检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于拉盖尔函数的电子节气门模型预测控制研究被引量：3: 1; 作者秦洋洋吴光强郭晓晓《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期33-37,51,共6页; 建立面向电子节气门控制器设计的线性模型,并在模型预测控制框架下设计了包含状态变化和控制量变化的增广状态空间模型。在满足电子节气门的系统约束条件下,利用拉盖尔函数特性,对控制量进行拉盖尔多项式近似转化,从而消除控制时域,降... 展开更多; 关键词拉盖尔函数电子节气门模型预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于拉盖尔函数的AUV自适应预测轨迹跟踪被引量：2: 2; 作者闫景昊王伟然 +3 位作者杨冠军朱志宇曾庆军智鹏飞《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期15-20,共6页; 针对复杂水文环境下无人自治水下机器人(AUV)轨迹跟踪实时性较慢、精度较低的问题,设计了一种基于拉盖尔函数的自适应预测轨迹跟踪控制方法。首先,基于预测控制将轨迹跟踪问题转化为二次规划设计;其次,为解决AUV轨迹变化以及外部干扰所... 展开更多; 关键词水下机器人轨迹跟踪模型预测控制参数自适应拉盖尔函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动汽车横摆力矩拉盖尔函数模型预测控制被引量：6: 3; 作者吴明阳冀杰《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期61-69,共9页; 针对后轮轮毂电机驱动电动汽车横向稳定性的控制问题,建立了分层控制结构。上层控制器基于拉盖尔函数模型预测控制理论,跟踪理想横摆角速度,同时考虑附加横摆力矩约束,得出附加横摆力矩需求;下层控制器以后轮轮胎利用率为目标函数,考虑... 展开更多; 关键词后轮驱动模型预测控制拉盖尔函数控制分配电动汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

超声信号拉盖尔模型及在渡越时间测量中的应用被引量：10: 4; 作者赵慎杨俊 +2 位作者乔纯捷马超王跃科《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期797-802,共6页; 超声信号建模是利用脉冲信号进行渡越时间(ToF)测量中的关键技术之一。针对传统经验模型的局限性,提出基于拉盖尔(Laguerre)函数的超声信号建模方法。首先分析Laguerre函数的时域和拉氏域特征,然后将超声信号建模与确定Laguerre谱归属... 展开更多; 关键词超声信号模型渡越时间拉盖尔函数双指数模型混合指数模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模型预测控制的移动机器人轨迹跟踪被引量：12: 5; 作者曾志文卢惠民 +1 位作者张辉郑志强《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第S1期80-85,共6页; 通过分析与建立全向移动机器人运动学模型,研究了RoboCup中型组足球机器人的轨迹跟踪问题。采用线性化的全动态误差模型对系统进行描述,并在满足机器人的运动学约束及动力学约束条件下,应用基于拉盖尔函数的模型预测控制器产生最优控制... 展开更多; 关键词足球机器人轨迹跟踪拉盖尔函数模型预测控制运动学和动力学约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

质子交换膜燃料电池的MPC以及修正的MPC研究被引量：1: 6; 作者张君樊立萍姜雷《可再生能源》 CAS 北大核心 2015年第1期124-127,共4页; 在质子交换膜燃料电池(PEMFC)工作原理的基础上,在Matlab/Simulink仿真平台建立了质子交换膜燃料电池的动态模型,对其进行了模型预测控制器(MPC)的设计。介绍了经拉盖尔函数以及指数权值函数两种修正的控制策略,并进行了控制仿真研究与... 展开更多; 关键词质子交换膜燃料电池模型预测控制拉盖尔函数指数权值; 在线阅读下载PDF 职称材料

求解梯度光纤模场的近似里兹-伽略金方法被引量：5: 7; 作者王子华张辉肖中银《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期986-989,共4页; 提出里兹-伽略金方法的一个近似或改进,即里兹-伽略金方法仅仅用来得到梯度型光纤的传播常量和纤芯中的模式场·包层场用修正贝塞尔函数以及已经求得的两个参量:包层径向衰减常量和场在纤芯-包层界面上的值重新构建·计算结果... 展开更多; 关键词光纤光学梯度型光纤拉盖尔-高斯函数展开模式场耦合系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

重端点的Gauss-Laguerre求积公式被引量：2: 8; 作者何科明《杭州大学学报（自然科学版）》 CSCD 1995年第1期7-12,共6页; 本文对[0,∞]上的权函数W_μ(x)=x~μe^(-x)(μ>-1)讨论了在端点x=0重数>1情形下的Gauss型求积公式.特别地,对Laguerre权函数W(x)=e^(-x).给出了重数为2的Gauss-Laguerre显式公式.; 关键词重节点拉盖尔权函数 G-L求积公式; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于拉盖尔函数的电子节气门模型预测控制研究被引量：3: 1; 作者秦洋洋吴光强郭晓晓; 机构同济大学东京大学; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期33-37,51,共6页; 基金上海汽车工业科技发展基金会项目(1526); 文摘建立面向电子节气门控制器设计的线性模型,并在模型预测控制框架下设计了包含状态变化和控制量变化的增广状态空间模型。在满足电子节气门的系统约束条件下,利用拉盖尔函数特性,对控制量进行拉盖尔多项式近似转化,从而消除控制时域,降低算法复杂性。仿真试验表明,基于拉盖尔多项式的模型预测控制方法能够实现电子节气门的跟踪控制,并降低系统计算量。; 关键词拉盖尔函数电子节气门模型预测; Keywords Laguerre functions, Electronic throttle, Model predictive control; 分类号 U464.112 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于拉盖尔函数的AUV自适应预测轨迹跟踪被引量：2: 2; 作者闫景昊王伟然杨冠军朱志宇曾庆军智鹏飞; 机构江苏科技大学电子信息学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期15-20,共6页; 基金国家自然科学基金(51809128) 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX21_3466)。; 文摘针对复杂水文环境下无人自治水下机器人(AUV)轨迹跟踪实时性较慢、精度较低的问题,设计了一种基于拉盖尔函数的自适应预测轨迹跟踪控制方法。首先,基于预测控制将轨迹跟踪问题转化为二次规划设计;其次,为解决AUV轨迹变化以及外部干扰所造成的控制量突变,融合递推最小二乘法设计了自适应预测控制器;接着,采用拉盖尔函数重构控制器,以解决运算量过大导致的系统响应速度变慢的问题;最后,仿真证明了该方法能够提升系统的响应速度、抗干扰性和鲁棒性。; 关键词水下机器人轨迹跟踪模型预测控制参数自适应拉盖尔函数; Keywords Autonomous Underwater Vehicle(AUV) trajectory tracking model predictive control parameter self-adaption Laguerre function; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动汽车横摆力矩拉盖尔函数模型预测控制被引量：6: 3; 作者吴明阳冀杰; 机构西南大学工程技术学院; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期61-69,共9页; 基金国家自然科学基金青年基金资助项目(61304189) 重庆市前沿与应用基础研究计划一般项目(CSTC2015JCYJA60007) 中央高校基本业务费专项资金重点/双创资助项目(XDJK2015B028/XDJK2016E052)~~; 文摘针对后轮轮毂电机驱动电动汽车横向稳定性的控制问题,建立了分层控制结构。上层控制器基于拉盖尔函数模型预测控制理论,跟踪理想横摆角速度,同时考虑附加横摆力矩约束,得出附加横摆力矩需求;下层控制器以后轮轮胎利用率为目标函数,考虑轮胎附着约束和执行器约束,通过求解二次规划问题将附加横摆力矩分配到两个后轮。选取前轮转角阶跃输入和双移线2种工况,利用Carsim与Matlab/Simulink进行了联合仿真,仿真结果表明:在高附着路面条件下,所设计的控制方法减小了汽车瞬态响应的反应时间和超调量,提升了汽车瞬态响应的品质;在低附着路面条件下,所设计的控制方法使汽车能跟踪理想横摆角速度,避免汽车转向失稳。; 关键词后轮驱动模型预测控制拉盖尔函数控制分配电动汽车; Keywords rear-wheel drive model predictive control Laguerre function control allocation electric vehicle; 分类号 U46 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超声信号拉盖尔模型及在渡越时间测量中的应用被引量：10: 4; 作者赵慎杨俊乔纯捷马超王跃科; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期797-802,共6页; 文摘超声信号建模是利用脉冲信号进行渡越时间(ToF)测量中的关键技术之一。针对传统经验模型的局限性,提出基于拉盖尔(Laguerre)函数的超声信号建模方法。首先分析Laguerre函数的时域和拉氏域特征,然后将超声信号建模与确定Laguerre谱归属为同一问题。通过泰勒级数展开和拉格朗日插值,从理论上证明双指数模型和混合指数模型是Laguerre模型特殊形式,并通过仿真验证了此结论。对实测数据分析表明,Laguerre模型拟合误差小于0.1%,ToF测量结果相对偏差小于10-6。; 关键词超声信号模型渡越时间拉盖尔函数双指数模型混合指数模型; Keywords ultrasonic signal model time of flight Laguerre function dual exponential model hybrid exponential model; 分类号 TB551 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型预测控制的移动机器人轨迹跟踪被引量：12: 5; 作者曾志文卢惠民张辉郑志强; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第S1期80-85,共6页; 文摘通过分析与建立全向移动机器人运动学模型,研究了RoboCup中型组足球机器人的轨迹跟踪问题。采用线性化的全动态误差模型对系统进行描述,并在满足机器人的运动学约束及动力学约束条件下,应用基于拉盖尔函数的模型预测控制器产生最优控制序列,在保证跟踪动态性能的同时能够有效降低算法的计算量。仿真结果验证了算法的可行性和有效性。; 关键词足球机器人轨迹跟踪拉盖尔函数模型预测控制运动学和动力学约束; Keywords soccer robot trajectory tracking Laguerre function model predictive control kinematics and dynamic constraints; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名质子交换膜燃料电池的MPC以及修正的MPC研究被引量：1: 6; 作者张君樊立萍姜雷; 机构浙江省中西医结合医院沈阳化工大学环境与安全工程学院; 出处《可再生能源》 CAS 北大核心 2015年第1期124-127,共4页; 基金国家自然基金项目(61143007); 文摘在质子交换膜燃料电池(PEMFC)工作原理的基础上,在Matlab/Simulink仿真平台建立了质子交换膜燃料电池的动态模型,对其进行了模型预测控制器(MPC)的设计。介绍了经拉盖尔函数以及指数权值函数两种修正的控制策略,并进行了控制仿真研究与对比分析。仿真结果表明,经过修正之后的控制器控制效果得到了极大的改善,能够达到比较理想的效果。; 关键词质子交换膜燃料电池模型预测控制拉盖尔函数指数权值; Keywords PEMFC MPC laguerre function index weighting; 分类号 TK6 [动力工程及工程热物理—生物能] TM911 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名求解梯度光纤模场的近似里兹-伽略金方法被引量：5: 7; 作者王子华张辉肖中银; 机构上海大学通信与信息工程学院; 出处《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期986-989,共4页; 基金国家自然科学基金(60277025) 上海市重点学科建设项目(T0102)资助; 文摘提出里兹-伽略金方法的一个近似或改进,即里兹-伽略金方法仅仅用来得到梯度型光纤的传播常量和纤芯中的模式场·包层场用修正贝塞尔函数以及已经求得的两个参量:包层径向衰减常量和场在纤芯-包层界面上的值重新构建·计算结果表明包层场准确度的改进是相当显著的,将这一近似方法应用于计算两根光纤之间的耦合系数,其结果与准确值几乎没有办法区分·; 关键词光纤光学梯度型光纤拉盖尔-高斯函数展开模式场耦合系数; Keywords Fiber optics Graded-index optical fibers Laguerre-Gauss expansion Modal fields Coupling coefficient; 分类号 TN253 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重端点的Gauss-Laguerre求积公式被引量：2: 8; 作者何科明; 机构杭州大学数学与信息科学系; 出处《杭州大学学报（自然科学版）》 CSCD 1995年第1期7-12,共6页; 基金国家科委攀登计划项目资助; 文摘本文对[0,∞]上的权函数W_μ(x)=x~μe^(-x)(μ>-1)讨论了在端点x=0重数>1情形下的Gauss型求积公式.特别地,对Laguerre权函数W(x)=e^(-x).给出了重数为2的Gauss-Laguerre显式公式.; 关键词重节点拉盖尔权函数 G-L求积公式; Keywords Gauss-Laguerre quadrature formula coincident knots Laguerre weight function; 分类号 O172.2 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于拉盖尔函数的电子节气门模型预测控制研究	秦洋洋吴光强郭晓晓	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于拉盖尔函数的AUV自适应预测轨迹跟踪	闫景昊王伟然杨冠军朱志宇曾庆军智鹏飞	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电动汽车横摆力矩拉盖尔函数模型预测控制	吴明阳冀杰	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	超声信号拉盖尔模型及在渡越时间测量中的应用	赵慎杨俊乔纯捷马超王跃科	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于模型预测控制的移动机器人轨迹跟踪	曾志文卢惠民张辉郑志强	《控制工程》 CSCD 北大核心	2011	12	在线阅读下载PDF 职称材料
6	质子交换膜燃料电池的MPC以及修正的MPC研究	张君樊立萍姜雷	《可再生能源》 CAS 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	求解梯度光纤模场的近似里兹-伽略金方法	王子华张辉肖中银	《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	重端点的Gauss-Laguerre求积公式	何科明	《杭州大学学报（自然科学版）》 CSCD	1995	2	在线阅读下载PDF 职称材料