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基于能量分析的拎手绳打结研究 被引量:1
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作者 朱阳 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第11期233-238,共6页
目的为了设计拎手绳自动打结机而分析能量与拎手绳打结状态的关系。方法分别以悬垂约束时,缠绕1圈后和成结时的拎手绳为分析对象,利用悬链线理论建立拎手绳的二维数学模型;通过弧长方程、变分法里的Euler-Lagrange方程等,分析拎手绳在... 目的为了设计拎手绳自动打结机而分析能量与拎手绳打结状态的关系。方法分别以悬垂约束时,缠绕1圈后和成结时的拎手绳为分析对象,利用悬链线理论建立拎手绳的二维数学模型;通过弧长方程、变分法里的Euler-Lagrange方程等,分析拎手绳在悬链线状态下的势能;通过平面曲线的Frenet方程、弯曲能量方程及扭转能量方程等,对用于打结的绳段弯曲能量和扭转能量进行分析,并进行打结试验验证。结果拎手绳在悬链线状态下势能最小;拎手绳在缠绕过程中,弯曲的形状越接近规则圆、拎手绳自身的扭转数越少,绳子的能量就越小。结论打结过程中拎手绳的状态选择决定了绳子能量的大小,能量越小绳子就越趋于稳定,打结成功率越高。 展开更多
关键词 悬链线理论 拎手绳建模 重力势能 弯曲能量 扭转能量
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