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自行车行驶稳定性及后进动性的力学分析
被引量：
8
1
作者
林修成
张朝阳
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2001年第2期287-291,共5页
文章首先根据拉格朗日方程 ,得到广义坐标下的车轮运动的拉格朗日微分方程 ,然后根据广义坐标下的拉格朗日微分方程研究车轮的运动状态、车轮初始的不稳定性、在直线行驶中的稳定性、抗冲击性以及自行车转弯时的后进动问题 ,从而回答了...
文章首先根据拉格朗日方程 ,得到广义坐标下的车轮运动的拉格朗日微分方程 ,然后根据广义坐标下的拉格朗日微分方程研究车轮的运动状态、车轮初始的不稳定性、在直线行驶中的稳定性、抗冲击性以及自行车转弯时的后进动问题 ,从而回答了自行车在弯道上转弯行驶车身处于倾斜状态、在重力作用下而不致倾翻的问题。
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关键词
自行车
后进动性
拉格郎日微分方程
行驶稳定性
车轮运动状态
转弯行驶
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题名
自行车行驶稳定性及后进动性的力学分析
被引量：
8
1
作者
林修成
张朝阳
机构
解放军汽车管理学院基础部
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2001年第2期287-291,共5页
文摘
文章首先根据拉格朗日方程 ,得到广义坐标下的车轮运动的拉格朗日微分方程 ,然后根据广义坐标下的拉格朗日微分方程研究车轮的运动状态、车轮初始的不稳定性、在直线行驶中的稳定性、抗冲击性以及自行车转弯时的后进动问题 ,从而回答了自行车在弯道上转弯行驶车身处于倾斜状态、在重力作用下而不致倾翻的问题。
关键词
自行车
后进动性
拉格郎日微分方程
行驶稳定性
车轮运动状态
转弯行驶
Keywords
bicycle
stability
back movement
分类号
U484 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
自行车行驶稳定性及后进动性的力学分析
林修成
张朝阳
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2001
8
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