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题名抛光砖打蜡机抛磨运动分析
被引量：1
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作者
王世旺
汪建晓
王双喜
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机构
佛山科学技术学院机电工程系
华南精密制造技术研究开发院
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出处
《中国陶瓷》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期38-41,共4页
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文摘
瓷质抛光砖打蜡后要获得非常光亮的表面以及优良的防污效果,就必须在打蜡过程中使抛光砖表面各点处的抛磨次数尽可能一致。但在实际的打蜡过程中,很容易产生抛磨不均匀现象。本文以一种新型抛光砖打蜡机的抛磨装置为研究对象,建立抛磨运动的数学模型,利用Matlab软件进行抛磨运动仿真,分析不同抛磨运动参数对抛磨均匀性特性的影响,对打蜡机运动参数的确定和打蜡质量的研究具有参考价值。
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关键词
打蜡机
瓷质抛光转
抛磨运动
仿真
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Keywords
waxing machine, ceramic polished tile, grinding movement, simulation
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分类号
TQ174.764
[化学工程—陶瓷工业]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名复杂曲面机器人磨抛技术研究现状与趋势展望综述
被引量：4
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作者
张伟
余新阳
张伟中
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机构
浙江机电职业技术学院自动化学院
浙江工业大学浙江省通信网技术应用研究重点实验室
浙大城市学院工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第7期1240-1250,共11页
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基金
浙江省基础公益研究计划项目(ZCLTGY24E0502)
浙江省通信网技术应用研究重点实验室开放基金资助项目(A-0275-23-012)
+4 种基金
浙江省新苗人才计划大学生科技创新项目(2022R451A001)
浙江省高职教育“十四五”教学改革项目(jg20230105)
浙江省教育厅访问工程师校企合作项目(FG2023068)
宁波市科技攻关重大专项(20211ZDYF020128)
浙江机电职业技术学院课题(A-0271-20-203)。
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文摘
在航空、能源、交通、军工等国家战略领域中,针对复杂曲面零件的自动化、高质量和高效率磨抛需求,对近年来国内外工业机器人磨抛加工关键技术及集成系统的研究和应用进展进行了综述。首先,从复杂曲面机器人磨抛机理及工艺优化、磨抛运动轨迹规划、磨削力控制等方面总结了复杂曲面机器人磨抛技术的研究成果;然后,介绍了国内外机器人磨抛集成系统应用现状;最后,分析了复杂曲面机器人磨抛技术的主要问题以及发展趋势,为该技术的发展提供了重要的指导和方向。研究结果表明:当前该技术存在的主要问题包括磨抛机理不够清晰,数学模型不够准确,复杂曲面机器人磨抛轨迹规划效率不高,磨抛力的控制仍不够精准等;另外,磨抛工艺参数优化、机器人力位混合控制、机器人高精度标定与误差补偿、基于数字孪生的机器人磨抛在线监控、机器人磨抛细分应用场景等方面的研究和实践将极大地推动机器人磨抛技术的发展和应用。
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关键词
发展趋势
抛磨机器人
复杂曲面零件
磨抛工艺参数优化
磨抛在线监控
高精度标定与误差补偿
磨削力控制
磨抛运动轨迹规划
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Keywords
development trends
grinding and polishing robot
complex curved surface parts
optimization of grinding and polishing process parameters
online monitoring of grinding and polishing
high precision calibration and error compensation
grinding force control
trajectory planning of grinding and polishing
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
TG580
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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