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平面两自由度全柔顺微运动并联机构的拓扑优化设计
被引量：
3
1
作者
朱大昌
宋马军
李雅琼
《机械设计》
CSCD
北大核心
2015年第10期15-18,共4页
首先分析了平面两自由度全柔顺并联机构的微运动学;然后在此基础上建立该机构的拓扑优化模型,运用OC算法对所建立的模型进行求解;最后运用有限元软件对所建立的三维模型进行仿真。得出通过拓扑优化得到的平面两自由度全柔顺并联机构可实...
首先分析了平面两自由度全柔顺并联机构的微运动学;然后在此基础上建立该机构的拓扑优化模型,运用OC算法对所建立的模型进行求解;最后运用有限元软件对所建立的三维模型进行仿真。得出通过拓扑优化得到的平面两自由度全柔顺并联机构可实现x和y两个方向的微运动,且与同构型的传统并联机构运动相似,验证了该方法的有效性。
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关键词
全柔顺并联机构
拓扑优化模型
OC算法
有限元软件
微运动
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职称材料
题名
平面两自由度全柔顺微运动并联机构的拓扑优化设计
被引量：
3
1
作者
朱大昌
宋马军
李雅琼
机构
广州大学机械与电气工程学院
江西理工大学机电工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2015年第10期15-18,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51165009
51105077)
+1 种基金
中国博士后科学基金资助项目(2013M541874)
江西省自然科学基金资助项目(20151BAB206034)
文摘
首先分析了平面两自由度全柔顺并联机构的微运动学;然后在此基础上建立该机构的拓扑优化模型,运用OC算法对所建立的模型进行求解;最后运用有限元软件对所建立的三维模型进行仿真。得出通过拓扑优化得到的平面两自由度全柔顺并联机构可实现x和y两个方向的微运动,且与同构型的传统并联机构运动相似,验证了该方法的有效性。
关键词
全柔顺并联机构
拓扑优化模型
OC算法
有限元软件
微运动
Keywords
full compliant parallel mechanism
topology optimization model
OC algorithm
finite element software
micro-motion
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平面两自由度全柔顺微运动并联机构的拓扑优化设计
朱大昌
宋马军
李雅琼
《机械设计》
CSCD
北大核心
2015
3
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