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区间化AIS数据驱动的抵泊过程多维控制模型
1
作者
秦庭荣
李东阳
+2 位作者
李鹏昊
马国梁
陈伟炯
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期47-53,共7页
为提高船舶靠泊安全,对接智能靠泊,实现船舶抵泊过程中的姿态控制,运用切比雪夫拟合法、95%置信度区间法、最小二乘法及上述组合方法的2次拟合等优化策略,拟合区间化船舶自动识别系统(AIS)数据中速度、航向、艏向和船位等靠泊控制参数,...
为提高船舶靠泊安全,对接智能靠泊,实现船舶抵泊过程中的姿态控制,运用切比雪夫拟合法、95%置信度区间法、最小二乘法及上述组合方法的2次拟合等优化策略,拟合区间化船舶自动识别系统(AIS)数据中速度、航向、艏向和船位等靠泊控制参数,构建区间化AIS数据驱动的多维抵泊姿态控制模型,并采用某轮靠泊南京龙潭港一年的AIS数据测试模型可靠性。研究结果表明:模型拟合方法优于现有拟合方法,且输出结果符合相关规则规定,所提出的模型满足抵泊过程船舶姿态安全控制要求。
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关键词
区间化
自动识别系统(AIS)数据
抵泊过程
多维控制
切比雪夫拟合法
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职称材料
题名
区间化AIS数据驱动的抵泊过程多维控制模型
1
作者
秦庭荣
李东阳
李鹏昊
马国梁
陈伟炯
机构
上海海事大学商船学院
上海海事大学海洋科学与工程学院
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期47-53,共7页
基金
国家自然科学基金资助(51709168)
上海市科技创新行动计划项目(18DZ1206104)。
文摘
为提高船舶靠泊安全,对接智能靠泊,实现船舶抵泊过程中的姿态控制,运用切比雪夫拟合法、95%置信度区间法、最小二乘法及上述组合方法的2次拟合等优化策略,拟合区间化船舶自动识别系统(AIS)数据中速度、航向、艏向和船位等靠泊控制参数,构建区间化AIS数据驱动的多维抵泊姿态控制模型,并采用某轮靠泊南京龙潭港一年的AIS数据测试模型可靠性。研究结果表明:模型拟合方法优于现有拟合方法,且输出结果符合相关规则规定,所提出的模型满足抵泊过程船舶姿态安全控制要求。
关键词
区间化
自动识别系统(AIS)数据
抵泊过程
多维控制
切比雪夫拟合法
Keywords
interval
automatic identification system(AIS)data
berthing process
multi-dimensional control
Chebyshev fitting method
分类号
X913.3 [环境科学与工程—安全科学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
区间化AIS数据驱动的抵泊过程多维控制模型
秦庭荣
李东阳
李鹏昊
马国梁
陈伟炯
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
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