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基于拉格朗日乘数法对曲线点云数据的光顺处理 被引量:9
1
作者 王可 唐忠辉 孙兴伟 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第3期309-313,共5页
为了避免采用多项式曲线拟合点云数据效果不佳以及采用分段曲线拟合方法在分段处不满足函数连续性和可导性的缺陷,提出了基于拉格朗日乘数法对曲线点云数据光顺处理的算法,并对该算法进行了建模、求解及实际算例验证.实例结果表明:光顺... 为了避免采用多项式曲线拟合点云数据效果不佳以及采用分段曲线拟合方法在分段处不满足函数连续性和可导性的缺陷,提出了基于拉格朗日乘数法对曲线点云数据光顺处理的算法,并对该算法进行了建模、求解及实际算例验证.实例结果表明:光顺后的曲线及曲线一阶导数在全域下均连续,且光顺后的值与初始值最大偏离误差值不超过±0.1 mm,偏移幅度小于0.5%.因此,该算法拟合精度高,满足点云数据光顺处理的要求,为逆向工程中的点云数据曲线光顺处理提供了一种有效的数学算法. 展开更多
关键词 点云数据 逆向工程 连续性 拉格朗日乘数 约束条件 分段拟合 光顺性 拟合窗口
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基于拉格朗日乘数法的轮对外形轮廓拟合方法 被引量:5
2
作者 王晓浩 邢宗义 +2 位作者 苏钊颐 李兆新 高旭东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第7期35-39,152,共6页
为实现轮对外形轮廓线的准确提取,提出了一种基于拉格朗日乘数法的轮对外形轮廓线拟合方法。首先将2D激光位移传感器获得的数据点进行区段划分,然后分别确定每个区段数据点的最小二乘拟合方程,最后根据拟合方程建立最小二乘回归模型,以... 为实现轮对外形轮廓线的准确提取,提出了一种基于拉格朗日乘数法的轮对外形轮廓线拟合方法。首先将2D激光位移传感器获得的数据点进行区段划分,然后分别确定每个区段数据点的最小二乘拟合方程,最后根据拟合方程建立最小二乘回归模型,以分段点存在三阶连续导数作为约束条件构建拉格朗日函数,采用拉格朗日乘数法求解获得拟合方程参数。采用现场实测数据进行了轮对外形轮廓线拟合,结果表明拟合的轮廓线在分段点处光滑连续,与实际数据点的最大偏移幅度小于0.1%,满足了外形轮廓线拟合精度要求,可用于轮对磨耗及尺寸参数的精确计算。 展开更多
关键词 轨道交通车辆 轮对外形轮廓 分段曲线拟合 拉格朗日乘数
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基于拉格朗日乘数法的大弯矩水平受荷桩研究 被引量:1
3
作者 荣雪宁 徐日庆 +1 位作者 冯苏阳 仇涛 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2605-2612,共8页
水平受荷单桩常用于海上风机基础,该条件下单桩受到巨大的倾覆力矩。通过引入力和弯矩平衡的拉格朗日乘子,将桩身挠曲线泛函极值问题转化为非线性方程组。方程组求解采用牛顿法,以Matlab矩阵运算实现。所提方法适用于任意非线性或分段... 水平受荷单桩常用于海上风机基础,该条件下单桩受到巨大的倾覆力矩。通过引入力和弯矩平衡的拉格朗日乘子,将桩身挠曲线泛函极值问题转化为非线性方程组。方程组求解采用牛顿法,以Matlab矩阵运算实现。所提方法适用于任意非线性或分段形式的p-y(水平抗力-水平位移)曲线,计算迅速,可模拟荷载和桩身参数的变化。与试桩资料的对比表明,所提方法计算准确。算例研究表明,加载高度与桩长相仿时,绝大部分桩基变形是由桩顶弯矩导致,水平承载力校核失去意义。通过计算不同设计参数下的桩基变形曲线,研究了海上风机单桩基础的设计问题。研究表明,单桩基础存在明显的有效桩长。设计桩径是由水平位移限值决定的,更小的桩径就能满足规范中的转角限值。 展开更多
关键词 拉格朗日乘数 单桩基础 水平受荷桩 P-Y曲线
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应用拉格朗日乘数法的多电压低功耗调度方法 被引量:1
4
作者 孙强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第18期65-67,共3页
提出了一种在时间和资源约束下的高层次多电压低功耗调度方法。应用拉格朗日乘数法,将空闲时间分布到数据通路的各个操作节点上,从而有效地降低了设计电路的能耗。该方法在调度和调整过程中,可以同时处理关键通路和非关键通路上的节点... 提出了一种在时间和资源约束下的高层次多电压低功耗调度方法。应用拉格朗日乘数法,将空闲时间分布到数据通路的各个操作节点上,从而有效地降低了设计电路的能耗。该方法在调度和调整过程中,可以同时处理关键通路和非关键通路上的节点。实验结果表明了该方法在功耗优化方面的有效性。 展开更多
关键词 高层次综合 调度 低功耗 多电压 拉格朗日乘数
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两大部类产品价值构成的拉格朗日乘数法之解 被引量:1
5
作者 陶为群 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2012年第4期8-10,共3页
运用投入产出表推算两大部类产品的价值构成,应当遵从马克思社会再生产原理指出的两部类间产品交换关系。文章对推算两大部类价值构成的方法与UV表方法的关系加以辨识,基于投入产出分析中的UV表方法,按产品工艺假定,将拉格朗日乘数法运... 运用投入产出表推算两大部类产品的价值构成,应当遵从马克思社会再生产原理指出的两部类间产品交换关系。文章对推算两大部类价值构成的方法与UV表方法的关系加以辨识,基于投入产出分析中的UV表方法,按产品工艺假定,将拉格朗日乘数法运用于推算两大部类产品价值构成,获得了遵从两部类间产品交换关系的两大部类产品价值构成显性算式;并且给出了一个实际算例。 展开更多
关键词 两大部类 价值构成 产品交换 UV表方法 拉格朗日乘数
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用拉格朗日乘数法求实际气体任意过程的温度最值
6
作者 苏万春 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第A19期272-273,共2页
给出了一种普遍求解实际气体经过任意过程温度最值的一种计算方法,并以实际气体经过直线过程为例进行了讨论。
关键词 拉格朗日乘数 实际气体 任意过程 温度最值
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中国公共卫生财政支出动态特征研究——基于拉格朗日乘数单位根检验的实证分析
7
作者 蓝相洁 《重庆大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2014年第6期1-10,共10页
文章利用中国1991-2010年混合横截面数据和时间序列数据,探讨了公共卫生支出与收入、与收入无关的其他因素之间的关系。为研究这些变量的平稳性,不使用渐近正态分布临界值,而运用Bootstrap方法所得出的有限样本临界值进行体现结构性变化... 文章利用中国1991-2010年混合横截面数据和时间序列数据,探讨了公共卫生支出与收入、与收入无关的其他因素之间的关系。为研究这些变量的平稳性,不使用渐近正态分布临界值,而运用Bootstrap方法所得出的有限样本临界值进行体现结构性变化的LM单位根检验。研究的一个重要结论是,政府预算赤字对中国的公共卫生支出存在着长期显著影响。这为中国富裕和贫困地区在公共卫生财政政策以及卫生服务覆盖范围之间的显著差异方面提供了支持证据。 展开更多
关键词 财政公共卫生支出 拉格朗日乘数检验 政府预算赤字 政策建议
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一种基于拉格朗日乘数法的反舰导弹目标捕获概率快速判断方法
8
作者 魏海光 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期12-16,21,共6页
在分析反舰导弹对目标追击捕获的基础上,通过拉格朗日乘数法,获得了目标误差散布区的定量形式和捕获概率计算模型,给出了算例,可为末端目标捕获分析和作战指挥人员决策使用提供参考。
关键词 追击捕获 拉格朗日乘数 误差散布区
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基于拉格朗日乘数法的边坡稳定性变分法 被引量:4
9
作者 杨茜 陈胜 朱桂春 《安全与环境工程》 CAS 2010年第4期111-113,共3页
以简单均质土坡为研究对象,通过改进毕肖甫圆弧条分法,即基于拉格朗日乘数法的变分方法,并使得土条间传递的水平内力等于零,计算出每一土条的安全系数Fsi,再利用多滑块体系安全系数的重量加权平均原则,求解滑动土体的整体安全系数,以为... 以简单均质土坡为研究对象,通过改进毕肖甫圆弧条分法,即基于拉格朗日乘数法的变分方法,并使得土条间传递的水平内力等于零,计算出每一土条的安全系数Fsi,再利用多滑块体系安全系数的重量加权平均原则,求解滑动土体的整体安全系数,以为边坡的稳定性评价提供依据。 展开更多
关键词 边坡稳定性 毕肖甫圆弧条分法 拉格朗日乘数 变分法 安全系数
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约束极值拉格朗日乘数法的一个充分条件及其推论
10
作者 周恒亮 《河北轻化工学院学报》 1997年第3期77-80,共4页
以二次型形式给出约束极值拉格朗日乘数法的一个二阶充分条件,并用反证法由拉格朗日中值定理及泰勒公式予以证明;同时进一步加强假设,由引理及上述充分条件得到其推论。
关键词 约束极值 拉格朗日乘数 规划论
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对条件极值和拉格朗日乘数法的研讨
11
作者 张雅琴 《现代电力》 1989年第Z1期135-138,共4页
本文具体、详细地阐述了条件极值与无条件极值的区别及引入拉格朗日乘数法的原因,并对典型例题的解法进行了探讨。
关键词 条件极值 拉格朗日乘数 典型例题 连续偏导数 《高等数学》 解方程 数学教研室 樊映川 数学教材 待定系数
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一种基于拉格朗日乘子的空间域差分系数优化方法 被引量:7
12
作者 黄建平 娄璐烽 +1 位作者 彭炜颋 李庆洋 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期30-40,共11页
针对最小二乘差分系数优化法在低波数段频散误差大的问题,在采用绝对误差二范数的同时,有效利用误差和约束频散误差,构造拉格朗日函数求解差分系数,提出一种基于拉格朗日乘子的空间域差分系数优化新方法。通过频散曲线分析、地震波场模... 针对最小二乘差分系数优化法在低波数段频散误差大的问题,在采用绝对误差二范数的同时,有效利用误差和约束频散误差,构造拉格朗日函数求解差分系数,提出一种基于拉格朗日乘子的空间域差分系数优化新方法。通过频散曲线分析、地震波场模拟结果对比分析最小二乘法和新方法。结果表明:相较最小二乘法,新方法在低阶、低波数时频散效果改进较为明显,随着阶数增加改善效果减弱,新方法相较传统方法在有效频带宽度方面表现更加优秀;对于均匀模型,新方法能够减小波场残差同时缩小残差覆盖范围,提高地震波场模拟精度,验证方法的有效性;对于复杂Marmousi模型,新方法在频散压制、模拟精度上均有一定程度提升,具有较好的适应性。 展开更多
关键词 拉格朗日乘数 最小二乘 差分系数优化 频散 数值模拟
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一类条件极值判定的拉格朗日方法 被引量:3
13
作者 吴燕春 胡凯 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期97-100,共4页
研究了多元函数条件极值的充分条件与判定方法,建立了可行集M与变分空间V(P0)上的点之间的联系.利用二者间关键的误差估计,给出了条件极值判定定理的简化证明.
关键词 条件极值 拉格朗日乘数 充分条件
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一种雷米兹与拉格朗日耦合的有限差分系数优化方法 被引量:2
14
作者 彭炜颋 黄建平 《石油物探》 CSCD 北大核心 2022年第6期994-1005,共12页
在有限差分方法中,利用优化算法来优化差分系数进而压制数值频散是一种直接且高效的策略。在常用的优化算法中,雷米兹交换算法相比于其它算法在拓宽差分系数有效带宽方面具有更显著的效果,但是该方法在低波数段会产生强烈的频散误差。... 在有限差分方法中,利用优化算法来优化差分系数进而压制数值频散是一种直接且高效的策略。在常用的优化算法中,雷米兹交换算法相比于其它算法在拓宽差分系数有效带宽方面具有更显著的效果,但是该方法在低波数段会产生强烈的频散误差。为了压制雷米兹交换算法在低波数段的频散误差,且保留较宽的有效带宽的特点,提出了一种基于雷米兹交换算法和拉格朗日乘数法耦合的优化差分系数方法。首先根据雷米兹交换算法计算差分系数,再计算该差分系数频散曲线的零点,之后利用频散关系和零点构建约束条件,最后用拉格朗日乘数法求解二范数目标函数和约束条件并得到优化差分系数。频散测试和数值模拟结果表明,该方法具有较宽的有效带宽和低频散误差的优点。复杂模型试验表明该方法在空间步长较小的情况下,对频散的压制效果优于雷米兹交换算法和最小二乘算法。 展开更多
关键词 有限差分 雷米兹交换算法 拉格朗日乘数 频散误差 差分系数优化
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改进PSO算法和Lagrange乘数法应用于短期发电计划 被引量:8
15
作者 吕林 周学亿 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期106-110,125,共6页
电力系统短期发电计划研究是一个离散、复杂、多维的非线性整数规划问题,求解非常困难。采用改进的粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法通过线性改变权重因子,连续变量离散化,以及增加第二最优项用于求解最优机组组合问题;拉... 电力系统短期发电计划研究是一个离散、复杂、多维的非线性整数规划问题,求解非常困难。采用改进的粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法通过线性改变权重因子,连续变量离散化,以及增加第二最优项用于求解最优机组组合问题;拉格朗日乘数法适合于多维函数在约束条件下的求解极值问题,用于求解各机组在各时段的经济出力。方法的可行性通过10机系统中检验。仿真结果表明,该方法能够求得高质量解,减少机组运行费用,具有有效性和可行性。 展开更多
关键词 粒子群算法 拉格朗日乘数 短期发电计划 电力系统
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基于Lagrange乘数法悬臂施工连续梁桥线形最优控制 被引量:2
16
作者 金秀辉 黄侨 +1 位作者 杨大伟 王宗林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期948-951,共4页
大跨径连续梁桥悬臂施工过程中各种误差的存在,使得实际结构的线形很难精确达到期望的数值.结合长珲一级公路在建的长新高架桥悬臂浇注的施工状况,对待建结构的几何线形最优控制问题进行了深入探讨,以优化控制理论的数学模型为基础,选... 大跨径连续梁桥悬臂施工过程中各种误差的存在,使得实际结构的线形很难精确达到期望的数值.结合长珲一级公路在建的长新高架桥悬臂浇注的施工状况,对待建结构的几何线形最优控制问题进行了深入探讨,以优化控制理论的数学模型为基础,选择适当状态方程及量测方程,引入约束条件下的拉格朗日优化方法,通过求解目标函数在约束条件下的极值来实现对结构几何线形的最优控制.结果表明,该方法不仅计算简便、适用性强,而且具有较高的精度,为桥梁的安全施工和合理的成桥几何线形提供了有力的技术依据. 展开更多
关键词 结构线形 最优控制 拉格朗日乘数
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移动边缘网络中基于QoE的网络媒体流卸载算法
17
作者 王再见 程浩 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期201-212,共12页
针对移动边缘计算中新兴网络媒体流业务面临的高时延、高能耗、高带宽、低用户体验质量(QoE)等问题,提出一种基于QoE反馈配置卸载(QFCO)算法。首先,联合考虑预处理和优先级划分,从而最大化网络资源利用率,并为计算任务赋予不同的权重建... 针对移动边缘计算中新兴网络媒体流业务面临的高时延、高能耗、高带宽、低用户体验质量(QoE)等问题,提出一种基于QoE反馈配置卸载(QFCO)算法。首先,联合考虑预处理和优先级划分,从而最大化网络资源利用率,并为计算任务赋予不同的权重建立资源分配关系;然后,综合考虑截止时间、计算资源、功率和带宽等约束,以任务时延、能耗和精确度加权和为优化目标建立QoE模型,利用拉格朗日乘数法求解。仿真结果表明,相比深度增强学习在线卸载(DROO)算法,所提算法可有效实现资源的整体优化配置,更好地提升用户体验质量。 展开更多
关键词 移动边缘计算 用户体验质量 拉格朗日乘数 网络媒体流 计算卸载
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改进的LQR横向路径跟踪控制器 被引量:7
18
作者 马思群 王兆强 +1 位作者 韩博 赵佳伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期130-140,共11页
路径跟踪在自动驾驶中起着至关重要的作用。为了保证控制器的实时性并提高路径跟踪控制器的稳定性和自适应性,提出了一种基于改进的LQR算法的横向路径控制策略。首先将汽车的动力学模型拆解为横向误差动力学模型,并以此模型设计了前馈+... 路径跟踪在自动驾驶中起着至关重要的作用。为了保证控制器的实时性并提高路径跟踪控制器的稳定性和自适应性,提出了一种基于改进的LQR算法的横向路径控制策略。首先将汽车的动力学模型拆解为横向误差动力学模型,并以此模型设计了前馈+反馈的离散LQR控制器。然后采用模糊控制方法实时根据车辆状态调整LQR的权重系数。此外,为了降低控制器的计算量,设计了基于余弦相似度的更新机制。最后,通过Simulink-Carsim平台对改进的LQR控制器进行双移线路况测试。结果表明,该控制算法在跟踪精度和计算效率方面得到了较大的改善。 展开更多
关键词 路径跟踪 线性二次型调节器(LQR) 拉格朗日乘数 权重自适应控制 余弦相似度
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计及广域测量信息的状态估计错误参数识别与修正 被引量:25
19
作者 李大路 李蕊 +1 位作者 孙元章 陈涵 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第14期11-15,共5页
因电网元件参数可能随工作环境变化而改变、遥信量在干扰下可能出现错误,需要对状态估计中的错误参数进行识别和修正。根据当前监控与数据采集(SCADA)系统和广域测量系统(WAMS)量测共存的状况,引入WAMS量测求得的功率残差和零注入节点... 因电网元件参数可能随工作环境变化而改变、遥信量在干扰下可能出现错误,需要对状态估计中的错误参数进行识别和修正。根据当前监控与数据采集(SCADA)系统和广域测量系统(WAMS)量测共存的状况,引入WAMS量测求得的功率残差和零注入节点功率残差,与SCADA量测残差一起构成拉格朗日函数,由优化理论得出参数误差与各残差的灵敏度关系,从而进一步识别和修正错误参数。所述方法不仅避免了增广参数估计维数高的问题,还利用了高精度的相量量测信息。在标准测试系统上的仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 状态估计 广域测量系统 相量测量单元 拉格朗日乘数
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一种实现导纳矩阵宏模型无源性的快速方法 被引量:6
20
作者 闫旭 李玉山 +2 位作者 高崧 丁同浩 曲咏哲 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期153-158,共6页
传统的二次规划方法使用不等式约束,并利用数值优化来补偿无源性违背,仿真时间很长.针对上述问题,提出了一种新的二次规划方法来实现宏模型的无源性.该方法在二次规划方法的基础上,用等式约束代替不等式约束,采用拉格朗日乘数法进行优化... 传统的二次规划方法使用不等式约束,并利用数值优化来补偿无源性违背,仿真时间很长.针对上述问题,提出了一种新的二次规划方法来实现宏模型的无源性.该方法在二次规划方法的基础上,用等式约束代替不等式约束,采用拉格朗日乘数法进行优化.由此优化算法所产生的线性系统通过Krylov子空间方法进行求解,可以充分利用矩阵的稀疏性,从而使求解时间大大减小.同时还给出了无源性违背的频率选择策略.实验表明,该方法的仿真时间小于传统二次规划方法的1/10. 展开更多
关键词 宏模型 无源性 二次规划 拉格朗日乘数 稀疏性
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