期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
悬臂掘进机隧道拉线位姿测量方法
1
作者
孙森震
荆留杰
+1 位作者
李广云
张晓平
《测绘通报》
北大核心
2025年第5期138-144,151,共8页
动态位姿测量是悬臂掘进机智能化作业的关键技术,针对悬臂掘进机隧道作业高粉尘的场景特点,本文提出了一种拉线动态位姿测量方法。该方法使用拉线装置连接车体上6个固定点与隧道中的固定点,通过测量固定点之间拉线的距离求解车体在隧道...
动态位姿测量是悬臂掘进机智能化作业的关键技术,针对悬臂掘进机隧道作业高粉尘的场景特点,本文提出了一种拉线动态位姿测量方法。该方法使用拉线装置连接车体上6个固定点与隧道中的固定点,通过测量固定点之间拉线的距离求解车体在隧道中的三维位姿信息。针对该拉线测量方法,提出一种基于矩阵奇异值分解的迭代计算方法,并通过仿真计算和试验测试。结果表明,该方法满足了隧道悬臂掘进机位姿测量精度要求,为特殊环境中大型目标高精度动态位姿测量提供了一种参考方法。
展开更多
关键词
高粉尘
悬臂掘进机
拉线测量
动态位姿
迭代算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
悬臂掘进机隧道拉线位姿测量方法
1
作者
孙森震
荆留杰
李广云
张晓平
机构
中铁工程装备集团有限公司
武汉大学土木建筑工程学院
信息工程大学
出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第5期138-144,151,共8页
基金
铁路基础设施智能建造质量控制关键技术(2022YFB2602200)
铁路基础设施智能建造施工质量控制关键装备(254000510032)。
文摘
动态位姿测量是悬臂掘进机智能化作业的关键技术,针对悬臂掘进机隧道作业高粉尘的场景特点,本文提出了一种拉线动态位姿测量方法。该方法使用拉线装置连接车体上6个固定点与隧道中的固定点,通过测量固定点之间拉线的距离求解车体在隧道中的三维位姿信息。针对该拉线测量方法,提出一种基于矩阵奇异值分解的迭代计算方法,并通过仿真计算和试验测试。结果表明,该方法满足了隧道悬臂掘进机位姿测量精度要求,为特殊环境中大型目标高精度动态位姿测量提供了一种参考方法。
关键词
高粉尘
悬臂掘进机
拉线测量
动态位姿
迭代算法
Keywords
high dust
cantilever roadheader
wire measurement
dynamic posture
iterative algorith
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
悬臂掘进机隧道拉线位姿测量方法
孙森震
荆留杰
李广云
张晓平
《测绘通报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
