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题名基于驾驶员跟车习惯的报警/避撞算法研究
被引量：16
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作者
张磊
王建强
李克强
连小珉
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机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期351-355,375,共6页
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文摘
在驾驶员实车实验的基础上,研究跟车工况中的驾驶员行为特性和习惯,建立驾驶员跟随车距模型,并结合对车辆制动过程的分析,研究分别基于驾驶员制动行为特性和驾驶员跟随车距模型的报警/避撞算法,通过改变算法的参数值,可使算法得到的报警/避撞时机符合不同驾驶员的驾驶习惯。利用实验数据对算法进行离线检验,验证该算法在报警/避撞系统中的适用性。
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关键词
驾驶员
报警/避撞算法
跟车工况
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Keywords
Driver, Collision warning/avoidance algorithms, Car following
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分类号
U471.1
[机械工程—车辆工程]
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