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应用抛物线运动估计摄像机姿态
被引量：
8
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作者
吕耀文
王建立
+3 位作者
王昊京
刘维
吴量
曹景太
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期1078-1085,共8页
根据抛物线运动特有的射影几何性质,提出了一种应用抛物线运动估计摄像机姿态的新方法。首先,计算不同位置自由落体运动轨迹在摄像机图像平面上投影直线的交点,并证明该交点即为地球重力方向的灭点。其次,使用Sampson近似计算抛物线运...
根据抛物线运动特有的射影几何性质,提出了一种应用抛物线运动估计摄像机姿态的新方法。首先,计算不同位置自由落体运动轨迹在摄像机图像平面上投影直线的交点,并证明该交点即为地球重力方向的灭点。其次,使用Sampson近似计算抛物线运动轨迹在摄像机平面上的投影二次曲线方程。最后,在摄像机内参数已知的条件下,利用抛物线投影二次曲线中隐含的关于灭点和灭线的射影几何性质,完成摄像机姿态的估计。通过数值模拟和实际实验验证了提出算法的正确性和可行性。结果表明:与传统的棋盘估计方法比较,本文算法估计旋转矢量的轴平均误差为0.017rad,角平均误差为0.007rad,平移矢量方向的平均误差为0.071rad。得到的结果显示该方法可以应用于计算机视觉中摄像机的姿态估计。
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关键词
计算机视觉
摄像机
姿态估计
抛物线运动
射影几何
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职称材料
排球飘球原理初探
被引量：
2
2
作者
陈述先
顾高曾
+1 位作者
曾如璋
刘付莲
《中国体育科技》
1984年第13期19-22,共4页
一、研究目的排球比赛总是从发球开始的,只有发球的一方才能得分,要连续得分必须掌握发球权。有威力的发球可以直接得分,即使不能直接得分,也可以破坏对方接发球的效果,打乱其战术部署,影响对方士气,给本队防守反击创造有利的条件。飘...
一、研究目的排球比赛总是从发球开始的,只有发球的一方才能得分,要连续得分必须掌握发球权。有威力的发球可以直接得分,即使不能直接得分,也可以破坏对方接发球的效果,打乱其战术部署,影响对方士气,给本队防守反击创造有利的条件。飘球是发球的一种,它的特点是球过网后出现一种轨迹类似周期性摆动,或球过网后不是一直按抛物线运动。
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关键词
飘球
排球比赛
接发球
临界速度
自由落体
原理
周期性摆动
轨迹
风洞实验
抛物线运动
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职称材料
题名
应用抛物线运动估计摄像机姿态
被引量：
8
1
作者
吕耀文
王建立
王昊京
刘维
吴量
曹景太
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
吉林大学通信工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期1078-1085,共8页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2011AA8082035)
文摘
根据抛物线运动特有的射影几何性质,提出了一种应用抛物线运动估计摄像机姿态的新方法。首先,计算不同位置自由落体运动轨迹在摄像机图像平面上投影直线的交点,并证明该交点即为地球重力方向的灭点。其次,使用Sampson近似计算抛物线运动轨迹在摄像机平面上的投影二次曲线方程。最后,在摄像机内参数已知的条件下,利用抛物线投影二次曲线中隐含的关于灭点和灭线的射影几何性质,完成摄像机姿态的估计。通过数值模拟和实际实验验证了提出算法的正确性和可行性。结果表明:与传统的棋盘估计方法比较,本文算法估计旋转矢量的轴平均误差为0.017rad,角平均误差为0.007rad,平移矢量方向的平均误差为0.071rad。得到的结果显示该方法可以应用于计算机视觉中摄像机的姿态估计。
关键词
计算机视觉
摄像机
姿态估计
抛物线运动
射影几何
Keywords
computer vision
camera
pose estimation
parabolic motion
projective geometry
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
排球飘球原理初探
被引量：
2
2
作者
陈述先
顾高曾
曾如璋
刘付莲
机构
北京航空学院
国家体委科研所
出处
《中国体育科技》
1984年第13期19-22,共4页
文摘
一、研究目的排球比赛总是从发球开始的,只有发球的一方才能得分,要连续得分必须掌握发球权。有威力的发球可以直接得分,即使不能直接得分,也可以破坏对方接发球的效果,打乱其战术部署,影响对方士气,给本队防守反击创造有利的条件。飘球是发球的一种,它的特点是球过网后出现一种轨迹类似周期性摆动,或球过网后不是一直按抛物线运动。
关键词
飘球
排球比赛
接发球
临界速度
自由落体
原理
周期性摆动
轨迹
风洞实验
抛物线运动
分类号
G8 [文化科学—体育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
应用抛物线运动估计摄像机姿态
吕耀文
王建立
王昊京
刘维
吴量
曹景太
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
在线阅读
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职称材料
2
排球飘球原理初探
陈述先
顾高曾
曾如璋
刘付莲
《中国体育科技》
1984
2
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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