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基于URWPGSim2D仿真新平台之抢球大作战的策略分析
被引量：
2
1
作者
陈飞
范庆春
《兵工自动化》
2013年第12期67-68,共2页
为了能在抢球大作战比赛过程中使我方机器鱼处于一种积极主动的状态,针对2013年中国水中机器人大赛2D仿真抢球大作战项目的新平台和新环境,从比赛策略和顶球算法2方面进行研究,提出了基于区域划分法的机器鱼顶球算法,对我方的2条机器鱼...
为了能在抢球大作战比赛过程中使我方机器鱼处于一种积极主动的状态,针对2013年中国水中机器人大赛2D仿真抢球大作战项目的新平台和新环境,从比赛策略和顶球算法2方面进行研究,提出了基于区域划分法的机器鱼顶球算法,对我方的2条机器鱼的运动进行了分工和优化。实验结果表明,该新型比赛策略是比较有效的。
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关键词
URWPGSim2D仿真新平台
抢球大作战
顶球算法
区域划分
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职称材料
抢球大作战策略优化
被引量：
1
2
作者
邹博文
郭峰
+1 位作者
郭鑫
田志龙
《兵工自动化》
2012年第11期93-96,共4页
根据水中机器人水球比赛仿真器2D版软件比赛平台下的机器鱼顶球所具有的速度和连贯性,对抢球大作战项目中机器鱼的进攻和防守策略进行优化。研究抢球大作战项目里的顶球函数,分析上下半场两机器鱼的协作能力,使机器鱼达到"动静结合...
根据水中机器人水球比赛仿真器2D版软件比赛平台下的机器鱼顶球所具有的速度和连贯性,对抢球大作战项目中机器鱼的进攻和防守策略进行优化。研究抢球大作战项目里的顶球函数,分析上下半场两机器鱼的协作能力,使机器鱼达到"动静结合"的效果,使我方的机器鱼一直处于主动状态,对方机器鱼处于无球或没有好球可抢的境地,并以实例进行仿真实验。实例结果表明,该策略能使机器鱼抢到更多的球。
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关键词
抢球大作战
进攻和防守策略
顶球函数
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职称材料
题名
基于URWPGSim2D仿真新平台之抢球大作战的策略分析
被引量：
2
1
作者
陈飞
范庆春
机构
合肥师范学院计算机科学与技术系
出处
《兵工自动化》
2013年第12期67-68,共2页
基金
合肥师范学院开放实验资助项目
文摘
为了能在抢球大作战比赛过程中使我方机器鱼处于一种积极主动的状态,针对2013年中国水中机器人大赛2D仿真抢球大作战项目的新平台和新环境,从比赛策略和顶球算法2方面进行研究,提出了基于区域划分法的机器鱼顶球算法,对我方的2条机器鱼的运动进行了分工和优化。实验结果表明,该新型比赛策略是比较有效的。
关键词
URWPGSim2D仿真新平台
抢球大作战
顶球算法
区域划分
Keywords
URWPGSim2D simulation new platform
snatching ball combat
heading ball algorithm
regional division
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
抢球大作战策略优化
被引量：
1
2
作者
邹博文
郭峰
郭鑫
田志龙
机构
哈尔滨工程大学核科学与技术学院
出处
《兵工自动化》
2012年第11期93-96,共4页
文摘
根据水中机器人水球比赛仿真器2D版软件比赛平台下的机器鱼顶球所具有的速度和连贯性,对抢球大作战项目中机器鱼的进攻和防守策略进行优化。研究抢球大作战项目里的顶球函数,分析上下半场两机器鱼的协作能力,使机器鱼达到"动静结合"的效果,使我方的机器鱼一直处于主动状态,对方机器鱼处于无球或没有好球可抢的境地,并以实例进行仿真实验。实例结果表明,该策略能使机器鱼抢到更多的球。
关键词
抢球大作战
进攻和防守策略
顶球函数
Keywords
snatching ball combat
attack and defend strategy
heading ball function
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
基于URWPGSim2D仿真新平台之抢球大作战的策略分析
陈飞
范庆春
《兵工自动化》
2013
2
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职称材料
2
抢球大作战策略优化
邹博文
郭峰
郭鑫
田志龙
《兵工自动化》
2012
1
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职称材料
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