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高斯无奇点卫星运动方程的数学推导——谨以本文恭贺师兄欧吉坤教授七十寿辰被引量：1: 1; 作者许国昌陈武 +2 位作者沈云中江楠蒋春华《导航定位学报》 2015年第3期5-12,共8页; 本文给出高斯无奇点运动方程的严格数学推导。该方程的无奇点特性使轨道力学中的奇点问题获得了完全的解决。; 关键词天体力学解析方法奇点问题高斯无奇点运动方程拉格朗日无奇点运动方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三次插值函数算法的时间积分方案与二阶时空余差数值模式——以原始大气运动方程与理想全球模拟个例为例被引量：3: 2; 作者辜旭赞张兵王明欢《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期669-678,共10页; 从大气运动原始方程和欧拉算符出发,用泰勒级数展开,给出二阶时空微商余项预报方程。进而讨论用三次插值函数——双三次曲面拟合求上游点的准拉格朗日时间积分方案与相应的二阶时空余差数值模式——"双三次模式"。则双三次模... 展开更多; 关键词数值预报与模拟二阶时空余差数值模式三次插值函数 Navier-Stokes大气运动方程组准拉格朗日时间积分欧拉向前差分时间积分全球模拟个例; 在线阅读下载PDF 职称材料

像管中电子轨迹的运动方程法求解被引量：1: 3; 作者陶禹张智诠郭新军《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期191-194,共4页; 对运动方程法求解像管中的电子轨迹进行了研究,先利用64点拉格朗日插值公式和球面阴极外插求出空间任一点的电位,然后用变步长龙格库塔法求出电子运动的轨迹。通过计算同心球系统的典型轨迹,与理论值比较,其精度达到10-3。; 关键词运动方程法 64点拉格朗日插值同心球系统龙格-库塔法; 在线阅读下载PDF 职称材料

3-RRRT并联机器人动力学仿真被引量：12: 4; 作者刘延斌韩秀英 +1 位作者薛玉君贾现召《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1962-1965,共4页; 研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人运动学与动力学建模及分析方法,以支链构件相对运动坐标和动平台绝对运动坐标作为广义坐标,结合拉格朗日第一类方程建立了3-RRRT型并联机器人的运动学与动力学模型,并利用Matlab软件平台进行了运动学... 展开更多; 关键词并联机器人运动学仿真动力学仿真第一类拉格朗日方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制被引量：8: 5; 作者铁钰嘉岳晓奎曹静《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期11-16,30,共7页; 对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学... 展开更多; 关键词非线性控制姿轨耦合模型类拉格朗日方程修正罗德里格斯参数相对运动航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

全球(Z)双三次数值模式的设计与个例模拟(I):模式动力框架设计被引量：9: 6; 作者辜旭赞张兵《高原气象》 CSCD 北大核心 2008年第3期474-480,共7页; 引入双三次数值模式:双三次数值模式是通过作三次样条与双三次曲面拟合,实现各个大气要素量场的二阶可导,从而可对各个预报方程作时间积分。双三次数值模式适合采用大气运动原始方程组和采用水平方向准拉格朗日/垂直方向欧拉时间积分方... 展开更多; 关键词双三次数值模式原始方程组非静力全可压大气运动动力框架准拉格朗日/欧拉时间积分方案大气运动降水物理机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

迴转仪在外环轴垂直时运动的稳定性: 7; 作者胡东強《苏州大学学报（哲学社会科学版）》 1962年第7期62-66,共5页; 迴转仪由于有着许多重要的实际应用,因而国内外许多工作者一直在不断地研究在各种不同的条件下,迴转仪运动的稳定性. 对于迴转仪的外环轴为垂直的情况,苏联学者应用第二类拉格朗日方程得出了迴转仪作规则進动运动的稳定性的充分条件（... 展开更多; 关键词稳定性第二类拉格朗日方程充分条件运动正则方程环轴形式研究实际应用特殊情形充要条件; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高斯无奇点卫星运动方程的数学推导——谨以本文恭贺师兄欧吉坤教授七十寿辰被引量：1: 1; 作者许国昌陈武沈云中江楠蒋春华; 机构山东大学空间科学研究院中国空间技术研究院中国航天钱学森实验室香港理工大学同济大学测绘与地理信息学院柏林工业大学; 出处《导航定位学报》 2015年第3期5-12,共8页; 基金国家自然科学基金(41274042); 文摘本文给出高斯无奇点运动方程的严格数学推导。该方程的无奇点特性使轨道力学中的奇点问题获得了完全的解决。; 关键词天体力学解析方法奇点问题高斯无奇点运动方程拉格朗日无奇点运动方程; Keywords celestial mechanics analytical method singularity problem singularity-free Gaussian equations of motion singularity-free Lagrange equations of motion; 分类号 P236 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三次插值函数算法的时间积分方案与二阶时空余差数值模式——以原始大气运动方程与理想全球模拟个例为例被引量：3: 2; 作者辜旭赞张兵王明欢; 机构中国气象局武汉暴雨研究所; 出处《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期669-678,共10页; 基金国家自然科学基金面上项目(40575053)--双三次数值模式研究资助; 文摘从大气运动原始方程和欧拉算符出发,用泰勒级数展开,给出二阶时空微商余项预报方程。进而讨论用三次插值函数——双三次曲面拟合求上游点的准拉格朗日时间积分方案与相应的二阶时空余差数值模式——"双三次模式"。则双三次模式是通过实现各个大气物理量场的二阶可导,从而可对预报方程做空间非线性("三次")时间离散积分,成为"双三次曲面拟合——时间步积分——双三次曲面拟合——……"一种新算法数值模式。讨论双三次数值模式的数学基础:三次插值函数及其数值分析极性定律用于数值模式。指出:双三次模式和谱模式都具有数学"收敛性";而Coons双三次曲面具有对变量场拟合二阶可导"最优性";和Hermite双三次曲面片具有对网格变量场二阶可导运算"等价性"。又指出:有限差分模式的中央差近似斜率和曲率,分别是三次样条斜率和曲率作"三点平滑"。双三次模式适合采用原始大气运动方程,适合采用准拉格朗日时间积分方案,并给出一个理想全球模拟个例。因大气运动本质上是非线性的,理论上可按变量场双三次曲面曲率判断,以采用符合物理诠释的局域或单点平滑,以保持模式时间积分稳定性。且未来容易实现全球多重/时变套网格双三次数值模式。; 关键词数值预报与模拟二阶时空余差数值模式三次插值函数 Navier-Stokes大气运动方程组准拉格朗日时间积分欧拉向前差分时间积分全球模拟个例; Keywords Numerical forecast and Numerical Modeling time and space 2–order differential remainder numerical model cubic interpolation functions Navier-Stokes primitive equations quasi-Lagrangian integration scheme Eulerian integration scheme ideal global simulation case; 分类号 P435 [天文地球—大气科学及气象学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名像管中电子轨迹的运动方程法求解被引量：1: 3; 作者陶禹张智诠郭新军; 机构总装炮兵装备技术研究所装甲兵工程学院北京理工大学光电工程系; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期191-194,共4页; 文摘对运动方程法求解像管中的电子轨迹进行了研究,先利用64点拉格朗日插值公式和球面阴极外插求出空间任一点的电位,然后用变步长龙格库塔法求出电子运动的轨迹。通过计算同心球系统的典型轨迹,与理论值比较,其精度达到10-3。; 关键词运动方程法 64点拉格朗日插值同心球系统龙格-库塔法; Keywords Kinetic equation method 64-point-Lagrange-interpolation Concentric spherical system Runge-kutta method; 分类号 TN14 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3-RRRT并联机器人动力学仿真被引量：12: 4; 作者刘延斌韩秀英薛玉君贾现召; 机构河南科技大学机电工程学院天津理工大学机械工程学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1962-1965,共4页; 基金天津自然科学基金项目(05YFJMJC04900) 河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004); 文摘研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人运动学与动力学建模及分析方法,以支链构件相对运动坐标和动平台绝对运动坐标作为广义坐标,结合拉格朗日第一类方程建立了3-RRRT型并联机器人的运动学与动力学模型,并利用Matlab软件平台进行了运动学及动力学数值仿真,进而为并联机器人的轨迹规划及控制研究提供参考。; 关键词并联机器人运动学仿真动力学仿真第一类拉格朗日方程; Keywords Parallel robot kinematics simulation dynamics simulation the first Lagrange＇s equation; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制被引量：8: 5; 作者铁钰嘉岳晓奎曹静; 机构西北工业大学航天学院; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期11-16,30,共7页; 基金国家自然基金资助(10772145); 文摘对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学方程。在模型建立过程中考虑了耦合和非线性因素,保证了模型的精度。针对耦合非线性动力学方程设计了非线性前馈控制律,并通过李雅普诺夫直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真算例验证了建立模型和控制律的有效性。; 关键词非线性控制姿轨耦合模型类拉格朗日方程修正罗德里格斯参数相对运动航天器; Keywords Nonlinear control Attitude and orbital coupling model Quasi-Lagrange equation Modified Redrigues parameters Relative motion Spacecraft; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全球(Z)双三次数值模式的设计与个例模拟(I):模式动力框架设计被引量：9: 6; 作者辜旭赞张兵; 机构中国气象局武汉暴雨研究所; 出处《高原气象》 CSCD 北大核心 2008年第3期474-480,共7页; 基金国家自然科学基金项目(40575053) 湖北省科技攻关计划课题(2005AA308B01)共同资助; 文摘引入双三次数值模式:双三次数值模式是通过作三次样条与双三次曲面拟合,实现各个大气要素量场的二阶可导,从而可对各个预报方程作时间积分。双三次数值模式适合采用大气运动原始方程组和采用水平方向准拉格朗日/垂直方向欧拉时间积分方案。且本文的全球(Z)双三次数值模式与个例模拟实际采用Navier-Stokes"浅薄大气"原始方程组,建立球面Z坐标系上的非静力、全可压、干/湿绝热大气运动动力框架。其离散化气压、气温预报方程与个例模拟揭示出大气运动中凝结降水,其天气学原因不仅是湿空气作Z坐标垂直上升运动,而且是湿空气被"减压/减温",即湿空气作P坐标"垂直上升运动",后者可由大气平流运动(如Rossby波)引起。; 关键词双三次数值模式原始方程组非静力全可压大气运动动力框架准拉格朗日/欧拉时间积分方案大气运动降水物理机制; Keywords Bicubic Numerical Model （BiNM） Primitive equation set The dynamic framework of non-static holo-compressible model atmosphere Semi-Lagrangian/Eulerian time integration scheme Precipitation physical mechanism; 分类号 P456.7 [天文地球—大气科学及气象学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名迴转仪在外环轴垂直时运动的稳定性: 7; 作者胡东強; 出处《苏州大学学报（哲学社会科学版）》 1962年第7期62-66,共5页; 文摘迴转仪由于有着许多重要的实际应用,因而国内外许多工作者一直在不断地研究在各种不同的条件下,迴转仪运动的稳定性. 对于迴转仪的外环轴为垂直的情况,苏联学者应用第二类拉格朗日方程得出了迴转仪作规则進动运动的稳定性的充分条件（文献）.最近我国学者张嗣瀛采用了运动的正则方程形式研究了作为上述情形的特殊情形,即当O<sub>0</sub>=O(θ<sub>0</sub>; 关键词稳定性第二类拉格朗日方程充分条件运动正则方程环轴形式研究实际应用特殊情形充要条件; 分类号 C55 [社会学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高斯无奇点卫星运动方程的数学推导——谨以本文恭贺师兄欧吉坤教授七十寿辰	许国昌陈武沈云中江楠蒋春华	《导航定位学报》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于三次插值函数算法的时间积分方案与二阶时空余差数值模式——以原始大气运动方程与理想全球模拟个例为例	辜旭赞张兵王明欢	《热带气象学报》 CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	像管中电子轨迹的运动方程法求解	陶禹张智诠郭新军	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	3-RRRT并联机器人动力学仿真	刘延斌韩秀英薛玉君贾现召	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制	铁钰嘉岳晓奎曹静	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	全球(Z)双三次数值模式的设计与个例模拟(I):模式动力框架设计	辜旭赞张兵	《高原气象》 CSCD 北大核心	2008	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	迴转仪在外环轴垂直时运动的稳定性	胡东強	《苏州大学学报（哲学社会科学版）》	1962	0	在线阅读下载PDF 职称材料