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基于拉绳传感器的单株立木树高提取方法
1
作者
孔雷
万铭萱
+6 位作者
吴落军
纪志芳
宋祥源
丁志
杨金江
何冰
石光
《北京林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期156-164,共9页
【目的】开发一种伸缩式测高仪,以解决基于三角函数原理设计的测高仪器测量落点范围受限的问题,以及实现垂直生长和倾斜生长立木树高精确测量。【方法】基于拉绳传感器测高原理,以光电编码器、无刷直流电机、卷盘和钢绳为主要结构,研发...
【目的】开发一种伸缩式测高仪,以解决基于三角函数原理设计的测高仪器测量落点范围受限的问题,以及实现垂直生长和倾斜生长立木树高精确测量。【方法】基于拉绳传感器测高原理,以光电编码器、无刷直流电机、卷盘和钢绳为主要结构,研发了伸缩式测高仪。以皮尺为测量伐倒木树高为真值,利用伸缩式测高仪、布鲁莱斯测高器和森林罗盘仪,分别测量了20株垂直生长样木和11株倾斜生长样木树高精度结果,比较各仪器测高的准确度、方差和t检验结果;用4种仪器分别连续6次测量8号样木(垂直生长样木)和26号样木树高(倾斜生长样木),比较各仪器测高的精密度。【结果】结果显示:伸缩式测高仪测量垂直生长林木树高和倾斜生长林木树高的精准度分别为0.034和0.028 m,方差分别为5.60和9.94,精密度分别为0.028和0.015 m。布鲁莱斯测高器测量垂直生长林木树高和倾斜生长林木树高的精准度分别为0.154和0.267 m,方差分别为5.76和10.00,精密度分别为0.150和0.125 m。森林罗盘仪测量垂直生长林木树高和倾斜生长林木树高的精准度分别为0.059和0.183 m,方差分别为5.66和10.02,精密度分别为0.056和0.066 m。【结论】伸缩式测高仪各项测量精度结果要优于布鲁莱斯测高器和森林罗盘仪,不仅解决外业调查与内业录入脱节的问题,还能够有效满足国家森林资源连续清查和森林资源规划设计调查等项目对立木测高的要求。
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关键词
林木树高
立木测量
三角函数
拉绳传感器
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职称材料
基于拉绳位移传感器的飞机大部件对接测量场构建与位姿求解
2
作者
王洪喜
孙正阳
+1 位作者
刘冰
王冠伟
《光学精密工程》
CSCD
北大核心
2024年第21期3184-3199,共16页
针对激光、iGPS、视觉图像等位姿测量系统容易受到温度、湿度、空气扰动、转站以及视线遮挡等因素影响的问题,运用拉绳位移传感器构建了一种用于检测飞机大部件相对位姿的测量场,并采用BP神经网络-牛顿迭代法求解飞机大部件的相对位姿...
针对激光、iGPS、视觉图像等位姿测量系统容易受到温度、湿度、空气扰动、转站以及视线遮挡等因素影响的问题,运用拉绳位移传感器构建了一种用于检测飞机大部件相对位姿的测量场,并采用BP神经网络-牛顿迭代法求解飞机大部件的相对位姿。通过6组拉绳位移传感器在飞机大部件对接面间的合理布局,建立飞机大部件对接位姿计算理论模型,并运用神经网络-牛顿迭代算法对位姿进行求解。数值仿真结果显示,位置最大误差绝对值为4.9×10^(-7)mm,姿态角最大误差绝对值为1.97×10^(-9)°,通过误差仿真并与实验结果进行对比分析,验证了采用拉绳位移传感器构建测量场并运用神经网络-牛顿算法求解大部件位姿是可行的。该方法不易受外界环境的影响,能够准确检测大部件的相对位姿。
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关键词
大尺寸测量
拉绳
位移
传感器
大部件
位姿
BP神经网络算法
牛顿迭代法
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职称材料
基于ZigBee技术的巷道顶板离层检测传感器设计
被引量:
3
3
作者
李学哲
封孝辉
+1 位作者
胡兴志
张有东
《煤炭工程》
北大核心
2014年第3期124-127,共4页
为了解决矿井巷道顶板离层检测中遇到的拓扑结构固定、节点扩展性差、测量结果无法自动上传、分析和处理的问题,文章设计了一种基于ZigBee无线传感器网络的顶板离层检测传感器。重点介绍了传感器的原理及软硬件实现方案。系统硬件以STC1...
为了解决矿井巷道顶板离层检测中遇到的拓扑结构固定、节点扩展性差、测量结果无法自动上传、分析和处理的问题,文章设计了一种基于ZigBee无线传感器网络的顶板离层检测传感器。重点介绍了传感器的原理及软硬件实现方案。系统硬件以STC12C5A单片机为核心,利用精密拉绳式位移测量模块实现离层的精确测量,利用CC2420无线收发器模块,实现了数据通信和共享。该传感器以无线通信的方式将测量结果传送给分站,并由分站上传地面监控计算机,实现井下巷道离层情况的实时、可靠监测。
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关键词
顶板离层检测
拉绳
式位移
传感器
ZIGBEE无线
传感器
网络
STC12C5A
CC2420
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职称材料
基于工业以太网的顶板离层检测传感器设计
被引量:
3
4
作者
李学哲
黄成玉
《工矿自动化》
北大核心
2012年第11期73-76,共4页
针对传统的顶板离层检测方法存在测量精度低、测量结果无法自动上传的问题,设计了一种基于工业以太网的顶板离层检测传感器。该传感器采用2个拉绳式位移传感器检测顶板离层的深部和浅部位移量,通过位移检测电路将拉绳式位移传感器输出...
针对传统的顶板离层检测方法存在测量精度低、测量结果无法自动上传的问题,设计了一种基于工业以太网的顶板离层检测传感器。该传感器采用2个拉绳式位移传感器检测顶板离层的深部和浅部位移量,通过位移检测电路将拉绳式位移传感器输出的电流信号转换为电压信号,供单片机采样;单片机根据采样的电压值,分析计算深部和浅部位移,得到顶板离层量;计算结果通过以太网自动上传,供地面监控计算机分析使用。测试结果表明,该传感器可以实现顶板离层位移的精确测量,测量误差为±2.5%,并可以方便地上传测量结果。
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关键词
顶板离层
拉绳
式位移
传感器
深部位移
浅部位移
工业以太网
STC12C5A
RTL8019AS
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职称材料
桥梁起升设备的开发及应用
5
作者
马林
危翔
+1 位作者
李元军
胡毅
《铁道建筑》
北大核心
2012年第11期1-4,共4页
桥梁是铁路线路的关键基础设施,随着重载、提速的不断推进,桥梁养护、维修的作业量越来越大,要求也越来越高。研发的桥梁起升综合设备以超高液压传动及控制、位移拉绳测量及无线传输为核心技术,对铁路主型桥梁进行精确、快速的起升作业...
桥梁是铁路线路的关键基础设施,随着重载、提速的不断推进,桥梁养护、维修的作业量越来越大,要求也越来越高。研发的桥梁起升综合设备以超高液压传动及控制、位移拉绳测量及无线传输为核心技术,对铁路主型桥梁进行精确、快速的起升作业,解决了控制梁体同步运动、适应多种梁体和支座形式、保证现场作业安全等关键问题,对提高桥梁起升作业的技术水平具有重要意义。
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关键词
桥梁
起升作业
液压同步控制
拉绳
式位移
传感器
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职称材料
题名
基于拉绳传感器的单株立木树高提取方法
1
作者
孔雷
万铭萱
吴落军
纪志芳
宋祥源
丁志
杨金江
何冰
石光
机构
西南林业大学林学院
国家林业和草原局西南调查规划院
富民县款庄镇农业综合服务中心
云南云臻林业调查规划设计有限公司
中国地质调查局昆明自然资源综合调查中心
旺苍县林业科技推广服务中心
旺苍县国有林场
出处
《北京林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期156-164,共9页
基金
云南省科技人才与平台计划−技术创新人才培养对象(202005AD160001)
西南林业大学校级科研专项(112107)。
文摘
【目的】开发一种伸缩式测高仪,以解决基于三角函数原理设计的测高仪器测量落点范围受限的问题,以及实现垂直生长和倾斜生长立木树高精确测量。【方法】基于拉绳传感器测高原理,以光电编码器、无刷直流电机、卷盘和钢绳为主要结构,研发了伸缩式测高仪。以皮尺为测量伐倒木树高为真值,利用伸缩式测高仪、布鲁莱斯测高器和森林罗盘仪,分别测量了20株垂直生长样木和11株倾斜生长样木树高精度结果,比较各仪器测高的准确度、方差和t检验结果;用4种仪器分别连续6次测量8号样木(垂直生长样木)和26号样木树高(倾斜生长样木),比较各仪器测高的精密度。【结果】结果显示:伸缩式测高仪测量垂直生长林木树高和倾斜生长林木树高的精准度分别为0.034和0.028 m,方差分别为5.60和9.94,精密度分别为0.028和0.015 m。布鲁莱斯测高器测量垂直生长林木树高和倾斜生长林木树高的精准度分别为0.154和0.267 m,方差分别为5.76和10.00,精密度分别为0.150和0.125 m。森林罗盘仪测量垂直生长林木树高和倾斜生长林木树高的精准度分别为0.059和0.183 m,方差分别为5.66和10.02,精密度分别为0.056和0.066 m。【结论】伸缩式测高仪各项测量精度结果要优于布鲁莱斯测高器和森林罗盘仪,不仅解决外业调查与内业录入脱节的问题,还能够有效满足国家森林资源连续清查和森林资源规划设计调查等项目对立木测高的要求。
关键词
林木树高
立木测量
三角函数
拉绳传感器
Keywords
tree height
standing tree measurement
trigonometric function
draw-wire sensor
分类号
S758.4 [农业科学—森林经理学]
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职称材料
题名
基于拉绳位移传感器的飞机大部件对接测量场构建与位姿求解
2
作者
王洪喜
孙正阳
刘冰
王冠伟
机构
西安工业大学机电工程学院
精密与超精密加工及测量国家地方联合工程研究中心
出处
《光学精密工程》
CSCD
北大核心
2024年第21期3184-3199,共16页
基金
新疆维吾尔自治区重大科技专项(No.2023A02010-2)
国际科技合作计划资助项目(No.2019KW-048)。
文摘
针对激光、iGPS、视觉图像等位姿测量系统容易受到温度、湿度、空气扰动、转站以及视线遮挡等因素影响的问题,运用拉绳位移传感器构建了一种用于检测飞机大部件相对位姿的测量场,并采用BP神经网络-牛顿迭代法求解飞机大部件的相对位姿。通过6组拉绳位移传感器在飞机大部件对接面间的合理布局,建立飞机大部件对接位姿计算理论模型,并运用神经网络-牛顿迭代算法对位姿进行求解。数值仿真结果显示,位置最大误差绝对值为4.9×10^(-7)mm,姿态角最大误差绝对值为1.97×10^(-9)°,通过误差仿真并与实验结果进行对比分析,验证了采用拉绳位移传感器构建测量场并运用神经网络-牛顿算法求解大部件位姿是可行的。该方法不易受外界环境的影响,能够准确检测大部件的相对位姿。
关键词
大尺寸测量
拉绳
位移
传感器
大部件
位姿
BP神经网络算法
牛顿迭代法
Keywords
large dimension measurement
draw-wire displacement sensor
large components
pose
BP neural network algorithm
Newton iteration method
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于ZigBee技术的巷道顶板离层检测传感器设计
被引量:
3
3
作者
李学哲
封孝辉
胡兴志
张有东
机构
华北科技学院机电应用技术研究所
出处
《煤炭工程》
北大核心
2014年第3期124-127,共4页
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(3142013099)
文摘
为了解决矿井巷道顶板离层检测中遇到的拓扑结构固定、节点扩展性差、测量结果无法自动上传、分析和处理的问题,文章设计了一种基于ZigBee无线传感器网络的顶板离层检测传感器。重点介绍了传感器的原理及软硬件实现方案。系统硬件以STC12C5A单片机为核心,利用精密拉绳式位移测量模块实现离层的精确测量,利用CC2420无线收发器模块,实现了数据通信和共享。该传感器以无线通信的方式将测量结果传送给分站,并由分站上传地面监控计算机,实现井下巷道离层情况的实时、可靠监测。
关键词
顶板离层检测
拉绳
式位移
传感器
ZIGBEE无线
传感器
网络
STC12C5A
CC2420
Keywords
roof separation monitoring
drag - rope displacement sensor
ZigBee wireless sensor network
STC12C5A
CC2420
分类号
TH703.7 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于工业以太网的顶板离层检测传感器设计
被引量:
3
4
作者
李学哲
黄成玉
机构
华北科技学院信息与控制技术研究所
出处
《工矿自动化》
北大核心
2012年第11期73-76,共4页
文摘
针对传统的顶板离层检测方法存在测量精度低、测量结果无法自动上传的问题,设计了一种基于工业以太网的顶板离层检测传感器。该传感器采用2个拉绳式位移传感器检测顶板离层的深部和浅部位移量,通过位移检测电路将拉绳式位移传感器输出的电流信号转换为电压信号,供单片机采样;单片机根据采样的电压值,分析计算深部和浅部位移,得到顶板离层量;计算结果通过以太网自动上传,供地面监控计算机分析使用。测试结果表明,该传感器可以实现顶板离层位移的精确测量,测量误差为±2.5%,并可以方便地上传测量结果。
关键词
顶板离层
拉绳
式位移
传感器
深部位移
浅部位移
工业以太网
STC12C5A
RTL8019AS
Keywords
roof separation
draw-wire displacement sensor
deep displacement
shallow displacement
industrial Ethernet
STC12C5A
RTL8019AS
分类号
TD327.2 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
桥梁起升设备的开发及应用
5
作者
马林
危翔
李元军
胡毅
机构
太原铁路局科学技术研究所
出处
《铁道建筑》
北大核心
2012年第11期1-4,共4页
基金
太原铁路局科技攻关项目(2008G09)
文摘
桥梁是铁路线路的关键基础设施,随着重载、提速的不断推进,桥梁养护、维修的作业量越来越大,要求也越来越高。研发的桥梁起升综合设备以超高液压传动及控制、位移拉绳测量及无线传输为核心技术,对铁路主型桥梁进行精确、快速的起升作业,解决了控制梁体同步运动、适应多种梁体和支座形式、保证现场作业安全等关键问题,对提高桥梁起升作业的技术水平具有重要意义。
关键词
桥梁
起升作业
液压同步控制
拉绳
式位移
传感器
分类号
U445.32 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于拉绳传感器的单株立木树高提取方法
孔雷
万铭萱
吴落军
纪志芳
宋祥源
丁志
杨金江
何冰
石光
《北京林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
2
基于拉绳位移传感器的飞机大部件对接测量场构建与位姿求解
王洪喜
孙正阳
刘冰
王冠伟
《光学精密工程》
CSCD
北大核心
2024
0
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下载PDF
职称材料
3
基于ZigBee技术的巷道顶板离层检测传感器设计
李学哲
封孝辉
胡兴志
张有东
《煤炭工程》
北大核心
2014
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于工业以太网的顶板离层检测传感器设计
李学哲
黄成玉
《工矿自动化》
北大核心
2012
3
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职称材料
5
桥梁起升设备的开发及应用
马林
危翔
李元军
胡毅
《铁道建筑》
北大核心
2012
0
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职称材料
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