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考虑拆卸序列的机器人拆卸线平衡优化被引量：2: 1; 作者赖冬梅唐秋华《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第9期1-6,共6页; 机器人拆卸逐步成为智能化生产的重要基础,提高机器人拆卸线效率,使其负载均衡尤为重要,拆卸任务顺序对拆卸线的影响也不可忽视。针对考虑拆卸序列的机器人拆卸线平衡问题,以工作站数量、平滑指数和最大工作站作业时间为优化目标建立多... 展开更多; 关键词拆卸序列机器人拆卸机器人拆卸线平衡改进离散粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

工业机器人技术的发展与应用综述被引量：265: 2; 作者计时鸣黄希欢《机电工程》 CAS 2015年第1期1-13,共13页; 工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了... 展开更多; 关键词机器换人机器人操作系统手把手示教双臂机器人装配/拆卸双功能机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度学习与支持向量机的废旧产品锈蚀螺栓可拆卸性判别方法被引量：2: 3; 作者王伏林冯显东 +1 位作者冷细元张程栋《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第11期122-129,共8页; 为提高再制造拆卸的自动化程度,将机器视觉技术加入拆卸过程,提出一种基于深度学习与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的废旧产品锈蚀螺栓可拆卸性判别方法。针对废旧产品多样化、锈蚀螺栓目标小,以及背景干扰强等特点,采用基于Y... 展开更多; 关键词机器视觉拆卸螺栓检测多特征融合可拆卸性判别; 在线阅读下载PDF 职称材料

判断拖拉机故障实用技术——不拆卸检查法: 4; 作者翟洪民党同晶薛照文《农业开发与装备》 2004年第1期27-27,共1页; 不拆卸检查法是一种不拆卸机器便可判断拖拉机故障实用技术。这种方法可避免盲目性拆卸所造成的损失和浪费,是一种高效低耗的好办法。现将常用的七种不拆卸检查法介绍如下:; 关键词不拆卸检查实用技术拖拉机故障征象技术状态喷油嘴拆卸机器分配器小零件高效低耗; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑拆卸序列的机器人拆卸线平衡优化被引量：2: 1; 作者赖冬梅唐秋华; 机构武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第9期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51875421); 文摘机器人拆卸逐步成为智能化生产的重要基础,提高机器人拆卸线效率,使其负载均衡尤为重要,拆卸任务顺序对拆卸线的影响也不可忽视。针对考虑拆卸序列的机器人拆卸线平衡问题,以工作站数量、平滑指数和最大工作站作业时间为优化目标建立多目标优化模型,提出ANP-熵权法为各目标分配权重,并提出一种改进离散粒子群算法来求解。通过实验表明所设计的耦合赋权法更能合理地量化目标权重,经过验证算法具有有效性,其性能优于对比算法,同时也说明所提研究方法有效可行,可对所研究问题进行高效的求解。; 关键词拆卸序列机器人拆卸机器人拆卸线平衡改进离散粒子群算法; Keywords disassembly sequence robotic disassembly robotic disassembly line balancing improved discrete particle swarm optimization algorithm; 分类号 TH164 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工业机器人技术的发展与应用综述被引量：265: 2; 作者计时鸣黄希欢; 机构浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室; 出处《机电工程》 CAS 2015年第1期1-13,共13页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175471) 浙江省科技厅创新团队资助项目(2011R50011-07); 文摘工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手示教等关键技术的研究进展情况;给出了基于PDA示教的船舶焊接机器人、双臂装配机器人、装配/拆卸双功能机器人、移动式工业机器人、打磨抛光机器人和缝纫机器人等新型工业机器人的应用案例。; 关键词机器换人机器人操作系统手把手示教双臂机器人装配/拆卸双功能机器人; Keywords by machine instead of human robot operating system（ROS） step-by-step teaching dual arm robot robot for assembly/disassembly; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH39 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习与支持向量机的废旧产品锈蚀螺栓可拆卸性判别方法被引量：2: 3; 作者王伏林冯显东冷细元张程栋; 机构湖南大学机械与运载工程学院湖南省机械装备绿色再制造工程技术研究中心; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第11期122-129,共8页; 基金长沙市科技计划项目(kq1907116)。; 文摘为提高再制造拆卸的自动化程度,将机器视觉技术加入拆卸过程,提出一种基于深度学习与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的废旧产品锈蚀螺栓可拆卸性判别方法。针对废旧产品多样化、锈蚀螺栓目标小,以及背景干扰强等特点,采用基于YOLOv5算法的废旧产品螺栓检测模型,自动检测并裁剪不同废旧产品的螺栓目标;应用Hough梯度圆检测算法实现螺栓图像分割,剔除背景干扰;利用基于支持向量机的多特征锈蚀螺栓可拆卸性判别模型,完成螺栓的可拆卸性判别。经实验表明,该方法在实际拆卸中判别准确率为96.46%,漏检率为1.32%,相比单一的YOLOv5算法,判别准确率得到较大提升,为深度自动化拆卸提供了有效途径。; 关键词机器视觉拆卸螺栓检测多特征融合可拆卸性判别; Keywords machine vision disassembly bolt detection multi feature fusion dismountability judgement; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH17 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名判断拖拉机故障实用技术——不拆卸检查法: 4; 作者翟洪民党同晶薛照文; 出处《农业开发与装备》 2004年第1期27-27,共1页; 文摘不拆卸检查法是一种不拆卸机器便可判断拖拉机故障实用技术。这种方法可避免盲目性拆卸所造成的损失和浪费,是一种高效低耗的好办法。现将常用的七种不拆卸检查法介绍如下:; 关键词不拆卸检查实用技术拖拉机故障征象技术状态喷油嘴拆卸机器分配器小零件高效低耗; 分类号 S219 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑拆卸序列的机器人拆卸线平衡优化	赖冬梅唐秋华	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	工业机器人技术的发展与应用综述	计时鸣黄希欢	《机电工程》 CAS	2015	265	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于深度学习与支持向量机的废旧产品锈蚀螺栓可拆卸性判别方法	王伏林冯显东冷细元张程栋	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	判断拖拉机故障实用技术——不拆卸检查法	翟洪民党同晶薛照文	《农业开发与装备》	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料