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题名一组估计自治系统稳定域严格子集的通用方法
被引量：2
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作者
辛焕海
甘德强
邱家驹
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机构
浙江大学电气工程学院
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出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2005年第13期24-28,75,共6页
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基金
国家自然科学基金重大项目(50595411)~~
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文摘
从泰勒级数出发,利用李雅普诺夫函数和拉萨尔不变性原理,针对非线性自治系统,提出了一组构建稳定域一个闭合子集的通用解析方法,避免了计算不稳定平衡点这个传统能量函数法中存在的困难。该方法显著的特点是可适用于任何稳定的非线性自治系统。文中将此方法应用于电力系统故障后暂态稳定分析。以多机电力系统均匀阻尼模型为例,介绍了该闭合子集的解析表达式和有关计算步骤,并对2个算例进行了仿真。
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关键词
电力系统
暂态稳定分析
非线性自治动力系统
稳定域
李雅普诺夫函数
拉萨尔不变性原理
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Keywords
power system
transient stability analysis
nonlinear autonomous dynamical system
region of attraction
Lyapunov function
LaSalle invariance principle
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分类号
TM712
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名高精度转台摩擦力矩补偿控制器设计与仿真
被引量：12
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作者
李拥军
杨文淑
范永坤
熊皑
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机构
中国科学院光电技术研究所
中国科学院研究生院
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出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期126-130,共5页
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文摘
针对高精度转台在低速运行时,由于摩擦力矩的作用,跟踪精度会受到很大的影响的实际情况,本文提出将Stribeck摩擦力矩模型应用于高精度转台系统,并设计控制器,可以在线的对摩擦力矩进行辨识和补偿。该方法根据摩擦力矩模型的特点,采用前馈+积分反馈设计控制器。并采用Lyapunov函数和拉萨尔一般不变性原理分析了系统的稳定性,证明在一定的条件下,可以实现渐进稳定跟踪。实验结果表明,控制器对非线性摩擦力矩具有补偿作用。
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关键词
高精度转台系统
摩擦力矩
补偿
LYAPUNOV函数
拉萨尔一般不变性原理
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Keywords
high-precision tumtable system
friction moment
compensation
Lyapunov fimction
Lasalle common invariance priciple
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分类号
TM571
[电气工程—电器]
P342.3
[天文地球—水文科学]
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