拉维娜式行星齿轮传动系统的非线性动力学分析

1

作者 莫帅 黄涛疆 +3 位作者 胡勇军 陈素姣 施文爱 张伟 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期109-117,共9页

为提升车辆变速器运行过程中的传动平稳性,该文针对变速器中的拉维娜式行星齿轮传动系统,深入分析其非线性振动特性,建立了一种包含多种非线性因素耦合的拉维娜式行星齿轮传动系统动力学模型。该模型综合考虑时变啮合刚度、时变啮合阻... 为提升车辆变速器运行过程中的传动平稳性,该文针对变速器中的拉维娜式行星齿轮传动系统,深入分析其非线性振动特性,建立了一种包含多种非线性因素耦合的拉维娜式行星齿轮传动系统动力学模型。该模型综合考虑时变啮合刚度、时变啮合阻尼、综合传动误差、动态啮合力以及时变摩擦力等非线性因素。基于牛顿第二定律推导出系统的非线性动力学微分方程组,并采用Runge-Kutta数值积分方法对系统微分方程组进行迭代求解,得到系统在不同外部激励频率条件下的动态响应特性。为研究不同激励频率对前、后太阳轮齿轮副振动位移的影响,该文绘制了时间历程图、频谱图、相图以及Poincare图。分析表明,两条齿轮副的振动位移演化规律呈现出一致性。为进一步揭示系统非线性响应演化规律,采用分岔图与空间瀑布图分析外部激励频率对系统非线性行为的影响并揭示其演化过程。结果表明:两条齿轮副的振动位移随着外部激励频率的变化,经历了混沌运动、倍周期分岔,最终达到单周期运动的非线性演化路径。通过合理调节外部激励频率,可有效抑制整个系统的非稳态振动,减小冲击载荷,从而提升系统的稳定性并延长齿轮传动寿命。该研究为实现高性能、高可靠的新能源汽车变速器的设计与优化提供了理论依据和工程参考。 展开更多

关键词 拉维娜式行星齿轮 非线性系统 动态响应 分岔与混沌

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拉维娜行星齿轮机构的运动分析和传动效率计算 被引量：11

2

作者 公彦军 赵韩 +1 位作者 黄康 陈奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第9期9-11,共3页

文章以四档拉维娜行星齿轮机构自动变速器为研究对象,通过不同换挡执行元件的组合,得到了它各档的运动规律和各个工作元件之间的运动关系,然后通过运用单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式列线性方程组求解出了其各档的传动比,同... 文章以四档拉维娜行星齿轮机构自动变速器为研究对象,通过不同换挡执行元件的组合,得到了它各档的运动规律和各个工作元件之间的运动关系,然后通过运用单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式列线性方程组求解出了其各档的传动比,同时采用啮合功率法(间接功率法)得到了其各档的传动效率。通过该方法计算出的传动比和传动效率均符合车用变速器的要求,从而得到了一种针对拉维娜行星齿轮机构的新的分析方法。 展开更多

关键词 拉维娜行星齿轮机构 自动变速器 传动比 效率 啮合功率法

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拉伸机冲杆行星齿轮式驱动机构的设计与分析 被引量：1

3

作者 张亚伦 何卫锋 +1 位作者 罗慧琴 黄卯生 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第13期117-120,共4页

目的介绍一种新型拉伸机冲杆行星齿轮式驱动机构。方法首先,对易拉罐成型拉伸动作进行概述;然后,简要分析了传统拉伸机冲杆驱动机构的结构组成及工作原理;其次,详尽分析新型拉伸机冲杆行星齿轮式驱动机构的结构组成及工作原理,并进行了... 目的介绍一种新型拉伸机冲杆行星齿轮式驱动机构。方法首先,对易拉罐成型拉伸动作进行概述;然后,简要分析了传统拉伸机冲杆驱动机构的结构组成及工作原理;其次,详尽分析新型拉伸机冲杆行星齿轮式驱动机构的结构组成及工作原理,并进行了受力分析;最后,对传统与新型拉伸机驱动机构进行比较分析,得出了新型拉伸机驱动机构的优异特点。结果传统的驱动机构实质上是曲柄滑块机构,冲杆会受到垂直水平方向变化的分力,从而影响冲杆的工作性能;新型的驱动机构实质上是行星齿轮式直线运动机构,冲杆不受到垂直水平方向的分力,不会影响冲杆的工作性能。结论新型拉伸机冲杆行星齿轮式直线运动驱动机构的特点是振动小,稳定性能好,能达到设计要求。 展开更多

关键词 拉伸机 驱动机构 行星齿轮 直线运动

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小口径管道用机器人行星齿轮式行走机构设计 被引量：3

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作者 马荣朝 潘英俊 秦岚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期109-111,共3页

为了在小口径管道内进行探测和排除故障 ,提出采用直径 2 5 m m的行星齿轮式机器人行走机构 ,并对行星齿轮减速机构和行星车轮机构的原理、传动比、传动效率和传动特点进行了分析。结果表明 ,这种微型机器人行星车轮机构能较好地解决在... 为了在小口径管道内进行探测和排除故障 ,提出采用直径 2 5 m m的行星齿轮式机器人行走机构 ,并对行星齿轮减速机构和行星车轮机构的原理、传动比、传动效率和传动特点进行了分析。结果表明 ,这种微型机器人行星车轮机构能较好地解决在小口径管道内的移动问题 。 展开更多

关键词 小口径 管道用机器人 行星齿轮式 行走机构 设计

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四速自动变速器行星齿轮机构的研究 被引量：3

5

作者 张国芬 宋震 卢志强 《农业装备与车辆工程》 2018年第4期30-35,共6页

介绍三种基本单排行星齿轮机构的结构,建立它们的传动比计算公式和特征方程。推导最常见的三种四速自动变速器行星齿轮机构(典型辛普森式CR-SS、改进型辛普森式CR-CR和拉维娜式的结构)的特征方程。以丰田A341E、通用4T65E和大众AG4为例... 介绍三种基本单排行星齿轮机构的结构,建立它们的传动比计算公式和特征方程。推导最常见的三种四速自动变速器行星齿轮机构(典型辛普森式CR-SS、改进型辛普森式CR-CR和拉维娜式的结构)的特征方程。以丰田A341E、通用4T65E和大众AG4为例,结合换挡元件分析它们的工作原理以及计算传动比。通过对比,4T65E的传动比方面优势最大,大众AG4工作元件和换挡元件数量最少,并且在尺寸参数和工艺参数方面也具有优势,A341E换挡平稳性最好。 展开更多

关键词 自动变速器 行星齿轮机构 拉维娜式行星齿轮机构

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插秧机后插旋转式宽窄行分插机构设计与优化 被引量：10

6

作者 俞高红 马成稳 +2 位作者 孙良 裘利钢 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期50-55,65,共7页

论述了两级交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的结构特点和工作原理,分析了两级交错轴斜齿行星轮系的角位移关系,对螺旋角的影响进行了分析,在空间坐标系中建立了分插机构的运动学模型,并得到了秧针尖点运动的位移方程。通过... 论述了两级交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的结构特点和工作原理,分析了两级交错轴斜齿行星轮系的角位移关系,对螺旋角的影响进行了分析,在空间坐标系中建立了分插机构的运动学模型,并得到了秧针尖点运动的位移方程。通过开发辅助分析与优化软件对影响参数进行了分析与优化,结合优化结果建立了分插机构虚拟样机模型,通过仿真及实体试验对理论分析进行了验证。结果表明:该分插机构能够应用在步行式插秧机上实现宽窄行插秧作业。 展开更多

关键词 步行式插秧机 宽窄行分插机构 两级交错轴斜齿行星轮系 斜齿偏心-非圆齿轮

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复合功率分流变速器的设计与验证 被引量：5

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作者 赵治国 王晨 +2 位作者 张彤 袁喜悦 代显军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期407-415,390,共10页

基于拉维娜行星齿轮系,设计了结构紧凑的新型复合功率分流变速器,应用等效杠杆法对其进行结构简化与分析。建立了搭载该变速器的动力系统数学模型,对整车工作模式进行分析并优化了各工作模式下的控制策略。最终利用离线仿真和实车试验... 基于拉维娜行星齿轮系,设计了结构紧凑的新型复合功率分流变速器,应用等效杠杆法对其进行结构简化与分析。建立了搭载该变速器的动力系统数学模型,对整车工作模式进行分析并优化了各工作模式下的控制策略。最终利用离线仿真和实车试验对其设计方案和控制策略的有效性进行了验证。 展开更多

关键词 复合功率分流变速器 拉维娜行星齿轮系 等效杠杆法

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一种新型转子压缩机的内外转子啮合力分析 被引量：2

8

作者 张旭东 高秀峰 郁永章 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1204-1207,共4页

为了研究新型转子压缩机工作时内、外转子之间的啮合力 ,建立了啮合力计算模型以确定啮合力在多个啮合点之间的分配 .模型的计算结果表明 :当不考虑装配间隙及摩擦的影响时 ,有半数齿存在啮合力的作用 ;与气体力相比 ,啮合力的数值很小 ... 为了研究新型转子压缩机工作时内、外转子之间的啮合力 ,建立了啮合力计算模型以确定啮合力在多个啮合点之间的分配 .模型的计算结果表明 :当不考虑装配间隙及摩擦的影响时 ,有半数齿存在啮合力的作用 ;与气体力相比 ,啮合力的数值很小 ,对转子的总载荷影响不大 ;总啮合力、气体力及气体力转矩都以同样的确定周期变化 ;齿数改变时 ,上述规律仍然成立 . 展开更多

关键词 外转子 摆线行星齿轮机构 啮合力 转子式压缩机 内转子 计算模型 气体力

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深度混合动力系统发动机起动控制研究 被引量：8

9

作者 王晨 王博 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期545-552,共8页

本文旨在对深度混合动力系统的发动机起动控制进行研究。首先,推导了新型拉维娜功率分流机构的动力学方程,应用杠杆法分析不同挡位下起动控制的方法。接着在设定了工程目标、考虑了诸影响因素的基础上设计了功能模块框架和接口,使用Matl... 本文旨在对深度混合动力系统的发动机起动控制进行研究。首先,推导了新型拉维娜功率分流机构的动力学方程,应用杠杆法分析不同挡位下起动控制的方法。接着在设定了工程目标、考虑了诸影响因素的基础上设计了功能模块框架和接口,使用Matlab/Simulink软件搭建了发动机起动控制模型,并进行了联合仿真。最后,将起动控制模型集成到混合动力系统模型中,生成代码后下载到控制器中,在搭载了新型拉维娜功率分流机构的深度混合动力车上进行了NEDC循环的验证。 展开更多

关键词 深度混合动力系统 拉维娜行星机构 起动控制

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基于功率分流原理液力变矩器的改进及其传动基础特性研究 被引量：2

10

作者 翟雁 郭晓波 《液压与气动》 北大核心 2016年第3期34-37,共4页

为有效地降低传动系统对变速元件的性能要求和提高动力变速传动系统的高效传动效率,在传统液力变矩器的基础上,拟配置行星齿轮机构作为分流式液力机械变速器的变速器件,通过对分流式液力传动系统的结构分析,结合具代表性的速比、效率以... 为有效地降低传动系统对变速元件的性能要求和提高动力变速传动系统的高效传动效率,在传统液力变矩器的基础上,拟配置行星齿轮机构作为分流式液力机械变速器的变速器件,通过对分流式液力传动系统的结构分析,结合具代表性的速比、效率以及负荷特性的理论分析,研究分流式传动系统基础特性的响应。结果表明,添加行星齿轮系的分流式传动系统的调速范围要比液力变矩器大的多;在液力变矩器工作的高效率速比区域,分流传动的效率始终优于液力变矩器传动;利用分流式传动系统可扩展系统工作区域、分散系统负荷特性、增强系统传递特性。充分验证该类型分流式传动系统开发的必要性。 展开更多

关键词 液力机械自动变速器 分流式传动系统 行星齿轮机构 基础性能 传动效率 负荷特性

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向明4LD2.0收割机通过市级鉴定

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作者 林一平 《农机科技推广》 2002年第4期28-28,共1页

日前,上海向明总公司技术中心开发成功的4LD2.0背负式全喂入联合收割机经上海市农机具产品质量检测站检测,各项作业性能指标全面达标,通过市级新产品鉴定,投入批量生产。 被命名为“向明王”的该型号产品是根据对我国农作物分布情况和... 日前,上海向明总公司技术中心开发成功的4LD2.0背负式全喂入联合收割机经上海市农机具产品质量检测站检测,各项作业性能指标全面达标,通过市级新产品鉴定,投入批量生产。 被命名为“向明王”的该型号产品是根据对我国农作物分布情况和各地用户对农机的需要作了充分的调研之后研制设计的。它采用行星齿轮箱传动割刀,震动小、寿命长;采用偏心式拨禾轮,对倒伏作物适应性强;采用轴流式纹杆和钉杆组合式脱粒滚筒,和凹板固定齿杆的专利技术,具有良好的脱粒性能,收割水稻时可换成全钉齿杆,脱粒效果更佳;风扇配鱼鳞振动筛的清选机构,结构简单,籽粒清洁度高;两次清选复脱装置。 展开更多

关键词 全喂入联合收割机 籽粒清洁度 作业性能 行星齿轮箱 全喂入式联合收割机 专利技术 农作物分布 清选机构 脱粒性能 型号产品

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