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题名含复铰运动链同构及拓扑对称性判断的方法和程序
被引量：2
- 1
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作者
宋黎
褚金奎
曹惟庆
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机构
湘潭大学
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1994年第2期15-19,共5页
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文摘
本文提出了便于计算机处理的运动链结构图的表示方法。以此为基础，利用邻接链表示法直接对含复铰或不含复铰运动链结构图进行同构或拓扑对称性判断，并用ＴｕｒｂｏＰｒｏｌｏｇ语言编制了相应的程序ＭＩＳＯＡＴ。从而成功地将这两种运动链的机构及拓扑对称性判断问题统一了起来，简化了此类问题的求解过程。
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关键词
运动链
复铰
同构
拓扑对称性
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Keywords
Structural graph of kinematic chain Multiple-Joint Isomorphism Topological symmetry Adjacent-Chain-Table
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名含复铰平面运动链拓扑对称性识别的邻接矩阵方法
被引量：1
- 2
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作者
宋黎
成玲
杨坚
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机构
湘潭大学机械工程系
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2006年第2期149-152,共4页
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文摘
提出了识别含复铰平面运动链拓扑对称性的邻接矩阵方法。根据能够反映复铰和多副杆特点的构件邻接矩阵和铰链点关联矩阵,按照构件或铰链点的划分,利用圆排列转动和圆排列对应匹配的方法进行构件或铰链点拓扑对称性的识别,并提出了基本算法。研究表明:该方法能应用于无复铰平面运动链,并且具有简便、直观、可靠和便于用计算机进行处理等特点。
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关键词
复铰
平面运动链
拓扑对称性
邻接矩阵
圆排列
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Keywords
multiple joints
planar kinematic chain
topological symmetry
adjacency matrix
cycle permutation
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名含复铰平面开链和拓扑对称性在型综合中的应用
被引量：1
- 3
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作者
宋黎
杨坚
曹惟庆
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机构
湘潭大学机械系
西安理工大学
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第1期105-106,109,共3页
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文摘
提出了在运动链型综合组合法中应用的含复铰平面开链的有关概念 ,给出了构造平面开链的方法 ,以及六杆以下所有的开链型式。同时 ,讨论了平面闭式运动链和平面开链中铰链点拓扑对称性的判断问题 ,给出了判断方法及其在型综合中的应用方法。研究表明 ,利用拓扑对称性可以有效地减少同构运动链型的数量。
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关键词
含复铰平面开链
拓扑对称性
型综合
组合法
机构综合
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Keywords
Planar open chain with multiple joint
Topological symmetry
Type synthesis
Combination method
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名一种运动链拓扑对称性识别方法
- 4
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作者
吴昌军
邓涛
许辉
张露
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机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
重庆交通大学航空学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022年第4期523-529,共7页
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基金
重庆市教委科学技术研究重点项目(KJZD-K202000701)
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscxfxydX0028)。
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文摘
运动链拓扑对称性需要识别以减少机械装置新构型的备选方案,提高机械结构设计的效率。本文基于连杆邻接矩阵提出了一种新的运动链拓扑对称性识别方法。首先以连杆邻接矩阵为已知量导出汉明矩阵,计算汉明矩阵的平方阵与连杆邻接矩阵的立方阵,其次将上述平方阵与立方阵求积得积矩阵且将此积矩阵各行中的元素按降序排列得积矩阵行序列,最后将序列中各元素与拓扑因子相乘并求和得出运动链的拓扑对称性识别码(Topological symmetry recognition code,TSRC)。若同一拓扑图中两顶点的对称性识别码相同,则它们是对称的,否则是非对称的。通过单铰、复铰运动链和行星轮系的实例证明此方法的有效性,结果表明:此方法简单、高效且便于计算机编程。
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关键词
运动链
拓扑对称性
连杆邻接矩阵
汉明矩阵
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Keywords
kinematic chains
topological symmetry
link adjacency matrix
Hamming matrix train
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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