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双馈变速恒频风力发电机组两种传动链动力学模型建模及分析
被引量：
2
1
作者
赵荣珍
石云岩
+1 位作者
刘宏
邢垒垒
《可再生能源》
CAS
北大核心
2012年第6期24-30,共7页
以双馈变速恒频风力发电机组两种传动链动力学为研究对象,应用拉格朗日能量法及多体动力学基本原理,建立两种传动链的动力学模型,分析主轴轴承数目的变化和齿轮啮合时弹性变形引起的固有频率的变化,为风力发电机组的设计和应用提供理论...
以双馈变速恒频风力发电机组两种传动链动力学为研究对象,应用拉格朗日能量法及多体动力学基本原理,建立两种传动链的动力学模型,分析主轴轴承数目的变化和齿轮啮合时弹性变形引起的固有频率的变化,为风力发电机组的设计和应用提供理论依据和技术支撑。
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关键词
双馈
传动链
拉格朗日能量法
悬挂方式
固有频率
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职称材料
土-偏心结构相互作用平扭耦联反应参数分析
被引量：
2
2
作者
姜忻良
霍毅
臧姮
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期652-657,共6页
建立了一种土-偏心结构相互作用简化模型,研究了考虑土-结构相互作用因素后结构平扭耦联反应。采用拉格朗日能量法推导了结构的运动方程,并结合算例,用振型分解法对结构的平扭耦联反应进行了分析,讨论了扭平频率比、偏心率和土-结构相...
建立了一种土-偏心结构相互作用简化模型,研究了考虑土-结构相互作用因素后结构平扭耦联反应。采用拉格朗日能量法推导了结构的运动方程,并结合算例,用振型分解法对结构的平扭耦联反应进行了分析,讨论了扭平频率比、偏心率和土-结构相互作用影响系数对结构平扭耦联反应的影响。计算结果表明,土-偏心结构相互作用体系与刚性地基上结构有明显差别,且随着地基土的变软,这些差别更为明显。
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关键词
相互作用
拉格朗日能量法
平扭耦联
参数分析
偏心率
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职称材料
基于动力学模型的全断面竖井掘进机纠偏控制策略
被引量：
5
3
作者
许增健
李阁强
+1 位作者
董振乐
王帅
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第4期562-570,共9页
针对全断面竖井掘进机施工过程中易出现钻进偏斜的问题,提出了一种基于动力学模型的纠偏控制策略(误差符号积分鲁棒控制器,RISE)。首先,根据掘进机的组成和工作原理,将三维掘进空间内的偏斜问题分解为两个垂直平面内的二维偏斜问题,并...
针对全断面竖井掘进机施工过程中易出现钻进偏斜的问题,提出了一种基于动力学模型的纠偏控制策略(误差符号积分鲁棒控制器,RISE)。首先,根据掘进机的组成和工作原理,将三维掘进空间内的偏斜问题分解为两个垂直平面内的二维偏斜问题,并规划了偏斜状态下的纠偏方案;其次,采用拉格朗日能量法建立了考虑未知环境干扰的掘进机纠偏动力学模型,并基于该模型,设计了误差符号积分鲁棒控制器,运用李雅普诺夫方法对控制器的稳定性进行了验证;最后,选取了整个纠偏过程的一段轨迹,在MATLAB/Simulink平台上进行了建模仿真,对误差符号积分鲁棒控制器的控制效果进行了验证。仿真结果表明:相较比例-积分-微分(PID)控制器和反馈线性化控制器(FLC),误差符号积分鲁棒控制器最大纠偏角度跟踪误差分别降低了83.3%和68.6%,最大纠偏位移跟踪误差分别降低了86.8%和66.4%。研究结果表明,该纠偏控制策略具有较高的纠偏轨迹控制精度。
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关键词
竖井掘进装备
拉格朗日能量法
最大纠偏角度
跟踪误差
积分鲁棒控制
纠偏轨迹控制精度
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职称材料
题名
双馈变速恒频风力发电机组两种传动链动力学模型建模及分析
被引量：
2
1
作者
赵荣珍
石云岩
刘宏
邢垒垒
机构
兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
兰州理工大学机电工程学院．甘肃兰州
出处
《可再生能源》
CAS
北大核心
2012年第6期24-30,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51165019)
兰州理工大学基金项目(07-0189)
文摘
以双馈变速恒频风力发电机组两种传动链动力学为研究对象,应用拉格朗日能量法及多体动力学基本原理,建立两种传动链的动力学模型,分析主轴轴承数目的变化和齿轮啮合时弹性变形引起的固有频率的变化,为风力发电机组的设计和应用提供理论依据和技术支撑。
关键词
双馈
传动链
拉格朗日能量法
悬挂方式
固有频率
Keywords
doubly-fed
drivetrain
energy-based
Lagrange law
suspension
natural frequency
分类号
TK89 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
土-偏心结构相互作用平扭耦联反应参数分析
被引量：
2
2
作者
姜忻良
霍毅
臧姮
机构
天津大学建筑工程学院
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期652-657,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50578110)
博士点基金资助(20040056032)
文摘
建立了一种土-偏心结构相互作用简化模型,研究了考虑土-结构相互作用因素后结构平扭耦联反应。采用拉格朗日能量法推导了结构的运动方程,并结合算例,用振型分解法对结构的平扭耦联反应进行了分析,讨论了扭平频率比、偏心率和土-结构相互作用影响系数对结构平扭耦联反应的影响。计算结果表明,土-偏心结构相互作用体系与刚性地基上结构有明显差别,且随着地基土的变软,这些差别更为明显。
关键词
相互作用
拉格朗日能量法
平扭耦联
参数分析
偏心率
Keywords
interaction system
Langange energy method
lateral-torsional coupling
parameter analysis
asymmetric ratio
分类号
P315.95 [天文地球—地震学]
TU352 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
基于动力学模型的全断面竖井掘进机纠偏控制策略
被引量：
5
3
作者
许增健
李阁强
董振乐
王帅
机构
河南科技大学机电工程学院
河南科技大学车辆与交通工程学院
机械装备先进制造河南省协同创新中心
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第4期562-570,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFC0605104)
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-202117)。
文摘
针对全断面竖井掘进机施工过程中易出现钻进偏斜的问题,提出了一种基于动力学模型的纠偏控制策略(误差符号积分鲁棒控制器,RISE)。首先,根据掘进机的组成和工作原理,将三维掘进空间内的偏斜问题分解为两个垂直平面内的二维偏斜问题,并规划了偏斜状态下的纠偏方案;其次,采用拉格朗日能量法建立了考虑未知环境干扰的掘进机纠偏动力学模型,并基于该模型,设计了误差符号积分鲁棒控制器,运用李雅普诺夫方法对控制器的稳定性进行了验证;最后,选取了整个纠偏过程的一段轨迹,在MATLAB/Simulink平台上进行了建模仿真,对误差符号积分鲁棒控制器的控制效果进行了验证。仿真结果表明:相较比例-积分-微分(PID)控制器和反馈线性化控制器(FLC),误差符号积分鲁棒控制器最大纠偏角度跟踪误差分别降低了83.3%和68.6%,最大纠偏位移跟踪误差分别降低了86.8%和66.4%。研究结果表明,该纠偏控制策略具有较高的纠偏轨迹控制精度。
关键词
竖井掘进装备
拉格朗日能量法
最大纠偏角度
跟踪误差
积分鲁棒控制
纠偏轨迹控制精度
Keywords
shaft boring machine
Lagrange energy
maximum deviation correction angle
tracking error
robust integral control
control accuracy for correction trajectory
分类号
TH-39 [机械工程]
TD421 [矿业工程—矿山机电]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双馈变速恒频风力发电机组两种传动链动力学模型建模及分析
赵荣珍
石云岩
刘宏
邢垒垒
《可再生能源》
CAS
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
土-偏心结构相互作用平扭耦联反应参数分析
姜忻良
霍毅
臧姮
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于动力学模型的全断面竖井掘进机纠偏控制策略
许增健
李阁强
董振乐
王帅
《机电工程》
CAS
北大核心
2023
5
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职称材料
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