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抛物面式支架几何结构的视觉引导调节
被引量：
4
1
作者
孙鹏
吕乃光
+1 位作者
董明利
谭泽祥
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期59-67,共9页
抛物面槽式太阳能聚热器支架的几何量误差影响反射镜及吸热管的安装精度,从而降低聚热效率。目前没有有效的方法指导聚热器支架的高精度组装和调节。提出一种聚热器支架几何结构的视觉引导调节方法。首先,通过动态摄影测量系统实时测量...
抛物面槽式太阳能聚热器支架的几何量误差影响反射镜及吸热管的安装精度,从而降低聚热效率。目前没有有效的方法指导聚热器支架的高精度组装和调节。提出一种聚热器支架几何结构的视觉引导调节方法。首先,通过动态摄影测量系统实时测量各支撑点的空间位置和角度;然后,通过一种吸热管位置约束的非线性优化方法求解最优坐标变换关系,将位置和角度的测量数据对齐至设计坐标系下,获得几何量的误差和调节量;最后,提出一种基于渐变伪彩色的调节量可视化方法,辅助PTC支架的现场人工调节。本方法不需要定义物理参考坐标系,对于支架姿态没有要求,能够在组装现场实现聚热器支架的快速、高精度调节。将本方法应用于轻型槽式聚热器支架（PTC）,空间位置的调节精度优于0.15 mm,角度调节精度优于0.15°,经过调节的聚热器截断因子提升至97%,满足聚热因子对于支架几何质量的需求。
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关键词
视觉引导组装
动态摄影测量
抛物面槽式聚热器
几何结构调节
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职称材料
题名
抛物面式支架几何结构的视觉引导调节
被引量：
4
1
作者
孙鹏
吕乃光
董明利
谭泽祥
机构
北京邮电大学信息光子学与光通信研究院
北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期59-67,共9页
基金
国家自然科学基金(51475046)项目资助
文摘
抛物面槽式太阳能聚热器支架的几何量误差影响反射镜及吸热管的安装精度,从而降低聚热效率。目前没有有效的方法指导聚热器支架的高精度组装和调节。提出一种聚热器支架几何结构的视觉引导调节方法。首先,通过动态摄影测量系统实时测量各支撑点的空间位置和角度;然后,通过一种吸热管位置约束的非线性优化方法求解最优坐标变换关系,将位置和角度的测量数据对齐至设计坐标系下,获得几何量的误差和调节量;最后,提出一种基于渐变伪彩色的调节量可视化方法,辅助PTC支架的现场人工调节。本方法不需要定义物理参考坐标系,对于支架姿态没有要求,能够在组装现场实现聚热器支架的快速、高精度调节。将本方法应用于轻型槽式聚热器支架（PTC）,空间位置的调节精度优于0.15 mm,角度调节精度优于0.15°,经过调节的聚热器截断因子提升至97%,满足聚热因子对于支架几何质量的需求。
关键词
视觉引导组装
动态摄影测量
抛物面槽式聚热器
几何结构调节
Keywords
vision guided assembly
online photogrammetry
parabolic trough concentrator（PTC）
geometric structural regulation
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
P235.2 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抛物面式支架几何结构的视觉引导调节
孙鹏
吕乃光
董明利
谭泽祥
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
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