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多项式逼近建模的非线性系统预测控制
被引量：
5
1
作者
罗秋滨
岳中哲
+1 位作者
关立雁
冯汝鹏
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期84-88,共5页
针对可以获得有界输入输出数据的非线性系统,提出了一种多项式逼近建模的预测控制算法。将有界输入输出数据的取值域通过拓扑同胚变换到[0,1]范围内,用多项式逼近方法建立非线性系统的多个不同预测步长的预测模型,最小化目标函数求得预...
针对可以获得有界输入输出数据的非线性系统,提出了一种多项式逼近建模的预测控制算法。将有界输入输出数据的取值域通过拓扑同胚变换到[0,1]范围内,用多项式逼近方法建立非线性系统的多个不同预测步长的预测模型,最小化目标函数求得预测控制律,并通过误差修正去除有可能存在的模型失配对系统的影响,得到了一种非线性系统的预测控制算法。算法中的预测模型直接由多项式逼近建模得到,不必求解D iophantine方程,从而减少了预测控制律的计算量。仿真结果说明算法的正确性和有效性。
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关键词
非线性系统
拓扑同胚变换
多项式逼近建模
预测控制
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职称材料
一种非线性系统多项式逼近的建模方法
被引量：
4
2
作者
罗秋滨
李秀英
+1 位作者
韩志刚
冯汝鹏
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期829-832,共4页
提出一种简便的非线性多项式逼近建模方法。对非线性系统,首先,利用拓扑同胚变换,将系统的有界输入输出数据变换为[0,1]范围之间的数据,然后选定初始多项式,对初始多项式模型反复利用递推最小二乘法进行参数辨识,通过比较项与参数乘积...
提出一种简便的非线性多项式逼近建模方法。对非线性系统,首先,利用拓扑同胚变换,将系统的有界输入输出数据变换为[0,1]范围之间的数据,然后选定初始多项式,对初始多项式模型反复利用递推最小二乘法进行参数辨识,通过比较项与参数乘积绝对值的大小,剔除多项式中对模型贡献较小的项,直到得到确定的多项式模型,大量的仿真结果表明了算法的有效性。
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关键词
非线性建模
拓扑同胚变换
辨识
多项式
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职称材料
题名
多项式逼近建模的非线性系统预测控制
被引量：
5
1
作者
罗秋滨
岳中哲
关立雁
冯汝鹏
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
哈尔滨理工大学自动化学院
哈尔滨学院教育科学学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期84-88,共5页
基金
黑龙江省教育厅科技项目(10543073)
文摘
针对可以获得有界输入输出数据的非线性系统,提出了一种多项式逼近建模的预测控制算法。将有界输入输出数据的取值域通过拓扑同胚变换到[0,1]范围内,用多项式逼近方法建立非线性系统的多个不同预测步长的预测模型,最小化目标函数求得预测控制律,并通过误差修正去除有可能存在的模型失配对系统的影响,得到了一种非线性系统的预测控制算法。算法中的预测模型直接由多项式逼近建模得到,不必求解D iophantine方程,从而减少了预测控制律的计算量。仿真结果说明算法的正确性和有效性。
关键词
非线性系统
拓扑同胚变换
多项式逼近建模
预测控制
Keywords
nonlinear system
topological homeomorphism
polynomial approach modeling
predictive control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种非线性系统多项式逼近的建模方法
被引量：
4
2
作者
罗秋滨
李秀英
韩志刚
冯汝鹏
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
黑龙江大学电子工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期829-832,共4页
基金
黑龙江省教育厅科技项目(10543073)
文摘
提出一种简便的非线性多项式逼近建模方法。对非线性系统,首先,利用拓扑同胚变换,将系统的有界输入输出数据变换为[0,1]范围之间的数据,然后选定初始多项式,对初始多项式模型反复利用递推最小二乘法进行参数辨识,通过比较项与参数乘积绝对值的大小,剔除多项式中对模型贡献较小的项,直到得到确定的多项式模型,大量的仿真结果表明了算法的有效性。
关键词
非线性建模
拓扑同胚变换
辨识
多项式
Keywords
nonlinear modeling
topological homeomorphism conversion
identification
polynomial
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
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作者
出处
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1
多项式逼近建模的非线性系统预测控制
罗秋滨
岳中哲
关立雁
冯汝鹏
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
5
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职称材料
2
一种非线性系统多项式逼近的建模方法
罗秋滨
李秀英
韩志刚
冯汝鹏
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
4
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职称材料
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