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抛撒地雷的夜视智能探测方法研究
被引量：
5
1
作者
王驰
于明坤
+5 位作者
杨辰烨
李思远
李富迪
李金辉
方东
栾信群
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1202-1211,共10页
本文提出一种基于机器学习的抛撒地雷的夜视智能探测方法。首先,根据YOLO系列机器学习算法,设计并优化了抛撒地雷的智能检测网络模型;其次,根据几何光学成像的相似性原理,研究抛撒地雷的测距模型。最后,搭建抛撒地雷的夜视智能探测系统...
本文提出一种基于机器学习的抛撒地雷的夜视智能探测方法。首先,根据YOLO系列机器学习算法,设计并优化了抛撒地雷的智能检测网络模型;其次,根据几何光学成像的相似性原理,研究抛撒地雷的测距模型。最后,搭建抛撒地雷的夜视智能探测系统进行实验测试分析。实验结果显示,优化后抛撒地雷智能探测网络模型的准确度达到98.97%、召回率达到99.22%、均值平均精度为99.2%;在给定的实验条件下,利用优化后的抛撒地雷测距模型,对抛撒地雷的距离测算误差为±10 cm,表明利用机器学习可以用于对抛撒地雷进行智能探测。
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关键词
抛撒地雷
探测
机器学习
微光夜视
单目测距
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职称材料
基于机器学习的抛撒地雷夜视智能识别研究
被引量：
2
2
作者
王驰
占李黎
+2 位作者
于明坤
李富迪
张鼎
《中国测试》
CAS
北大核心
2022年第11期34-40,共7页
利用基于机器学习的抛撒地雷智能探测方法及探测系统,在夜间复杂场景下对不同类型的地雷目标进行智能探测实验研究。在论述抛撒地雷夜视智能识别方法的基础上,以72式防坦克金属地雷、69式防坦克塑壳地雷、58式防步兵橡胶地雷作为抛撒地...
利用基于机器学习的抛撒地雷智能探测方法及探测系统,在夜间复杂场景下对不同类型的地雷目标进行智能探测实验研究。在论述抛撒地雷夜视智能识别方法的基础上,以72式防坦克金属地雷、69式防坦克塑壳地雷、58式防步兵橡胶地雷作为抛撒地雷目标,设计不同的实验场景进行被动式夜视智能探测实验,并研究多雷区的探测方法及可行性。结果显示,在给定的实验条件下,抛撒地雷的裸露面积由无明显遮挡、轻微遮挡至部分遮挡的检测精确率分别为98.97%、98.5%、87.5%,召回率分别为99.22%、71.3%、56.8%;在夜间对布设的多雷区进行探测,可有效排除孤立雷并实现对多雷区的标定。表明研究的探雷方法能实现对不同场景下抛撒地雷的智能识别,可用于复杂雷区夜视智能探测技术的进一步研究。
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关键词
抛撒地雷
地雷
探测
微光夜视
机器学习
多雷区探测
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职称材料
抛撒布雷散布规律研究
3
作者
靳宝恕
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第1期40-43,共4页
车载式抛撒布雷系统是一种布设反坦克雷场的工程装备。本文通过射弹散布理论研究、散布试验的数理统计、计算机模拟三种方法，研究抛撒布雷的散布规律，进而研究抛撒布雷系统的几个重要技术参数。
关键词
地雷
散布
抛撒地雷
散布规律
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职称材料
题名
抛撒地雷的夜视智能探测方法研究
被引量：
5
1
作者
王驰
于明坤
杨辰烨
李思远
李富迪
李金辉
方东
栾信群
机构
上海大学精密机械工程系
近地面探测技术重点实验室
出处
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1202-1211,共10页
基金
国家自然科学基金(No.41704123,No.61773249)
近地面探测技术重点实验室基金(No.TCGZ2020C003)。
文摘
本文提出一种基于机器学习的抛撒地雷的夜视智能探测方法。首先,根据YOLO系列机器学习算法,设计并优化了抛撒地雷的智能检测网络模型;其次,根据几何光学成像的相似性原理,研究抛撒地雷的测距模型。最后,搭建抛撒地雷的夜视智能探测系统进行实验测试分析。实验结果显示,优化后抛撒地雷智能探测网络模型的准确度达到98.97%、召回率达到99.22%、均值平均精度为99.2%;在给定的实验条件下,利用优化后的抛撒地雷测距模型,对抛撒地雷的距离测算误差为±10 cm,表明利用机器学习可以用于对抛撒地雷进行智能探测。
关键词
抛撒地雷
探测
机器学习
微光夜视
单目测距
Keywords
scatterable mines detection
machine learning
low-light-level night vision
monocular ranging
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
TN223 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于机器学习的抛撒地雷夜视智能识别研究
被引量：
2
2
作者
王驰
占李黎
于明坤
李富迪
张鼎
机构
上海大学精密机械工程系
近地面探测技术重点实验室
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2022年第11期34-40,共7页
基金
国家自然科学基金(61773249)
近地面探测技术重点实验室基金(TCGZ2020C003)
上海市科技创新行动计划(20142200100)。
文摘
利用基于机器学习的抛撒地雷智能探测方法及探测系统,在夜间复杂场景下对不同类型的地雷目标进行智能探测实验研究。在论述抛撒地雷夜视智能识别方法的基础上,以72式防坦克金属地雷、69式防坦克塑壳地雷、58式防步兵橡胶地雷作为抛撒地雷目标,设计不同的实验场景进行被动式夜视智能探测实验,并研究多雷区的探测方法及可行性。结果显示,在给定的实验条件下,抛撒地雷的裸露面积由无明显遮挡、轻微遮挡至部分遮挡的检测精确率分别为98.97%、98.5%、87.5%,召回率分别为99.22%、71.3%、56.8%;在夜间对布设的多雷区进行探测,可有效排除孤立雷并实现对多雷区的标定。表明研究的探雷方法能实现对不同场景下抛撒地雷的智能识别,可用于复杂雷区夜视智能探测技术的进一步研究。
关键词
抛撒地雷
地雷
探测
微光夜视
机器学习
多雷区探测
Keywords
scatterable landmines
landmine detection
low-light night vision
machine learning
minefield detection
分类号
TN223 [电子电信—物理电子学]
TP212.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
抛撒布雷散布规律研究
3
作者
靳宝恕
机构
总参工程兵科研二所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第1期40-43,共4页
文摘
车载式抛撒布雷系统是一种布设反坦克雷场的工程装备。本文通过射弹散布理论研究、散布试验的数理统计、计算机模拟三种方法，研究抛撒布雷的散布规律，进而研究抛撒布雷系统的几个重要技术参数。
关键词
地雷
散布
抛撒地雷
散布规律
Keywords
mine,dissemination,throwing mine,dissemination pattern of mines
分类号
TJ512 [兵器科学与技术—军事化学与烟火技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抛撒地雷的夜视智能探测方法研究
王驰
于明坤
杨辰烨
李思远
李富迪
李金辉
方东
栾信群
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于机器学习的抛撒地雷夜视智能识别研究
王驰
占李黎
于明坤
李富迪
张鼎
《中国测试》
CAS
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
抛撒布雷散布规律研究
靳宝恕
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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