第10期92-93,共2页

以JDT系列轮式拖拉机为例,从全液压转向系统的工作原理入手,阐述了轮式拖拉机全液压转向系统使用维护的注意事项和常见故障的诊断与排除方法。

关键词 拖拉机:全液压动力转向系统 维护

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液压动力转向系统技术状况检查 被引量：1

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作者 陈咏梅 《农机使用与维修》 2017年第12期58-58,共1页

液压动力转向系统技术状况的完好性对行车安全影响很大,重点阐述了转向盘自由行程、油泵工作性能、分配阀和动力缸泄漏和液压行程限制器的检查调整技术。

关键词 液压动力 转向系统 技术状况 拖拉机

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具有平衡摇臂悬架的丘陵山区动力平台转向系统 被引量：13

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作者 高巧明 高峰 +2 位作者 赖永裕 徐国艳 丁能根 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期13-19,共7页

为适应丘陵山区地形和不同农作物的农艺特点，提出一种具有平衡摇臂悬架和H型传动的可变地隙和轮距的动力平台，该平台采用无转向梯形的四轮全液压转向，转向方式为同侧两车轮采用对称角度的偏转转向，以减小转弯半径并实现同辙转向。... 为适应丘陵山区地形和不同农作物的农艺特点，提出一种具有平衡摇臂悬架和H型传动的可变地隙和轮距的动力平台，该平台采用无转向梯形的四轮全液压转向，转向方式为同侧两车轮采用对称角度的偏转转向，以减小转弯半径并实现同辙转向。采用遗传算法优化左、右转向油缸的位移关系，以实现阿克曼转向。为避免运动干涉，参照同轴距普通拖拉机的最小转弯半径确定车轮极限转角。当变地隙后车轮绕主销偏转，平台的轴距发生改变和变轮距后轮距发生改变后，可根据几何关系重新确定车轮在水平面内有效转角与转向油缸位移的关系，讨论了变地隙和变轮距满足阿克曼转向的条件。实验结果表明，设计的转向系结构和转向策略是合理的和可行的。 展开更多

关键词 全液压转向系统 丘陵地区 动力平台 阿克曼转向

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铁牛—650型拖拉机液压悬挂系统的常见故障及排除方法

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作者 李晓茹 刘忠坤 高振彩 《农机使用与维修》 2006年第4期70-71,共2页

铁牛-650型拖拉机液压悬挂系统包括半分置式液压悬挂装置和全液压转向系统。现将其常见部分故障及排除方法叙述如下：

关键词 液压悬挂系统 50型拖拉机 排除方法 常见故障 铁牛 全液压转向系统 液压悬挂装置 分置式

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全液压转向器的使用维护及常见故障分析 被引量：2

11

作者 高学海 《农机使用与维修》 2013年第10期36-36,共1页

液压转向系统主要由转向器、流量控制阀、转向液压缸等组成，利用转向盘操纵转向器实现前轮转向。全液压转向器是液压转向系统中一个重要部件。液压转向系统具有结构尺寸小，重量轻，转向灵敏、平稳，操纵轻便，发动机熄火时可进行人力... 液压转向系统主要由转向器、流量控制阀、转向液压缸等组成，利用转向盘操纵转向器实现前轮转向。全液压转向器是液压转向系统中一个重要部件。液压转向系统具有结构尺寸小，重量轻，转向灵敏、平稳，操纵轻便，发动机熄火时可进行人力转向，安全可靠等优点。因而在大中型拖拉机和联合收割机上得到广泛的应用。全液压转向器是液压转向系统中一个重要部件，制造精密，结构复杂，一般很少发生故障，即使出现故障也是由于使用维护不当引起的，所以正确使用很重要。在使用和维护中要做到如下几点： 展开更多

关键词 全液压转向器 常见故障分析 使用维护 液压转向系统 大中型拖拉机 结构尺寸 流量控制阀 发动机熄火

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铰接轮式拖拉机线控转向技术的应用

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作者 陈晓强 《农机使用与维修》 2014年第6期51-51,共1页

线控转向技术在重型农用拖拉机领域现已得到广泛应用。本文以铰接轮式拖拉机为研究对象，在保留全液压转向器控制系统的同时，对线控液压转向系统的控制方法进行设计，实现全液压转向与线控转向并存。该设计运用传感器和电液技术，通过... 线控转向技术在重型农用拖拉机领域现已得到广泛应用。本文以铰接轮式拖拉机为研究对象，在保留全液压转向器控制系统的同时，对线控液压转向系统的控制方法进行设计，实现全液压转向与线控转向并存。该设计运用传感器和电液技术，通过电控单元的控制，完成拖拉机的转向动作，使得转向系统更加灵敏、精确，操作更加简单省力，从而提高拖拉机的转向性能，改善驾驶员的人机化操纵，从而提高了拖拉机的作业效率。 展开更多

关键词 轮式拖拉机 线控转向 转向技术 应用 铰接 全液压转向器 液压转向系统 控制系统

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基于ADAMS和AMESim机液联合仿真的电动轮矿用车转向机构动力学研究 被引量：9

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作者 姜立标 程铖 +1 位作者 何华 刘坚雄 《机床与液压》 北大核心 2015年第3期171-174,181,共5页

在220 t电动轮矿用自卸车转向系统机液联合建模的基础上进行动力学仿真。首先建立比"两轮二自由度"更符合实际矿用车情况的四轮二自由度转向系统动力学模型;分析220 t电动轮矿用自卸车稳态转向,在ADAMS中进行稳态转向仿真,并... 在220 t电动轮矿用自卸车转向系统机液联合建模的基础上进行动力学仿真。首先建立比"两轮二自由度"更符合实际矿用车情况的四轮二自由度转向系统动力学模型;分析220 t电动轮矿用自卸车稳态转向,在ADAMS中进行稳态转向仿真,并在ADAMS和AMESim机液联合模型的基础上对转向油缸和转向横拉杆进行了多工况受力分析。结果验证了220 t电动轮矿用自卸车全液压转向系统的正确性以及所研发样车具有不足转向特性,操纵稳定性较好。 展开更多

关键词 电动轮矿用车 全液压转向系统 稳态转向 动力学仿真

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约翰迪尔橡胶履带拖拉机

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作者 徐祥龙 张豫清 单群 《现代化农业》 2005年第7期32-32,共1页

关键词 约翰迪尔橡胶履带拖拉机 发动机 橡胶履带 全自动动力换挡变速箱 静液压差速转向 农具管理系统 显示系统

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基于横摆运动补偿的煤矿重载铰接车辆主动电液转向控制研究 被引量：1

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作者 任志勇 石琴 +2 位作者 赵远 张磊 黄振华 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2937-2948,共12页

煤矿重载铰接车辆采用折腰转向,横向刚度弱且所受扰动因素复杂,操控难度加大,极易引起安全事故。为改善煤矿重型铰接车辆在湿滑低附着路面环境中的安全驾驶操控性能、进一步提升煤矿辅助运输智能化水平,设计了一种具有横摆运动反馈补偿... 煤矿重载铰接车辆采用折腰转向,横向刚度弱且所受扰动因素复杂,操控难度加大,极易引起安全事故。为改善煤矿重型铰接车辆在湿滑低附着路面环境中的安全驾驶操控性能、进一步提升煤矿辅助运输智能化水平,设计了一种具有横摆运动反馈补偿功能的泵控电液动力转向系统。建立了包含前车体纵向、侧向、横摆及后车体横摆运动在内的铰接车辆4自由度车体动力学模型以及泵控电液转向系统数学模型,在解耦动力学模型横摆角速度与横向加速度的基础上,设计了“转向操纵跟随−横摆稳定补偿”双通道铰接转向控制策略,其中,转向操纵跟随通道可实现前后车体铰接角对驾驶员的转向操控输入的实时跟踪,而横摆稳定补偿通道则通过主动调节车体铰接角以确保实际横摆角速度逼近理想横摆角速度。通过设置预滤波器和衰减积分器,设计了主动转向控制系统,该系统通过调整转向角度来提供纠正作用,以确保车辆能够遵循驾驶员意图保持路径跟随。基于dSPACE/DS1007半实物仿真平台,对铰接矿车低附着转向工况进行了仿真测试;模拟J型转弯工况,选择低摩擦因数路面条件中低速运行,验证了主动控制器对于铰接车辆跟踪期望路径的有效性。同时,基于冰雪覆盖路面等效低附着系数路面的实验条件,利用煤矿井下25 t级重型铰接式支架搬运车进行了实车转弯实验;结果表明:建立的铰接车辆车体动力学模型和泵控电液转向系统模型,通过横摆角速度与横向加速度进行解耦,能够比较真实的反应该类车辆的折腰运动状态;基于铰接车辆横摆稳定性控制分析,制定的“转向操纵跟随−横摆稳定补偿”双通道铰接转向控制策略,以及设计的主动控制系统,能够有效提高铰接车辆在低附着路面工况下的横摆稳定性,且该系统对于驾驶员的驾驶感觉没有改变,主动控制干预后能够及时、安全、平稳地将车辆的驾驶权交还给驾驶员。 展开更多

关键词 全液压转向系统 矿山重型铰接式车辆 动力学模型 路径跟随 控制算法

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东方红-1804型轮式拖拉机

16

《当代农机》 2009年第4期47-47,共1页

主要技术参数：发动机的标定功率（12h功率）为132．3kW，变速箱为12个前进挡、4个倒退挡，换挡方式为啮合套换挡，带差速锁，动力输出540r／min、1000r／min，双转速，全液压转向，液压系统有3组液压输出，液压系统调节方式为力调节、... 主要技术参数：发动机的标定功率（12h功率）为132．3kW，变速箱为12个前进挡、4个倒退挡，换挡方式为啮合套换挡，带差速锁，动力输出540r／min、1000r／min，双转速，全液压转向，液压系统有3组液压输出，液压系统调节方式为力调节、位调节、综合调节及浮动调节，三点悬挂类别为Ⅲ类，双辅助提升油缸，框架式驾驶室，空调，天窗，上柴发动机D6114ZG22B型，含后双轮。 展开更多

关键词 轮式拖拉机 东方红 全液压转向 4型 标定功率 动力输出 液压系统 技术参数

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SNH804型拖拉机

17

《当代农机》 2009年第3期47-47,共1页

主要技术参数：发动机为道依茨D226B-4T型，功率为60kW，挡位12＋4，同步器换挡，带差速锁，动力输出为787r／min，全液压转向，力位综合调节，一组液压输出，三点悬挂为Ⅱ类，全封闭驾驶室（带暖风装置），前配重支架、4块前配重160kg... 主要技术参数：发动机为道依茨D226B-4T型，功率为60kW，挡位12＋4，同步器换挡，带差速锁，动力输出为787r／min，全液压转向，力位综合调节，一组液压输出，三点悬挂为Ⅱ类，全封闭驾驶室（带暖风装置），前配重支架、4块前配重160kg、2块后配重100kg，前轮规格为12．4—24，后轮为16．9—34，高度可调式牵引装置。 展开更多

关键词 拖拉机 全液压转向 动力输出 技术参数 综合调节 暖风装置 牵引装置

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TS354型轮式拖拉机

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《当代农机》 2009年第3期47-47,共1页

主要技术参数：四轮驱动，江动JD3100型发动机12h功率为25．7kW，前进挡8个，倒退挡2个，后轮距可调，带气刹，带差速锁，单作用离合器，力调节、位调节提升器，Ⅰ类三点式悬挂，全液压转向，双速动力输出，动力输出啮合套换挡，前轮规... 主要技术参数：四轮驱动，江动JD3100型发动机12h功率为25．7kW，前进挡8个，倒退挡2个，后轮距可调，带气刹，带差速锁，单作用离合器，力调节、位调节提升器，Ⅰ类三点式悬挂，全液压转向，双速动力输出，动力输出啮合套换挡，前轮规格为6．5-16，后轮规格为11．2—24，带前后配重，新型流线型全封闭覆盖件，组合灯具。 展开更多

关键词 轮式拖拉机 动力输出 全液压转向 四轮驱动 技术参数 组合灯具

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东风-704型轮式拖拉机

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《当代农机》 2012年第2期45-45,共1页

主要技术参数：东方红YTR4108柴油机，（12＋4）挡，双作用离合器，全液压转向，带前、后配重，新型流线型机罩，加强型后桥，带气泵系统，带差速锁，免维护电瓶，双速动力输出，

关键词 轮式拖拉机 4型 全液压转向 技术参数 动力输出 柴油机 东方红 离合器

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TS554型轮式拖拉机

20

《当代农机》 2009年第4期47-47,共1页

主要技术参数：四轮驱动，飞动495T型（大冲程）或东方红YTR4105T型发动机，12h功率40．5kW，变速箱为前进挡8个、倒退挡4个，啮合套换挡，后轮距可调，带差速锁，双作用离合器，力位调节提升器，I类三点式悬挂，一组液压输出，全液压... 主要技术参数：四轮驱动，飞动495T型（大冲程）或东方红YTR4105T型发动机，12h功率40．5kW，变速箱为前进挡8个、倒退挡4个，啮合套换挡，后轮距可调，带差速锁，双作用离合器，力位调节提升器，I类三点式悬挂，一组液压输出，全液压转向，双速动力输出，前轮规格为8．3—20、后轮规格为13．6—28，带前后配重，流线型全封闭新机罩，组合灯具，末端行星减速， 展开更多

关键词 轮式拖拉机 全液压转向 4型 动力输出 四轮驱动 技术参数 组合灯具 行星减速

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