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题名拆解机工作装置运动学分析与仿真
被引量：2
- 1
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作者
赵宇晨
赵秀粉
殷国富
钟春健
崔永利
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机构
四川大学制造科学与工程学院
四川邦立重机有限责任公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第9期58-62,93,共6页
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基金
四川省科技支撑项目(2016KJT0085-2016G
2016KJT0015-2015G)
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文摘
以拆解机为研究对象,利用D-H方法对拆解机工作装置进行运动学数学建模,获得相应的正向运动学方程,结合蒙特卡罗法在MATLAB中进行仿真,得到拆解机工作空间模拟图,明确运动过程中的极限位置及其与拆解机各部件尺寸的关系。建立拆解机工作装置虚拟样机模型,利用ADAMS软件对结构进行运动仿真,得到工作装置运动过程中的空间轨迹仿真曲线。与MATLAB中的工作空间模拟图进行对比后可知,两者基本一致。分析结果表明:应用D-H坐标系及蒙特卡罗法对拆解机进行运动学分析和仿真,能够在得到的结果具有一定正确性的同时提高设计效率,为拆解机实际应用提供参考。
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关键词
拆解机
D-H法
运动学分析
工作空间
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Keywords
Dismantling machine
D-H method
Kinematics analysis
Workspace
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名机车车辆牵引电机转子拆解机设计与分析
被引量：2
- 2
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作者
张士强
孟凡环
暴勇临
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机构
唐山学院交通与车辆工程系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第22期14-17,共4页
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基金
河北省高等学校科学技术研究项目(ZC2016100)
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文摘
为适应电机检修线整体布局需要,提出一种新型牵引电机转子拆解机结构方案,通过抽取装置把转子从牵引电机中水平抽出来,运送到另一侧的输送机上送至检修工位进行检修,该拆解机的抽取装置升降、旋转及倾角微调、走行装置均采用液压驱动。利用有限元分析软件ANSYS对电机转子拆解机机架进行了单体模态分析,得出其固有频率、振型,为牵引电机转子拆解机的开发提供了理论依据。实践表明,在此基础上研制的样机能够适应牵引电机集中检修的传送要求。
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关键词
机车
车辆
电机
拆解机
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Keywords
Locomotive
Vehicle
Motor
Dismantling machine
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分类号
U269.32
[机械工程—车辆工程]
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题名废纸辊拆解机的设计及应用
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作者
周明进
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机构
牡丹江恒丰纸业股份有限公司
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出处
《中国造纸》
CAS
北大核心
2014年第1期70-71,共2页
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文摘
介绍了用于破拆废纸辊的拆解机的工作原理及其设计、制造和应用。废纸辊拆解机的应用有效地改善了操作安全性,降低了员工的劳动强度,工作效率显著提高。
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关键词
废纸辊拆解机
油缸
纸辊
劈纸刀片
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Keywords
waste paper roll dismantling machine
oil cylimder
paper roll
splitting paper blade
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分类号
TS73
[轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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题名机车车辆牵引电机转子拆解机主体机构分析
- 4
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作者
张士强
张铜钢
张卫国
朱红
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机构
唐山学院交通与车辆工程系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第4期33-36,共4页
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基金
河北省高等学校科学技术研究项目(ZC2016100)
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文摘
建立一种新型牵引电机转子拆解机三维模型,该拆解机主要包括高度调节装置、抽取臂装置、旋转及角度调节装置、行走装置。结合封闭矢量法与D-H法对拆解机主体机构进行了运动学分析,得出高度调节装置上锥套的位姿矩阵。利用有限元分析软件ANSYS对拆解机前臂进行了模态分析,得出其固有频率、振型,结果表明:各阶频率均远远大于其工作频率,不会发生共振。实践证明:在此基础上研制的样机能够把转子从牵引电机中水平抽出来,满足转子自动化转运。
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关键词
机车
牵引电机
转子拆解机
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Keywords
Locomotive
Traction motor
Rotor dismantling machine
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分类号
U269.32
[机械工程—车辆工程]
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