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模具曲面机器人智能抛光系统的研究被引量：18: 1; 作者袁楚明张雷 +2 位作者陈幼平周祖德谭汉元《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第9期76-80,共5页; 介绍了一个初步实现的模具曲面机器人智能抛光系统的构成 ,分析了模具机器人抛光的特性 ,重点对实现机器人模具智能抛光系统的若干问题诸如工艺过程建模、工艺知识的获取与表达、工艺知识库与数据库建立。; 关键词模具曲面机器人自动抛光智能抛光系统建模工艺过程; 在线阅读下载PDF 职称材料

大口径非球面元件可控气囊抛光系统被引量：13: 2; 作者潘日杨炜 +3 位作者王振忠郭隐彪王健钟波《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1344-1348,共5页; 根据大口径非球面光学元件的实际加工需要,设计并制造可控气囊抛光系统,并对机构进行运动学仿真,仿真结果表明,气囊自转轴的运动空间可以满足大口径非球面光学元件的连续进动加工要求。为了证明所设计系统的可加工性,以直径320mm的圆形... 展开更多; 关键词大口径非球面光学元件进动抛光可控气囊抛光系统设计及研制; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人抛光系统在陶瓷导轨加工中的应用: 3; 作者成贤锴蔡黎明 +1 位作者陈琦于涌《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第11期55-57,90,共4页; 陶瓷材料因高硬度和高耐磨性而成为很好的导轨材料,但其加工工艺性比金属材料复杂很多。对陶瓷导轨先进行研磨加工,使面型精度达到微米级,再采用机器人抛光系统对其抛亮,通过平面干涉仪检测其面型精度,根据检测的面型数据及特点,结合相... 展开更多; 关键词工业机器人超精密加工陶瓷导轨抛光系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

曲轴砂带抛光机轴颈抛光系统的可靠性建模: 4; 作者范晋伟张红亮 +2 位作者李中生陶浩浩王培桐《制造技术与机床》北大核心 2018年第10期43-46,共4页; 轴颈抛光系统是曲轴砂带抛光机进行曲轴抛光加工的重要子系统,其可靠性的高低严重影响着曲轴抛光的表面质量和加工效率。针对曲轴砂带抛光机轴颈抛光系统故障率高、可靠性较低的现象,跟踪采集了轴颈抛光系统的故障数据,经过数据分析处理... 展开更多; 关键词曲轴砂带抛光机轴颈抛光系统可靠性建模 MTBF; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型工程机械驾驶室机器人自适应打磨抛光系统的设计被引量：3: 5; 作者槐创锋赵延金志裕《机床与液压》北大核心 2023年第3期44-49,共6页; 为适应当前制造业大型设备零部件生产需要,提高对大型工程机械驾驶室焊缝打磨抛光处理效率,设计一种机器人自适应自动打磨系统。此系统采用六自由度机器人配置自适应性力控系统,实现对复杂曲面及焊缝的贴合;采用外接轴实现对工件所有焊... 展开更多; 关键词机器人打磨抛光系统自适应性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RobotStudio的复杂曲面抛光系统研究: 6; 作者钱亚玮金晓怡 +1 位作者刘双龙奚鹰《农业装备与车辆工程》 2023年第10期55-59,共5页; 以手表外壳复杂曲面的抛光为研究对象,通过运用RobotStudio软件对各种建模软件的兼容性搭建了复杂曲面抛光系统的工业仿真平台。依照软件的工作站逻辑编写了关于仿真平台的Smart组件程序,并对Rapid语言编写的机器人程序进行了仿真运行,... 展开更多; 关键词复杂曲面机器人仿真手表外壳抛光系统位置识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁流变抛光循环系统长时流量稳定性研究被引量：1: 7; 作者李林斌何建国 +2 位作者吉方黄文罗清《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第12期65-68,共4页; 磁流变抛光循环系统的长时流量稳定性,决定着抛光斑参数能否在工件加工周期内保持稳定,是实现确定性抛光的重要保证。从循环系统用离心泵入手,建立流量稳定性评价方法,设计了三种离心泵模型;采用数值分析方法,对其输出流量稳定性进行了... 展开更多; 关键词磁流变抛光循环系统长时流量稳定性数值分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向精密抛光的复杂模具曲面三维重构方法被引量：1: 8; 作者刘健计时鸣《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1226-1229,共4页; 针对机器人辅助模具精密抛光系统发展的要求,提出了一种复杂模具曲面三维重构方法。分析了模具抛光件型线三维重构方法的原理和实现过程,并详细讨论了面向精密抛光的复杂模具曲面三维造型方法的关键技术,包括节点的选取、端点切矢的选取... 展开更多; 关键词精密抛光系统三维重构方法复杂曲面编程控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

扇贝壳抛光设备的改进设计: 9; 作者马先英杨君德于功志《大连水产学院学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期212-214,共3页; 针对原抛光设备作业中存在的问题,对抛光设备的传动系统、抛光系统等关键部分进行了改进设计。改进后的设备总体布局合理,结构简单,操作安全可靠,易损件拆卸简便,能够较好地满足实际生产的要求。经生产运行的实践证明:抛光后的贝壳表面... 展开更多; 关键词扇贝壳抛光半贝加工抛光系统总体设计传动系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模具曲面机器人智能抛光系统的研究被引量：18: 1; 作者袁楚明张雷陈幼平周祖德谭汉元; 机构华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程研究中心香港城市大学制造工程与管理系; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第9期76-80,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 2 5 ); 文摘介绍了一个初步实现的模具曲面机器人智能抛光系统的构成 ,分析了模具机器人抛光的特性 ,重点对实现机器人模具智能抛光系统的若干问题诸如工艺过程建模、工艺知识的获取与表达、工艺知识库与数据库建立。; 关键词模具曲面机器人自动抛光智能抛光系统建模工艺过程; Keywords Robotic, Mold curved surface, Polishing; 分类号 TP242.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大口径非球面元件可控气囊抛光系统被引量：13: 2; 作者潘日杨炜王振忠郭隐彪王健钟波; 机构厦门大学物理与机电工程学院中国工程物理研究院激光聚变研究中心; 出处《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1344-1348,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51075343) 福建省自然科学基金项目(2010J05122); 文摘根据大口径非球面光学元件的实际加工需要,设计并制造可控气囊抛光系统,并对机构进行运动学仿真,仿真结果表明,气囊自转轴的运动空间可以满足大口径非球面光学元件的连续进动加工要求。为了证明所设计系统的可加工性,以直径320mm的圆形平面光学元件进行加工实验。经过该气囊抛光工具24h的抛光后,工件达到较好的面型精度,光学元件的表面粗糙度由0.272λ减小到0.068λ(λ=632.8nm),PV值从1.671λ降低到0.905λ。对光学元件的实际加工实验结果表明:可控气囊抛光系统在加工过程中结构稳定性好,符合设计要求,可有效提高加工工件面型精度。; 关键词大口径非球面光学元件进动抛光可控气囊抛光系统设计及研制; Keywords large aspheric lenses precession finishing controlled bonnet polishing system design and manufacture; 分类号 TG701 [金属学及工艺—刀具与模具]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人抛光系统在陶瓷导轨加工中的应用: 3; 作者成贤锴蔡黎明陈琦于涌; 机构中国科学院苏州生物医学工程技术研究所中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第11期55-57,90,共4页; 文摘陶瓷材料因高硬度和高耐磨性而成为很好的导轨材料,但其加工工艺性比金属材料复杂很多。对陶瓷导轨先进行研磨加工,使面型精度达到微米级,再采用机器人抛光系统对其抛亮,通过平面干涉仪检测其面型精度,根据检测的面型数据及特点,结合相关的抛光工艺,对陶瓷导轨进一步加工,使其达到更高的精度要求。实验过程中,陶瓷导轨面型的峰谷值从2.348 mm降低到1.844 mm,均方根由0.625 mm降低到0.394 mm,面型精度较原先得到了改善。以光学的检测手段结合相关的抛光工艺来提高陶瓷导轨机械加工的精度,结果证明该方案可行。; 关键词工业机器人超精密加工陶瓷导轨抛光系统; Keywords industrial robot ultra-precision machining ceramic guideway polishing system; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名曲轴砂带抛光机轴颈抛光系统的可靠性建模: 4; 作者范晋伟张红亮李中生陶浩浩王培桐; 机构北京工业大学机械工程与应用电子技术学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2018年第10期43-46,共4页; 基金国家科技重大专项(2016ZX04003001); 文摘轴颈抛光系统是曲轴砂带抛光机进行曲轴抛光加工的重要子系统,其可靠性的高低严重影响着曲轴抛光的表面质量和加工效率。针对曲轴砂带抛光机轴颈抛光系统故障率高、可靠性较低的现象,跟踪采集了轴颈抛光系统的故障数据,经过数据分析处理,利用几种常见的分布函数建立了轴颈抛光系统的可靠性模型。结合分布函数进行模型的拟合检验及优选,结果表明轴颈抛光系统的故障间隔时间的分布规律与伽马函数更为接近。依据建立的分布函数模型对轴颈抛光系统平均无故障间隔时间MTBF的参数进行估计,并优选出与采集的观测值较为接近的分布函数。上述对子系统轴颈抛光系统进行的可靠性建模及评估工作,可以为接下来曲轴砂带抛光机的其他子系统及整机的可靠性分析提供参考和依据。; 关键词曲轴砂带抛光机轴颈抛光系统可靠性建模 MTBF; Keywords crankshaft belt polishing machine journal polishing system reliability modeling MTBF; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG58 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型工程机械驾驶室机器人自适应打磨抛光系统的设计被引量：3: 5; 作者槐创锋赵延金志裕; 机构华东交通大学机电与车辆工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第3期44-49,共6页; 基金江西省教育厅科学基金项目(GJJ150493) 江西省自然科学基金(20151BBE50117)。; 文摘为适应当前制造业大型设备零部件生产需要,提高对大型工程机械驾驶室焊缝打磨抛光处理效率,设计一种机器人自适应自动打磨系统。此系统采用六自由度机器人配置自适应性力控系统,实现对复杂曲面及焊缝的贴合;采用外接轴实现对工件所有焊缝全方位覆盖,并实时切换姿态完成自动打磨。通过自动更换打磨工具的方式,实现单个机器人生产效率最大化;运用模块分层化理念,使不同工位满足不同工艺需求,凸显此系统良好的兼容性;其中加装的自适应性力控装置,实现了工业参数数据化,其可调可控,从而保证打磨抛光的效果。挖掘机驾驶室焊缝打磨抛光试验结果表明:此系统可实现对大型工程机械驾驶室焊缝打磨抛光全自动化处理,且保证了打磨效果,可以满足生产要求。; 关键词机器人打磨抛光系统自适应性; Keywords Robot Grinding and polishing system Adaptability; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RobotStudio的复杂曲面抛光系统研究: 6; 作者钱亚玮金晓怡刘双龙奚鹰; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院同济大学机械与能源工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2023年第10期55-59,共5页; 文摘以手表外壳复杂曲面的抛光为研究对象,通过运用RobotStudio软件对各种建模软件的兼容性搭建了复杂曲面抛光系统的工业仿真平台。依照软件的工作站逻辑编写了关于仿真平台的Smart组件程序,并对Rapid语言编写的机器人程序进行了仿真运行,实现了由机器人识别表壳位置信息,并完成抓取、抛光、放回等一系列工业流程。最后,设定了碰撞监测组件,来实时监测机器人与外围设备之间的碰撞情况,以确保设备安全运行。目前,该抛光系统已投入生产。; 关键词复杂曲面机器人仿真手表外壳抛光系统位置识别; Keywords complex surface robot simulation watch shell polishing system location awareness; 分类号 TG580.692 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁流变抛光循环系统长时流量稳定性研究被引量：1: 7; 作者李林斌何建国吉方黄文罗清; 机构中国工程物理研究院机械制造工艺研究所; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第12期65-68,共4页; 文摘磁流变抛光循环系统的长时流量稳定性,决定着抛光斑参数能否在工件加工周期内保持稳定,是实现确定性抛光的重要保证。从循环系统用离心泵入手,建立流量稳定性评价方法,设计了三种离心泵模型;采用数值分析方法,对其输出流量稳定性进行了比较分析,并通过循环系统流量稳定性实验对分析结果进行了验证。结果表明:提出的离心泵流量稳定性评价方法切实可行,由锥形压水室结构和双面叶轮所构成的离心泵模型流量稳定性最好,基于其构建的磁流变抛光循环系统相对另外两种离心泵模型构建的磁流变抛光循环系统具有最好的长时流量稳定性。; 关键词磁流变抛光循环系统长时流量稳定性数值分析; Keywords Magnetorheological Fluid （MRF） circle system long-time flux stability numerical analysis; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向精密抛光的复杂模具曲面三维重构方法被引量：1: 8; 作者刘健计时鸣; 机构浙江工业职业技术学院浙江工业大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1226-1229,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50575208) 浙江省自然科学基金资助项目(M503099); 文摘针对机器人辅助模具精密抛光系统发展的要求,提出了一种复杂模具曲面三维重构方法。分析了模具抛光件型线三维重构方法的原理和实现过程,并详细讨论了面向精密抛光的复杂模具曲面三维造型方法的关键技术,包括节点的选取、端点切矢的选取等;给出了在精密抛光系统中,复杂模具自动抛光曲面的编程控制策略和实现方案。应用所提的面向精密抛光的复杂模具曲面三维重构方法能使精密抛光系统在加工的不同阶段始终蕴涵不等的模具曲面加工信息,从而提高了抛光效率和产品质量,并降低了工人劳动强度。; 关键词精密抛光系统三维重构方法复杂曲面编程控制; Keywords precision polishing system three -- dimensional reconstruction method complex surface programming control; 分类号 TG580.692 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名扇贝壳抛光设备的改进设计: 9; 作者马先英杨君德于功志; 机构大连水产学院机械工程学院; 出处《大连水产学院学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期212-214,共3页; 文摘针对原抛光设备作业中存在的问题,对抛光设备的传动系统、抛光系统等关键部分进行了改进设计。改进后的设备总体布局合理,结构简单,操作安全可靠,易损件拆卸简便,能够较好地满足实际生产的要求。经生产运行的实践证明:抛光后的贝壳表面光滑,生产效率提高了2.5倍。; 关键词扇贝壳抛光半贝加工抛光系统总体设计传动系统; Keywords scallop shell polishing semi - scallop processing polishing system general design drive system; 分类号 S985 [农业科学—捕捞与储运]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	模具曲面机器人智能抛光系统的研究	袁楚明张雷陈幼平周祖德谭汉元	《高技术通讯》 EI CAS CSCD	2001	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大口径非球面元件可控气囊抛光系统	潘日杨炜王振忠郭隐彪王健钟波	《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机器人抛光系统在陶瓷导轨加工中的应用	成贤锴蔡黎明陈琦于涌	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	曲轴砂带抛光机轴颈抛光系统的可靠性建模	范晋伟张红亮李中生陶浩浩王培桐	《制造技术与机床》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大型工程机械驾驶室机器人自适应打磨抛光系统的设计	槐创锋赵延金志裕	《机床与液压》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于RobotStudio的复杂曲面抛光系统研究	钱亚玮金晓怡刘双龙奚鹰	《农业装备与车辆工程》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	磁流变抛光循环系统长时流量稳定性研究	李林斌何建国吉方黄文罗清	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	面向精密抛光的复杂模具曲面三维重构方法	刘健计时鸣	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	扇贝壳抛光设备的改进设计	马先英杨君德于功志	《大连水产学院学报》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料