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受外冲击的多刚体拉氏动力学方程 被引量:5
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作者 章定国 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1996年第6期563-568,共6页
本文讨论了多刚体系统受外冲击的动力学响应问题,给出了其拉氏动力学方程,所得的方程便于计算机程式化计算.
关键词 冲击 多刚体系统 撞击动力学 拉氏动力学方程
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