期刊文献+
共找到11篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于改进局部拓展算法的电力系统并行恢复分区方法 被引量:7
1
作者 魏震波 关翔友 +1 位作者 高红均 刘梁豪 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期62-68,共7页
并行恢复是电网大停电事故后系统恢复供电的主要措施,而灵活有效的电网分区策略对缩短停电时间、减少社会经济损失有重要意义。首先,综合考虑电力系统的网架结构与运行特性,对输电线路加权化处理,构造加权无向复杂网络模型,并为算法提... 并行恢复是电网大停电事故后系统恢复供电的主要措施,而灵活有效的电网分区策略对缩短停电时间、减少社会经济损失有重要意义。首先,综合考虑电力系统的网架结构与运行特性,对输电线路加权化处理,构造加权无向复杂网络模型,并为算法提供执行环境;之后,通过对比复杂电网与无权无向网络的结构特性,结合电网黑启动过程对恢复效率的要求,将局部拓展算法进行适应性改良,并在上述模型的执行环境内实现电网分区;最后,IEEE-39节点系统算例展示了分区算法计算处理过程,验证了算法的有效性,并对该算法的缺点进行总结,为电网并行恢复分区阶段研究提供了新方法。 展开更多
关键词 并行恢复 复杂网络 社区结构挖掘 改进局部拓展算法
在线阅读 下载PDF
基于坐标系统拓展的改进定位算法 被引量:1
2
作者 江冰 倪刚 吴迪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第20期141-143,共3页
为了降低成本和提高定位节点的覆盖率,将已经定位的节点升级为锚节点,并利用其迭代定位带来了误差累积。针对该问题,提出一种改进的基于无线传感器网络坐标系统拓展定位算法,在拓展局部坐标过程中融合加权最小二乘法来抑制累积误差,从... 为了降低成本和提高定位节点的覆盖率,将已经定位的节点升级为锚节点,并利用其迭代定位带来了误差累积。针对该问题,提出一种改进的基于无线传感器网络坐标系统拓展定位算法,在拓展局部坐标过程中融合加权最小二乘法来抑制累积误差,从而提高节点定位精度。仿真结果表明,当测距误差小于20%和网络规模增大时,网络节点定位误差小于15%,且定位覆盖率为95%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 坐标系统拓展定位算法 加权最小二乘法
在线阅读 下载PDF
新智能化算法及其在中医诊断数字化中的应用 被引量:8
3
作者 韦玉科 汪仁煌 +1 位作者 李江平 陈群 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第6期1501-1503,1506,共4页
对中医临床诊断数据的特性进行了研究,提出了病证及其特征数据(症状或体征数据)的一些特性指标:病证的相似度、复杂度、隐蔽度,特征数据的贡献度、常见度、显隐性。另外,研究了基于多维关联规则提取诊断经验的方法。在此基础上,研究了... 对中医临床诊断数据的特性进行了研究,提出了病证及其特征数据(症状或体征数据)的一些特性指标:病证的相似度、复杂度、隐蔽度,特征数据的贡献度、常见度、显隐性。另外,研究了基于多维关联规则提取诊断经验的方法。在此基础上,研究了一种非充分条件下复杂数据智能化处理拓展算法,该算法的实现模型嵌入了模糊竞争神经网络。该算法在复杂的中医诊断数字化中得到了应用,结果表明,该算法可以较好地处理复杂数据。 展开更多
关键词 智能处理 拓展算法 中医诊断 关联规则 模糊神经网络
在线阅读 下载PDF
一种新的数据智能化处理算法 被引量:2
4
作者 韦玉科 汪仁煌 +1 位作者 李江平 陈群 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第5期1328-1329,1332,共3页
提出了对象及其特征数据的一些特性指标:对象的相似度、复杂度、隐蔽度(或能见度),特征数据的贡献度、常见度、显隐性。在综合分析这些特性的基础上,通过融合模糊神经网络技术及可拓学思想,研究了一种信息非完全的复杂数据智能化处理拓... 提出了对象及其特征数据的一些特性指标:对象的相似度、复杂度、隐蔽度(或能见度),特征数据的贡献度、常见度、显隐性。在综合分析这些特性的基础上,通过融合模糊神经网络技术及可拓学思想,研究了一种信息非完全的复杂数据智能化处理拓展算法,通过嵌入竞争神经网络的计算模型实现了该算法。在复杂的中医诊断推理过程的应用结果表明,该算法可以较好地应用于处理复杂的中医临床数据。 展开更多
关键词 智能处理 拓展算法 模糊神经网络 中医诊断
在线阅读 下载PDF
低空复杂环境下基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法 被引量:12
5
作者 温乃峰 苏小红 +1 位作者 马培军 赵玲玲 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1376-1390,共15页
针对低空复杂环境下障碍物密集且类型多样、带有多通道并存在不确定信息的无人机在线航迹规划问题,为了减少碰撞检测次数,提高航迹搜索速度,降低航迹代价,提出一种基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法.算法通过引入代价模型,提出... 针对低空复杂环境下障碍物密集且类型多样、带有多通道并存在不确定信息的无人机在线航迹规划问题,为了减少碰撞检测次数,提高航迹搜索速度,降低航迹代价,提出一种基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法.算法通过引入代价模型,提出约减域逐步构造方法,引导规划树快速有效扩展,改善了基于动态域的快速拓展随机树(Dynamic domain rapidly-exploring random tree,DDRRT)算法中存在的采样空间过度约减问题.算法通过密度划分索引的方法逐步构建多棵Kd树(K-dimensional tree)并采用多近邻节点搜索方法,加快了近邻树节点搜索速度.仿真实验结果表明,与DDRRT方法相比,该方法在保证对采样空间约减合理性的同时,提高了航迹规划效率和通道内的寻路能力. 展开更多
关键词 在线航迹规划 多约束条件 快速拓展随机树算法 采样空间约减 碰撞检测
在线阅读 下载PDF
一种可分片预留接纳控制算法研究 被引量:1
6
作者 吴黎兵 党平 +2 位作者 聂雷 何炎祥 李飞 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1199-1205,共7页
接纳控制算法的好坏直接影响分布式计算中资源提前预留机制的总体性能.针对现有灵活资源预留接纳控制算法的优缺点,提出了一种可分片预留接纳控制算法.当无法实现固定资源预留时,该算法在保证最大分片间隔的前提下,允许对资源进行分片预... 接纳控制算法的好坏直接影响分布式计算中资源提前预留机制的总体性能.针对现有灵活资源预留接纳控制算法的优缺点,提出了一种可分片预留接纳控制算法.当无法实现固定资源预留时,该算法在保证最大分片间隔的前提下,允许对资源进行分片预留;在各分片中,若存在剩余资源量小于请求预留资源量的时隙,允许用最小资源量进行预留.通过与3种可拓展预留接纳控制算法(缩短持续时间,增大预留带宽(shorten the duration and increase the reserved bandwidth,SDIB);减小预留带宽,延长持续时间(reduce the reserved bandwidth and extend the duration,RBED);改变预留的开始时间(change the reserved start time,CST))的对比实验,从接纳率和有效资源利用率方面进行了评估.实验结果表明,可分片预留接纳控制算法能有效减少资源碎片,具有更优的综合性能. 展开更多
关键词 分布式计算 提前预留 接纳控制算法 可分片预留接纳控制算法 拓展预留接纳控制算法
在线阅读 下载PDF
基于参数自适应的电动汽车整车质量辨识算法
7
作者 谢辉 张宁 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第2期219-225,共7页
为减少电动汽车(EV)质量估算模型在工程应用中对车辆参数的依赖性,提出了一种整车质量估算算法。该算法能适应空气阻力、迎风面积和传动比等部分车辆参数变化。基于车载终端获得的车辆运行信息,完成传动比和坡度的还原,并将空气阻力中... 为减少电动汽车(EV)质量估算模型在工程应用中对车辆参数的依赖性,提出了一种整车质量估算算法。该算法能适应空气阻力、迎风面积和传动比等部分车辆参数变化。基于车载终端获得的车辆运行信息,完成传动比和坡度的还原,并将空气阻力中的空气密度、迎风面积、风阻系数作为整体,与整车质量一同借助扩展Kalman滤波算法完成联合辨识。结果表明:在不同整车质量以及道路环境下,质量参数辨识的平均误差为3.74%。因此,该算法可以实时得到质量辨识结果,且对车辆参数具有较好的自适应能力。 展开更多
关键词 电动汽车(EV) 整车质量 参数自适应 辨识算法 拓展Kalman滤波算法(EKF) 坡度重构
在线阅读 下载PDF
基于局部采样MCMC方法的时移探地雷达反演 被引量:3
8
作者 王升超 韩立国 +1 位作者 巩向博 张盼 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期1135-1143,共9页
马尔科夫链蒙特卡洛方法(MCMC)是一种启发式的全局寻优算法,可以用来解决概率反演的问题.基于MCMC方法的反演不依赖于准确的初始模型,可以引入任意复杂的先验信息,通过对先验概率密度函数的采样来获得大量的后验概率分布样本,在寻找最... 马尔科夫链蒙特卡洛方法(MCMC)是一种启发式的全局寻优算法,可以用来解决概率反演的问题.基于MCMC方法的反演不依赖于准确的初始模型,可以引入任意复杂的先验信息,通过对先验概率密度函数的采样来获得大量的后验概率分布样本,在寻找最优解的过程中可以跳出局部最优得到全局最优解.MCMC方法由于计算量巨大,应用难度较高,在地球物理反演中的应用尚处于起步阶段.作者将MCMC方法应用到时移探地雷达(GPR)反演中,并结合双差法对时移的目标区域进行准确反演.在双差法时移反演的过程中,作者对目标区域使用拓展的Metropolis算法进行局部采样,减小了计算量的同时,进一步提高了目标区域的反演精度.最后对合成的数据进行了反演测试,对目标区域的反演误差进行了分析,说明了基于局部采样的MCMC反演方法的有效性,目标区域反演结果特征明显,反演效果好. 展开更多
关键词 时移反演 马尔科夫链蒙特卡洛方法(MCMC) 拓展的Metropolis算法 双差法
在线阅读 下载PDF
基于改进RRT结合B样条的机械臂运动规划方法 被引量:21
9
作者 李扬 张蕾 +2 位作者 李鹏飞 王晓华 王文杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期254-263,共10页
为解决传统快速拓展随机树(RRT)算法的随机性强,导向性差,规划时间长及寻迹平滑度差等问题,提出一种基于目标偏置策略结合自适应可变步长的改进型RRT算法(PAVS-RRT)。首先,在传统RRT算法基础上设置一个目标偏置阈值,同时引入局部扩展机... 为解决传统快速拓展随机树(RRT)算法的随机性强,导向性差,规划时间长及寻迹平滑度差等问题,提出一种基于目标偏置策略结合自适应可变步长的改进型RRT算法(PAVS-RRT)。首先,在传统RRT算法基础上设置一个目标偏置阈值,同时引入局部扩展机制避免因改变采样结构而造成的局部最优问题;其次,结合自适应步长策略优化其搜索时间;最后,采用三次B样条函数对所规划路径进行拟合优化。仿真实验中所提算法在保证机械臂成功避障且顺利抵达目标位置的同时,其各关节参数均波动较小且未发生突变,有效降低了机械臂在运动规划过程中的抖振情况。实验结果表明,所提算法较基本算法其平均路径搜索时间提高了73.49%,算法搜索效率及平滑性得到显著改善。 展开更多
关键词 工业机械臂 运动规划 快速拓展随机树算法 目标偏置策略 自适应可变步长 三次B样条
在线阅读 下载PDF
基于BI-RRT-APF算法的移动机器人路径规划方法
10
作者 朱子文 赵永娟 +2 位作者 王中流 王海迪 周渊 《火力与指挥控制》 2025年第8期123-128,136,共7页
针对移动机器人在多障碍物环境下路径规划时间长及路径冗余的问题,提出一种基于双向快速随机树和人工势场法算法的移动机器人路径规划方法。引入人工势场法来优化新节点的生成机制,提升算法的搜索效率,从而显著减少路径规划时间与路径... 针对移动机器人在多障碍物环境下路径规划时间长及路径冗余的问题,提出一种基于双向快速随机树和人工势场法算法的移动机器人路径规划方法。引入人工势场法来优化新节点的生成机制,提升算法的搜索效率,从而显著减少路径规划时间与路径长度。结合目标偏置策略来改进随机节点的生成方式,减少采样数量与采样时间。采用双向搜索策略进一步加速算法的收敛,缩短路径规划时间。仿真实验在复杂迷宫环境、凹型障碍物环境及U型陷阱环境中进行,结果显示,BI-RRT-APF算法相比传统RRT算法在路径长度上至少缩短了9.8%,在规划时间上至少减少了92.9%,有效提高了移动机器人的行驶效率。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 快速拓展随机树算法 人工势场法 双向搜索策略
在线阅读 下载PDF
复杂多场景下机械臂避障运动规划方法研究 被引量:5
11
作者 宋勇 张蕾 +1 位作者 田荣 王晓华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期500-509,共10页
为提高工业机械臂在狭窄通道、多障碍物等复杂多场景下避障运动规划的成功率和效率,建立了基于圆柱体和球体包围盒机械臂与障碍物之间的碰撞检测模型,并提出了一种基于启发式概率融合人工势场法的改进型RRT^(*)算法(P-artificial potent... 为提高工业机械臂在狭窄通道、多障碍物等复杂多场景下避障运动规划的成功率和效率,建立了基于圆柱体和球体包围盒机械臂与障碍物之间的碰撞检测模型,并提出了一种基于启发式概率融合人工势场法的改进型RRT^(*)算法(P-artificial potential field-RRT^(*),PAPF-RRT^(*))。采样上引入概率目标偏向与随机采样点优选策略,对采样点进行位置优选约束,增强采样导向性和质量;为改变传统新节点扩展方向和特殊环境下局部最优问题,融合人工势场法的目标引力与障碍物斥力和自适应步长,使算法在APF产生的合力范围下实时引导新节点扩展方向和步长大小,降低过度的探索和碰撞区域扩展;对冗余节点进行删除,并采用三次B样条插值优化,提高机械臂轨迹的柔顺性。仿真结果表明,所提算法较传统RRT^(*)算法在平均路径搜索时间上降低了56.75%,路径长度缩短了17.74%。导入机械臂模型后可视化仿真结果证明,所提算法可使机械臂成功避障且快速平稳运行到目标点。 展开更多
关键词 机械臂运动规划 渐进最优快速拓展随机树算法 启发式概率 人工势场法 自适应步长 三次B样条
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部