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一种LFM信号波形下的序贯EKF算法
1
作者
王建国
何佩琨
龙腾
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期754-756,777,共4页
研究在LFM信号波形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法,分析了LFM信号波形下距离和径向速度测量的统计特性.在分析位置测量更新后状态估计误差与径向速度测量噪声统计相关性的基础上,导出了等价的径向速度测量方程,其测量噪声与位...
研究在LFM信号波形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法,分析了LFM信号波形下距离和径向速度测量的统计特性.在分析位置测量更新后状态估计误差与径向速度测量噪声统计相关性的基础上,导出了等价的径向速度测量方程,其测量噪声与位置测量更新后的状态滤波误差统计不相关,由此而得到序贯处理的EKF算法.蒙特卡罗仿真结果表明,采用这一新算法引入径向速度测量,可以有效地消除距离-多普勒耦合引起的偏差,提高状态估计精度,而且其估计性能优于传统的EKF.
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关键词
LFM信号波形
序贯
ekf
算法
线性调频信号
径向速度测量
kalman
滤波
多普勒雷达
数据处理
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职称材料
基于参数自适应的电动汽车整车质量辨识算法
2
作者
谢辉
张宁
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2019年第2期219-225,共7页
为减少电动汽车(EV)质量估算模型在工程应用中对车辆参数的依赖性,提出了一种整车质量估算算法。该算法能适应空气阻力、迎风面积和传动比等部分车辆参数变化。基于车载终端获得的车辆运行信息,完成传动比和坡度的还原,并将空气阻力中...
为减少电动汽车(EV)质量估算模型在工程应用中对车辆参数的依赖性,提出了一种整车质量估算算法。该算法能适应空气阻力、迎风面积和传动比等部分车辆参数变化。基于车载终端获得的车辆运行信息,完成传动比和坡度的还原,并将空气阻力中的空气密度、迎风面积、风阻系数作为整体,与整车质量一同借助扩展Kalman滤波算法完成联合辨识。结果表明:在不同整车质量以及道路环境下,质量参数辨识的平均误差为3.74%。因此,该算法可以实时得到质量辨识结果,且对车辆参数具有较好的自适应能力。
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关键词
电动汽车(EV)
整车质量
参数自适应
辨识
算法
拓展
kalman
滤波
算法
(
ekf
)
坡度重构
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职称材料
题名
一种LFM信号波形下的序贯EKF算法
1
作者
王建国
何佩琨
龙腾
机构
北京理工大学电子工程系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期754-756,777,共4页
基金
国防预研项目
文摘
研究在LFM信号波形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法,分析了LFM信号波形下距离和径向速度测量的统计特性.在分析位置测量更新后状态估计误差与径向速度测量噪声统计相关性的基础上,导出了等价的径向速度测量方程,其测量噪声与位置测量更新后的状态滤波误差统计不相关,由此而得到序贯处理的EKF算法.蒙特卡罗仿真结果表明,采用这一新算法引入径向速度测量,可以有效地消除距离-多普勒耦合引起的偏差,提高状态估计精度,而且其估计性能优于传统的EKF.
关键词
LFM信号波形
序贯
ekf
算法
线性调频信号
径向速度测量
kalman
滤波
多普勒雷达
数据处理
Keywords
LFM waveform
radial velocity measurement
extended
kalman
filter
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
TN957. [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于参数自适应的电动汽车整车质量辨识算法
2
作者
谢辉
张宁
机构
内燃机燃烧学国家重点实验室天津大学机械工程学院
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2019年第2期219-225,共7页
文摘
为减少电动汽车(EV)质量估算模型在工程应用中对车辆参数的依赖性,提出了一种整车质量估算算法。该算法能适应空气阻力、迎风面积和传动比等部分车辆参数变化。基于车载终端获得的车辆运行信息,完成传动比和坡度的还原,并将空气阻力中的空气密度、迎风面积、风阻系数作为整体,与整车质量一同借助扩展Kalman滤波算法完成联合辨识。结果表明:在不同整车质量以及道路环境下,质量参数辨识的平均误差为3.74%。因此,该算法可以实时得到质量辨识结果,且对车辆参数具有较好的自适应能力。
关键词
电动汽车(EV)
整车质量
参数自适应
辨识
算法
拓展
kalman
滤波
算法
(
ekf
)
坡度重构
Keywords
electric vehicle(EV)
vehicle mass
parameter-adaptive
identification algorithm
extended
kalman
filter(
ekf
)
slope reconstruction
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种LFM信号波形下的序贯EKF算法
王建国
何佩琨
龙腾
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
0
在线阅读
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职称材料
2
基于参数自适应的电动汽车整车质量辨识算法
谢辉
张宁
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2019
0
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职称材料
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