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以基本运动链为单元的并联机构拓扑结构设计被引量：10: 1; 作者沈惠平孙驰宇 +2 位作者朱小蓉孟庆梅李菊《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期337-345,384,共10页; 研究了以基本运动链（BKC）为单元的并联机构组成原理及其拓扑结构设计方法。首先,提出基于BKC的并联机构组成原理表达式;其次,基于BKC的组成原理及其耦合度k的计算公式,设计给出理论上满足k=0~3且基本回路v=1~5的53种BKC基本类型及其... 展开更多; 关键词并联机构方位特征集基本运动链拓扑结构设计型综合单开链; 在线阅读下载PDF 职称材料

相似理论在盾构刀盘拓扑结构设计中的应用被引量：4: 2; 作者宋欣王磊李艳聪《天津农学院学报》 CAS 2014年第1期15-18,共4页; 在基于知识的盾构刀盘设计理论中,针对刀盘拓扑结构设计阶段所采用的基于实例推理设计,提出了用相似理论的基本原理对相似案例进行调整以获得新设计方案的方法。通过量纲分析,得到了刀盘拓扑结构设计的相似准则,并根据相似第二定律提出... 展开更多; 关键词量纲分析相似准则刀盘拓扑结构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BKC的并联机构拓扑结构分析及其型综合方法被引量：4: 3; 作者尹洪波沈惠平 +2 位作者马小蒙李菊邓嘉鸣《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第6期11-17,共7页; 文中研究基于基本运动链（Basic Kinematic Chain,BKC）的并联机构的组成原理、拓扑结构分析及型综合方法。介绍基于序单开链的并联机构BKC的构成原理与方法,举例说明BKC的构成方法与步骤;对已有2-6 DOF并联机构拓扑结构进行分析,归纳... 展开更多; 关键词并联机构基本运动链拓扑结构设计型综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合优化策略在生命线管网拓扑设计中的应用被引量：2: 4; 作者邢燕李杰《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期569-573,共5页; 提出用遗传-模拟退火算法(GASA)混合优化策略来求解生命线管网的拓扑优化问题.混合优化策略结合了遗传算法的并行搜索机制和模拟退火算法的概率突跳特性,提高了算法的优化性能、参数鲁棒性以及计算效率.数值仿真实验表明了算法的稳定性... 展开更多; 关键词生命线管网拓扑结构设计遗传算法模拟退火算法 GASA混合优化策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

通用自动包装机模型的研究被引量：5: 5; 作者曹巨江张利平《包装与食品机械》 CAS 2006年第5期1-3,共3页; 提出了一种新型的研究方法,以模块化设计为基础,从包装机整体功能出发,对其进行拓扑结构设计,得到理想的自动包装机模型。; 关键词自动包装机拓扑结构设计模块化模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于方位特征方法的串联机构型综合的计算机自动生成: 6; 作者孙驰宇沈惠平 +1 位作者朱小蓉杨廷力《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期813-822,共10页; 研究了基于方位特征(POC)集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法。建立了串联机构型综合的算法,提出了一种新的串联机构末端构件方位特征集移动/转动维数及方向的表述方法;详细说明了基于C语言的n-DOF串联机构型综合的... 展开更多; 关键词串联机构方位特征集计算机自动生成拓扑结构设计型综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

大容量海上风电机组发展现状及关键技术被引量：103: 7; 作者姚钢杨浩猛 +3 位作者周荔丹李东东黎灿兵王杰《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第21期33-47,共15页; 随着陆上和近海风电资源紧缺,海上风电场选址从近海走向深远海,规模已达吉瓦级,海上风电机组也向10 MW级以上发展。针对大容量海上风电机组,首先阐述了国内外海上风电机组容量、类型及变流器等关键技术的发展现状。其次,对大容量三相和... 展开更多; 关键词海上风电机组变流器拓扑结构设计优化运行; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种POC集构造的AGV并联机构卸运装置被引量：1: 8; 作者韦梁杭鲁滨 +1 位作者黄晓波郭为忠《机械设计与制造》北大核心 2022年第11期58-61,66,共5页; 以用于城市停车场的车辆抬升装置为研究对象,提出将车轮与托举机构末端间接触姿态、相对运动抽象为支链末端运动副;将搬运车体、搬运车体操作机构、被搬运车整体分别映射为并联机构的动静平台;将车辆托举机构、车轮夹持、车长自适应、... 展开更多; 关键词并联机构方位特征集 2T2R机构抬车模型抽象拓扑结构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名以基本运动链为单元的并联机构拓扑结构设计被引量：10: 1; 作者沈惠平孙驰宇朱小蓉孟庆梅李菊; 机构常州大学现代机构学研究中心; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期337-345,384,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51375062 51405039 51475050); 文摘研究了以基本运动链（BKC）为单元的并联机构组成原理及其拓扑结构设计方法。首先,提出基于BKC的并联机构组成原理表达式;其次,基于BKC的组成原理及其耦合度k的计算公式,设计给出理论上满足k=0~3且基本回路v=1~5的53种BKC基本类型及其解析表达式;其中,最常用的6种BKC基本类型能解析表示出40种BKC拓扑结构,而这些BKC拓扑结构成为常用并联机构的基本组成单元;最后,提出一种直接以BKC为设计单元,同时满足方位特征集（POC）设计目标的并联机构拓扑结构设计的一般性实用方法,并以实例说明。该方法无需综合支链及其在动、静平台之间的拓扑布置,仅含3个步骤,操作简单,具有很好的实用性;与已有的主要型综合理论方法相比,操作简单、方便,具有很好的实用性和普适性。; 关键词并联机构方位特征集基本运动链拓扑结构设计型综合单开链; Keywords Parallel mechanism Position and orientation characteristics set Basic kinematic chain Topology structure design Type synthesis Single-open-chain; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名相似理论在盾构刀盘拓扑结构设计中的应用被引量：4: 2; 作者宋欣王磊李艳聪; 机构天津农学院工程技术学院天津大学机械工程学院; 出处《天津农学院学报》 CAS 2014年第1期15-18,共4页; 基金国家自然科学基金项目"基于多领域耦合作用关系识别的复杂机械产品智能计算驱动机制研究"(51005162) 天津农学院科学研究发展基金计划项目"面向产品设计流程的知识演化及推送方法研究"(2011D02); 文摘在基于知识的盾构刀盘设计理论中,针对刀盘拓扑结构设计阶段所采用的基于实例推理设计,提出了用相似理论的基本原理对相似案例进行调整以获得新设计方案的方法。通过量纲分析,得到了刀盘拓扑结构设计的相似准则,并根据相似第二定律提出了连续时间点内刀盘掘进性能预测模型的建立方法,同时,应用第三定律推导出了相似判断条件和相似设计的实现方法。最后,通过实际施工案例,验证了所提方法的可行性和有效性。; 关键词量纲分析相似准则刀盘拓扑结构设计; Keywords dimensional analysis similarity criteria topology structure design of cutter head; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BKC的并联机构拓扑结构分析及其型综合方法被引量：4: 3; 作者尹洪波沈惠平马小蒙李菊邓嘉鸣; 机构常州大学机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第6期11-17,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51075045 201375062) 江苏省重大科技支撑与自主创新资助项目(BE2010074); 文摘文中研究基于基本运动链（Basic Kinematic Chain,BKC）的并联机构的组成原理、拓扑结构分析及型综合方法。介绍基于序单开链的并联机构BKC的构成原理与方法,举例说明BKC的构成方法与步骤;对已有2-6 DOF并联机构拓扑结构进行分析,归纳设计出44种常用BKC类型,并总结出并联机构的BKC组成规律;通过举例,进一步综合出满足自由度要求的基于BKC的若干种并联机构,表明这种并联机构拓扑结构综合方法简易、实用。; 关键词并联机构基本运动链拓扑结构设计型综合; Keywords parallel mechanisms basic kinematic chain topological structure design type synthesis; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合优化策略在生命线管网拓扑设计中的应用被引量：2: 4; 作者邢燕李杰; 机构同济大学建筑工程系; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期569-573,共5页; 基金国家自然科学基金委创新研究群体科学基金资助(50321803); 文摘提出用遗传-模拟退火算法(GASA)混合优化策略来求解生命线管网的拓扑优化问题.混合优化策略结合了遗传算法的并行搜索机制和模拟退火算法的概率突跳特性,提高了算法的优化性能、参数鲁棒性以及计算效率.数值仿真实验表明了算法的稳定性非常好,首次达到最优值的进化代数,且比单一遗传算法提高了26.5倍.; 关键词生命线管网拓扑结构设计遗传算法模拟退火算法 GASA混合优化策略; Keywords lifeline networks topology design genetic algorithms simulated annealing GASA hybrid algorithm; 分类号 TU12 [建筑科学—建筑理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名通用自动包装机模型的研究被引量：5: 5; 作者曹巨江张利平; 机构陕西科技大学机电工程学院; 出处《包装与食品机械》 CAS 2006年第5期1-3,共3页; 文摘提出了一种新型的研究方法,以模块化设计为基础,从包装机整体功能出发,对其进行拓扑结构设计,得到理想的自动包装机模型。; 关键词自动包装机拓扑结构设计模块化模型; Keywords automatic packaging machine topology structure design modularity model; 分类号 TB486 [一般工业技术—包装工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于方位特征方法的串联机构型综合的计算机自动生成: 6; 作者孙驰宇沈惠平朱小蓉杨廷力; 机构南京理工大学机械工程学院常州大学现代机构学研究中心; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期813-822,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475050); 文摘研究了基于方位特征(POC)集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法。建立了串联机构型综合的算法,提出了一种新的串联机构末端构件方位特征集移动/转动维数及方向的表述方法;详细说明了基于C语言的n-DOF串联机构型综合的算法及其程序自动实现过程;使用MATLAB设计该程序的界面,优化了该程序人机交互的友好性;以4-DOF串联机构型综合为例说明,该程序可自动生成理论上存在的10种1T3R、23种2T2R、85种3T1R串联机构构型。使用该程序进行串联机构型综合,仅需用户键入期望生成机构的方位特征集,即可自动生成符合预期要求的串联机构,操作简单、方便,具有较好的实用性。; 关键词串联机构方位特征集计算机自动生成拓扑结构设计型综合; Keywords serial mechanism position and orientation characteristics（POC） set computer auto-matic generation topology structure design type synthesis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大容量海上风电机组发展现状及关键技术被引量：103: 7; 作者姚钢杨浩猛周荔丹李东东黎灿兵王杰; 机构上海电力大学电气工程学院电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学); 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第21期33-47,共15页; 基金国家自然科学基金资助项目(52077135) 国家重点研发计划资助项目(2018YFB2100100)。; 文摘随着陆上和近海风电资源紧缺,海上风电场选址从近海走向深远海,规模已达吉瓦级,海上风电机组也向10 MW级以上发展。针对大容量海上风电机组,首先阐述了国内外海上风电机组容量、类型及变流器等关键技术的发展现状。其次,对大容量三相和多相化海上风电机组及其遇到的问题和关键技术进行分析,给出了未来多相化海上风电机组的拓扑结构设计和控制策略优化方法。最后,对大容量海上风电机组发展趋势进行了总结。; 关键词海上风电机组变流器拓扑结构设计优化运行; Keywords offshore wind turbine converter topology design optimal operation; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种POC集构造的AGV并联机构卸运装置被引量：1: 8; 作者韦梁杭鲁滨黄晓波郭为忠; 机构上海工程技术大学上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2022年第11期58-61,66,共5页; 基金国家自然科学基金(51475050) 上海汽车工业科技发展基金会项目(1617)。; 文摘以用于城市停车场的车辆抬升装置为研究对象,提出将车轮与托举机构末端间接触姿态、相对运动抽象为支链末端运动副;将搬运车体、搬运车体操作机构、被搬运车整体分别映射为并联机构的动静平台;将车辆托举机构、车轮夹持、车长自适应、车宽调整过程中的车辆运载姿态维持特性视作多任务、多工作状态的设计需求及任务目标并抽象为并联机构结构综合问题;根据其任务空间、工作状态所需实现最大方位特征集,进行机构的结构综合,推导出托举装置的基本结构;构造了保证被卸运车辆姿态的2T2R机构。这里将并联机构综合理念引入到托举系统设计,完成了可适应被搬运车辆的宽度和轴距的结构设计,为AGV搬运卸运车辆研制提供了新的思路。; 关键词并联机构方位特征集 2T2R机构抬车模型抽象拓扑结构设计; Keywords Parallel Mechanism Position and Orientation Characteristics 2T2R Mechanism Lifting Model Abstraction Topology Design; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	以基本运动链为单元的并联机构拓扑结构设计	沈惠平孙驰宇朱小蓉孟庆梅李菊	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	相似理论在盾构刀盘拓扑结构设计中的应用	宋欣王磊李艳聪	《天津农学院学报》 CAS	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于BKC的并联机构拓扑结构分析及其型综合方法	尹洪波沈惠平马小蒙李菊邓嘉鸣	《机械设计》 CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	混合优化策略在生命线管网拓扑设计中的应用	邢燕李杰	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	通用自动包装机模型的研究	曹巨江张利平	《包装与食品机械》 CAS	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于方位特征方法的串联机构型综合的计算机自动生成	孙驰宇沈惠平朱小蓉杨廷力	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	大容量海上风电机组发展现状及关键技术	姚钢杨浩猛周荔丹李东东黎灿兵王杰	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2021	103	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种POC集构造的AGV并联机构卸运装置	韦梁杭鲁滨黄晓波郭为忠	《机械设计与制造》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料