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基于单开链的纯转动三自由度并联机器人机型设计方法
被引量：
10
1
作者
杭鲁滨
王彦
+2 位作者
吴俊
刘安心
杨廷力
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第9期819-822,共4页
基于有序单开链理论与方法,提出了三自由度的动平台可实现三个方向转动的并联机构机型设计方法和过程;给出静平台上以三个转动副或移动副为主动驱动且具有某些拓扑对称性的7种基本机型;按照基本回路的过约束性、机构耦合度、运动输入-...
基于有序单开链理论与方法,提出了三自由度的动平台可实现三个方向转动的并联机构机型设计方法和过程;给出静平台上以三个转动副或移动副为主动驱动且具有某些拓扑对称性的7种基本机型;按照基本回路的过约束性、机构耦合度、运动输入-输出控制解耦性、拓扑对称性等特性,对所得到纯转动三自由度并联机构进行分类,依不同设计要求,推荐优选机型。
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关键词
并联机器人
并联机构
拓扑结构特征
机型设计
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职称材料
我国股票关联网络的动态演化研究
被引量：
8
2
作者
黄玮强
庄新田
姚爽
《系统工程学报》
CSCD
北大核心
2014年第2期192-201,共10页
利用最小生成树算法构建动态演化的我国股票关联网络.实证研究关联网络拓扑结构特征的动态演化规律、市场整体及个股价格行为与网络拓扑结构特征间的内在关系.结果表明:网络节点度和点强度服从无标度分布;随着时间的推进,股票间的价格...
利用最小生成树算法构建动态演化的我国股票关联网络.实证研究关联网络拓扑结构特征的动态演化规律、市场整体及个股价格行为与网络拓扑结构特征间的内在关系.结果表明:网络节点度和点强度服从无标度分布;随着时间的推进,股票间的价格波动关联关系呈现越来越强的稳定性;市场收益性越高及市场收益波动越小,网络平均距离就越大,股票间的价格波动关联性就越弱.较大的市场收益波动会导致网络变得更加收缩.绝大多数股票的收益率与其对应网络节点的度或点强度值呈负相关关系.市场中同行业的股票间易产生价格波动关联,验证了行业分类标准在投资组合构建中的参考价值.
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关键词
股票关联网络
最小生成树
拓扑结构特征
收益性
波动性
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职称材料
基于傅里叶描述子的耦合串联机构构型尺度融合设计
3
作者
朱留宪
吕浩
+2 位作者
韩远飞
赵萍
李祥云
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第18期2191-2197,共7页
利用傅里叶变换方法,提出了耦合串联连杆机构的构型尺度融合设计方法,针对给定目标运动对其上各点的轨迹进行谐波分析,识别出包含最少数量谐波分量的最简轨迹,通过这些谐波分量的数量、幅值以及频率等特征信息便可反演得到耦合串联机构...
利用傅里叶变换方法,提出了耦合串联连杆机构的构型尺度融合设计方法,针对给定目标运动对其上各点的轨迹进行谐波分析,识别出包含最少数量谐波分量的最简轨迹,通过这些谐波分量的数量、幅值以及频率等特征信息便可反演得到耦合串联机构的拓扑结构特征和尺度参数信息,解决了耦合串联机构的运动综合问题,并给出了相应的算例证明所提方法的有效性。
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关键词
耦合串联机构
运动综合
构型尺度融合设计
傅里叶描述子
谐波分析
拓扑结构特征
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职称材料
题名
基于单开链的纯转动三自由度并联机器人机型设计方法
被引量：
10
1
作者
杭鲁滨
王彦
吴俊
刘安心
杨廷力
机构
上海交通大学
东南大学
解放军理工大学
南京金陵石化公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第9期819-822,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(502075070)
文摘
基于有序单开链理论与方法,提出了三自由度的动平台可实现三个方向转动的并联机构机型设计方法和过程;给出静平台上以三个转动副或移动副为主动驱动且具有某些拓扑对称性的7种基本机型;按照基本回路的过约束性、机构耦合度、运动输入-输出控制解耦性、拓扑对称性等特性,对所得到纯转动三自由度并联机构进行分类,依不同设计要求,推荐优选机型。
关键词
并联机器人
并联机构
拓扑结构特征
机型设计
Keywords
parallel robot
parallel mechanism
topological structural characteristic
structure design
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
我国股票关联网络的动态演化研究
被引量：
8
2
作者
黄玮强
庄新田
姚爽
机构
东北大学工商管理学院
沈阳化工大学经济与管理学院
出处
《系统工程学报》
CSCD
北大核心
2014年第2期192-201,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(71001022
71371044
+3 种基金
71201108
71271047)
中国博士后科学基金资助项目(20100471460)
中国博士后科学基金特别资助项目(2013T60295)
文摘
利用最小生成树算法构建动态演化的我国股票关联网络.实证研究关联网络拓扑结构特征的动态演化规律、市场整体及个股价格行为与网络拓扑结构特征间的内在关系.结果表明:网络节点度和点强度服从无标度分布;随着时间的推进,股票间的价格波动关联关系呈现越来越强的稳定性;市场收益性越高及市场收益波动越小,网络平均距离就越大,股票间的价格波动关联性就越弱.较大的市场收益波动会导致网络变得更加收缩.绝大多数股票的收益率与其对应网络节点的度或点强度值呈负相关关系.市场中同行业的股票间易产生价格波动关联,验证了行业分类标准在投资组合构建中的参考价值.
关键词
股票关联网络
最小生成树
拓扑结构特征
收益性
波动性
Keywords
stock price correlation network
minimal spanning tree
topology structures
return
volatility
分类号
F830.91 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
基于傅里叶描述子的耦合串联机构构型尺度融合设计
3
作者
朱留宪
吕浩
韩远飞
赵萍
李祥云
机构
西南交通大学机械工程学院
四川工程职业技术学院四川省高温合金切削工艺技术工程实验室
合肥工业大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第18期2191-2197,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51805449)
四川省科技计划(国际合作)资助项目(2018HH0144)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2682017CX037)
文摘
利用傅里叶变换方法,提出了耦合串联连杆机构的构型尺度融合设计方法,针对给定目标运动对其上各点的轨迹进行谐波分析,识别出包含最少数量谐波分量的最简轨迹,通过这些谐波分量的数量、幅值以及频率等特征信息便可反演得到耦合串联机构的拓扑结构特征和尺度参数信息,解决了耦合串联机构的运动综合问题,并给出了相应的算例证明所提方法的有效性。
关键词
耦合串联机构
运动综合
构型尺度融合设计
傅里叶描述子
谐波分析
拓扑结构特征
Keywords
coupled serial mechanism(CSM)
motion synthesis
integrated type and dimensional synthesis
Fourier descriptor
harmonic analysis
topological feature
分类号
TH446.01 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单开链的纯转动三自由度并联机器人机型设计方法
杭鲁滨
王彦
吴俊
刘安心
杨廷力
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
我国股票关联网络的动态演化研究
黄玮强
庄新田
姚爽
《系统工程学报》
CSCD
北大核心
2014
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于傅里叶描述子的耦合串联机构构型尺度融合设计
朱留宪
吕浩
韩远飞
赵萍
李祥云
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
0
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职称材料
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