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题名连续子空间预测控制方法及其应用
被引量：1
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作者
罗小锁
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机构
重庆大学自动化学院
重庆电子工程职业学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第3期64-67,143,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.61174059
No.60874046)
重庆市教委科学技术研究项目(No.KJ1503008)
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文摘
针对工业过程中常见的连续时间系统,提出一种新型的连续子空间预测控制方法。首先,利用拉格朗日滤波器对连续时间系统模型进行转换,得到子空间预测输出;然后,对构造的输入输出和拉格朗日矩阵进行QR分解得到子空间预估器,将子空间预估器用于构造增量型未来预测输出值,进而设计出连续子空间预测控制器;最后,通过工业蒸发器系统过程控制仿真实验,验证了所提出控制方法的有效性。
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关键词
连续时间系统
子空间预测控制
拉格朗日滤波器
工业蒸发器
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Keywords
continuous-time systems
subspace predictive control
Laguerre filter
industrial evaporator
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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