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一种求解多体系统微分-代数方程的拉格朗日乘子方法
被引量：
8
1
作者
原亮明
王成国
+1 位作者
刘金朝
梁国平
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期51-54,共4页
本文给出了一种求解多体系统动力学微分 代数混合方程组 (DAES)的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化 ,位移约束方程 (完整约束 )按照泰勒级数展开 ,与动力学方程及速度约束方程 (非完整约束 )组合进行迭代求...
本文给出了一种求解多体系统动力学微分 代数混合方程组 (DAES)的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化 ,位移约束方程 (完整约束 )按照泰勒级数展开 ,与动力学方程及速度约束方程 (非完整约束 )组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足 ,从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求 ,而且无须进行违约修正 ,从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分 代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题[1] ,与文献 [1]中的结果及ADAMS/ 10 1的计算结果比较表明 。
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关键词
多体系统
动力学
微分-代数方程
拉格朗日乘子方法
Newmark差分格式
隐式迭代
解法
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职称材料
方形粒子沉降运动特性的研究
被引量：
7
2
作者
邵雪明
张征宇
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期453-456,460,共5页
为了对方形粒子在二维垂直通道中的沉降运动特性进行研究,应用了拉格朗日乘子/虚拟区域方法对不同初始取向角、不同长宽比情况下方形粒子的沉降运动进行了直接数值模拟.结果表明,在所模拟的雷诺数下,方形粒子在二维通道中自由沉降的平...
为了对方形粒子在二维垂直通道中的沉降运动特性进行研究,应用了拉格朗日乘子/虚拟区域方法对不同初始取向角、不同长宽比情况下方形粒子的沉降运动进行了直接数值模拟.结果表明,在所模拟的雷诺数下,方形粒子在二维通道中自由沉降的平衡位置为通道的中心线,粒子在沉降的初始阶段存在横向漂移.粒子的初始取向角和长宽比对其沉降过程有较大影响.初始取向角和长宽比增大,则粒子的横向漂移以及取向角、侧向漂移速度和转动角速度的振荡幅度都增大;同时随着长宽比的增大,粒子的沉降速度相应减小.
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关键词
方形粒子
沉降
拉格朗
日
乘子
/虚拟区域
方法
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职称材料
方形粒子在Oldroyd-B流体中的沉降特性
被引量：
3
3
作者
邵雪明
孙光明
余钊圣
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期1941-1944,共4页
为研究方形粒子在黏弹性流体中的沉降特性,应用基于分布式拉格朗日乘子的虚拟区域方法对方形粒子在Oldroyd-B流体中的沉降运动进行了数值模拟.通过模拟得到了不同长宽比粒子的沉降轨迹、取向角和沉降速度的变化情况,并讨论了不同形状粒...
为研究方形粒子在黏弹性流体中的沉降特性,应用基于分布式拉格朗日乘子的虚拟区域方法对方形粒子在Oldroyd-B流体中的沉降运动进行了数值模拟.通过模拟得到了不同长宽比粒子的沉降轨迹、取向角和沉降速度的变化情况,并讨论了不同形状粒子的沉降特性.当方形粒子在Oldroyd-B流体中沉降时,粒子的平衡取向为长边与重力方向平行,平衡位置为方槽的中心线.粒子的长宽比对沉降过程的影响较大,长宽比大的粒子在沉降过程中具有较大的横向漂移和沉降速度.当水力直径相同时,圆形粒子具有最大的沉降速度,而正方形粒子的沉降速度最小.
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关键词
方形粒子
Oldroyd-B流体
沉降
拉格朗
日
乘子
/虚拟区域
方法
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职称材料
题名
一种求解多体系统微分-代数方程的拉格朗日乘子方法
被引量：
8
1
作者
原亮明
王成国
刘金朝
梁国平
机构
铁道部科学研究院机辆所
北京大学地球物理系
中国科学院数学所
出处
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期51-54,共4页
基金
铁道部科学研究院科技发展基金项目 !(GL98YG0 3 )
文摘
本文给出了一种求解多体系统动力学微分 代数混合方程组 (DAES)的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化 ,位移约束方程 (完整约束 )按照泰勒级数展开 ,与动力学方程及速度约束方程 (非完整约束 )组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足 ,从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求 ,而且无须进行违约修正 ,从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分 代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题[1] ,与文献 [1]中的结果及ADAMS/ 10 1的计算结果比较表明 。
关键词
多体系统
动力学
微分-代数方程
拉格朗日乘子方法
Newmark差分格式
隐式迭代
解法
Keywords
Multibody system
Differential algebraic equations
Lagrange multiply
Newmark difference scheme
Implicit iteration
分类号
O241.82 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
方形粒子沉降运动特性的研究
被引量：
7
2
作者
邵雪明
张征宇
机构
浙江大学力学系
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期453-456,460,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(10472104).
文摘
为了对方形粒子在二维垂直通道中的沉降运动特性进行研究,应用了拉格朗日乘子/虚拟区域方法对不同初始取向角、不同长宽比情况下方形粒子的沉降运动进行了直接数值模拟.结果表明,在所模拟的雷诺数下,方形粒子在二维通道中自由沉降的平衡位置为通道的中心线,粒子在沉降的初始阶段存在横向漂移.粒子的初始取向角和长宽比对其沉降过程有较大影响.初始取向角和长宽比增大,则粒子的横向漂移以及取向角、侧向漂移速度和转动角速度的振荡幅度都增大;同时随着长宽比的增大,粒子的沉降速度相应减小.
关键词
方形粒子
沉降
拉格朗
日
乘子
/虚拟区域
方法
Keywords
Computer simulation
Lagrange multipliers
Mathematical models
Numerical methods
Pressure distribution
Sedimentation
Velocity measurement
分类号
O359 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
方形粒子在Oldroyd-B流体中的沉降特性
被引量：
3
3
作者
邵雪明
孙光明
余钊圣
机构
浙江大学力学系流体传动及控制国家重点实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期1941-1944,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(10472104)
文摘
为研究方形粒子在黏弹性流体中的沉降特性,应用基于分布式拉格朗日乘子的虚拟区域方法对方形粒子在Oldroyd-B流体中的沉降运动进行了数值模拟.通过模拟得到了不同长宽比粒子的沉降轨迹、取向角和沉降速度的变化情况,并讨论了不同形状粒子的沉降特性.当方形粒子在Oldroyd-B流体中沉降时,粒子的平衡取向为长边与重力方向平行,平衡位置为方槽的中心线.粒子的长宽比对沉降过程的影响较大,长宽比大的粒子在沉降过程中具有较大的横向漂移和沉降速度.当水力直径相同时,圆形粒子具有最大的沉降速度,而正方形粒子的沉降速度最小.
关键词
方形粒子
Oldroyd-B流体
沉降
拉格朗
日
乘子
/虚拟区域
方法
Keywords
rectangular particle
Oldroyd-B fluid
sedimentation
Lagrange multiplier/fictitious domain method
分类号
O359 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种求解多体系统微分-代数方程的拉格朗日乘子方法
原亮明
王成国
刘金朝
梁国平
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
方形粒子沉降运动特性的研究
邵雪明
张征宇
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
方形粒子在Oldroyd-B流体中的沉降特性
邵雪明
孙光明
余钊圣
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
3
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职称材料
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