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含运动副间隙的轮转机刀式折页机构的动态响应特性
被引量：
7
1
作者
袁英才
刘义伦
王仪明
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期972-976,共5页
为了研究运动副间隙对轮转机刀式折页机构动态性能的影响,根据刀式折页机构运动副间隙的特点,采用连续接触假设,对刀式折页机构动态响应建立动力学模型。针对不同转速和运动副间隙,运用该模型对刀式折页机构动态输出特性进行定量模拟分...
为了研究运动副间隙对轮转机刀式折页机构动态性能的影响,根据刀式折页机构运动副间隙的特点,采用连续接触假设,对刀式折页机构动态响应建立动力学模型。针对不同转速和运动副间隙,运用该模型对刀式折页机构动态输出特性进行定量模拟分析。研究结果表明:随着机构运转速度的上升,轮转机刀式折页机构动态响应表现出很强的非线性特征;而运动副间隙使机构动态响应的非线性特性更加显著,严重影响了机构运转的平稳性和精度;通过对轮转机刀式折页机构非线性动态响应动态特性进行研究,为提高刀式折页机构的运转速度和平稳性提供了依据。
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关键词
非线性动态响应
运动副间隙
刀式
折页机构
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职称材料
卷筒纸印刷机折页机构运动学方程直接积分解法
被引量：
3
2
作者
李壮举
田舜禹
+1 位作者
赵伟
曹少中
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期3037-3043,共7页
针对运动副间隙和轴承滚子变形引起的折页机构非线性动态响应问题,提出刚性杆与弹簧组合假设,建立了折页机构间隙动力学模型.对含二阶偏微分方程组的含间隙折页机构动力学模型,采用非线性系统直接积分法进行求解.非线性系统分析的核心...
针对运动副间隙和轴承滚子变形引起的折页机构非线性动态响应问题,提出刚性杆与弹簧组合假设,建立了折页机构间隙动力学模型.对含二阶偏微分方程组的含间隙折页机构动力学模型,采用非线性系统直接积分法进行求解.非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解问题,对于一般非线性控制系统,通过引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的"广义状态空间",在广义状态空间处将方程的右端展开为关于时间的Taylor级数,进一步直接积分获得非线性控制系统状态方程关于自变量时间的级数解.以卷筒纸印刷机折页机构这种存在耦合的非线性系统为例,利用本文提出的解法得出了输入量与输出量的解析解,并仿真验证了方法的正确性.
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关键词
卷筒纸印刷机
折页机构
动力学模型
非线性系统
状态方程
直接积分
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职称材料
基于ADAMS的十六开折页机构优化设计
被引量：
3
3
作者
施向东
卢能才
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期175-178,共4页
通过赋予相应的设计参数,得到真实十六开折页机构系统的三维仿真模型。通过模拟动态仿真和分析,以及对模型结构的不断完善、优化和细化,从而达到对该机构进行优化设计的目的。
关键词
十六开
折页机构
三维仿真
动态仿真
优化设计
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职称材料
基于稳健性分析的轮转机折页机构优化设计
4
作者
袁英才
师子源
李艳
《中国印刷与包装研究》
CAS
2011年第2期42-45,共4页
随着印刷机械速度的提高,在印刷机械设计时,高速与高稳定性已成为相互制约的两个方面。轮转机是印刷设备中速度最高的大型印刷设备,其折页机构对机器运转速度的制约最为显著。为提高轮转机折页机构的速度和稳定性,提出运动精度和动力精...
随着印刷机械速度的提高,在印刷机械设计时,高速与高稳定性已成为相互制约的两个方面。轮转机是印刷设备中速度最高的大型印刷设备,其折页机构对机器运转速度的制约最为显著。为提高轮转机折页机构的速度和稳定性,提出运动精度和动力精度两个稳健性指标。通过对高速运行状态下轮转机折页机构工作状态进行动力学分析,建立其动态响应与设计参数的动力学模型。在动力学模型基础上,建立基于稳健性分析的优化设计模型,以寻求稳健性最佳的设计变量,达到改善轮转机折页机构动力学性能,在保证其折页精度的前提下,提高机构长期高速运转稳定性的目的。设计实例表明,在设计变量稳定的情况下,稳健设计与轨迹优化设计的机构运动性能差别不大,但稳健设计的机构动力学性能要远远优于轨迹优化设计。在设计变量发生微小改变的状态下,运用稳健设计方法所得参数能使机构保持良好的稳定性。
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关键词
稳健设计
运动精度
动力精度
灵敏度
折页机构
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职称材料
基于稳健性的轮转机折页机构优化设计
5
作者
袁英才
刘义伦
李艳
《中国印刷与包装研究》
CAS
2010年第S1期274-274,共1页
随着印刷机械速度的提高,在印刷机械设计时,高速与高稳定性已成为相互制约的两个方面。轮转机是速度最高的大型印刷设备,其折页机构对机器运转速度的制约最为显著。为提高轮转机折页机构的速度和稳定性,提出运动精度和动力精度两个稳健...
随着印刷机械速度的提高,在印刷机械设计时,高速与高稳定性已成为相互制约的两个方面。轮转机是速度最高的大型印刷设备,其折页机构对机器运转速度的制约最为显著。为提高轮转机折页机构的速度和稳定性,提出运动精度和动力精度两个稳健性指标。通过对高速状态下轮转机折页机构工作状态进行动力学分析,建立其动态响应与设计参数的动力学模型。在动力学模型基础上,建立基于稳健性分析的优化设计模型。通过稳健优化设计模型,寻求稳健性最佳的设计变量,达到改善轮转机折页机构动力学性能,在保证其折页精度的前提下,提高机构长期高速运转的稳定性的目的。设计实例表明,在设计变量稳定的情况下,稳健设计与轨迹优化设计的机构运动性能差别不大,但稳健设计的机构动力学性能要远远优于轨迹优化设计。在设计变量发生微小改变的状态下,运用稳健设计方法所得参数能使机构保持良好的稳定性。
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关键词
稳健设计
灵敏度
折页机构
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职称材料
纸箱封装机折页机构的设计与研究
6
作者
王潇
高铭洋
+1 位作者
汤一凡
张志强
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第17期140-148,共9页
目的为解决现有的纸箱自动化包装生产线上纸箱封装机的折页机构折侧页不可靠、无法对多规格的纸箱进行折页的问题,设计一种可靠、适用于多规格的纸箱折页机构以提高纸箱包装质量和包装效率。方法通过对折页功能、纸箱状态和封装机整体...
目的为解决现有的纸箱自动化包装生产线上纸箱封装机的折页机构折侧页不可靠、无法对多规格的纸箱进行折页的问题,设计一种可靠、适用于多规格的纸箱折页机构以提高纸箱包装质量和包装效率。方法通过对折页功能、纸箱状态和封装机整体进行分析研究,设计2组纸箱折页机构;用机构的动态静力分析方法对2组折页机构进行运动学分析和动力学分析,用Matlab对运动学方程和动力学方程求解;用SolidWorks软件对2组折页机构进行结构设计和三维建模;将所设计的2组折页机构实物组装在封装机上进行现场试验。结果运动学分析结果表明,2组折页机构带动纸箱页旋转的最终角位移能够准确地使纸箱页完成折叠工作;动力学分析结果表明,2组折页机构所需的驱动力矩和驱动力符合动力元件的力矩和力的使用范围。现场试验结果表明,所设计的折页机构能够对多种规格的纸箱实现可靠的折页工作。结论该纸箱折页机构能够可靠地完成不同规格的纸箱折页工作,实现了纸箱折页的自动化与柔性化,可在一定程度上提高纸箱包装生产线的包装效率。
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关键词
封装机
折页机构
运动学分析
动力学分析
结构设计
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职称材料
卷筒纸折页机构刚柔耦合建模及其动态特性分析
被引量：
2
7
作者
林玉龙
薛涛
+1 位作者
卜凡华
张睿
《包装工程》
CAS
北大核心
2023年第9期297-305,共9页
目的准确地反映卷筒纸折页机构的动态特性及砍刀与纸张之间的动态接触激励。方法基于刚柔耦合理论,建立卷筒纸刀式折页机构刚柔耦合动力学模型,将砍刀臂与纸张作为柔性体,研究折页机构刚柔耦合动态特性。结果建立了刚性折页机构的运动...
目的准确地反映卷筒纸折页机构的动态特性及砍刀与纸张之间的动态接触激励。方法基于刚柔耦合理论,建立卷筒纸刀式折页机构刚柔耦合动力学模型,将砍刀臂与纸张作为柔性体,研究折页机构刚柔耦合动态特性。结果建立了刚性折页机构的运动学解析模型,得到连杆与砍刀臂铰接处的位移、速度及从动件角速度的解析值,与刚柔耦合分析值对比,验证了刚柔耦合模型的合理性;而后,对砍刀臂的变形与砍刀头的横向位移之间的关系进行分析,确定了折页机构在保证折页精度时的最大转速;进而分析了砍刀与纸张之间的动态接触激励,确定了砍刀的工作载荷;最后,建立了刚性折页机构动力学解析模型,与刚柔耦合模型分析值对比,发现当折页机构转速大于25000 r/h时,两者支座反力的偏差比较显著,不能忽略砍刀臂变形的影响。结论该研究对卷筒纸折页机构的仿真及试验研究具有一定的参考价值。
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关键词
折页机构
刚柔耦合
运动学
动力学
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职称材料
轮转机刀式折页机构运动规律及精度分析
被引量：
1
8
作者
黄海洋
李艳
袁英才
《中国印刷与包装研究》
CAS
2010年第6期50-54,共5页
随着轮转机速度的不断提高,作为轮转机重要组成部分的折页机构,其运行速度与精度成为制约印刷速度和印品质量提高的主要因素。为了研究轮转机折页机构的运动规律和加工制造误差对其运动精度的影响,利用概率统计和随机过程理论,建立了矩...
随着轮转机速度的不断提高,作为轮转机重要组成部分的折页机构,其运行速度与精度成为制约印刷速度和印品质量提高的主要因素。为了研究轮转机折页机构的运动规律和加工制造误差对其运动精度的影响,利用概率统计和随机过程理论,建立了矩阵形式的刀式折页机构输出参数及误差概率模型,分析了尺寸误差对输出误差的影响,为折页机构的稳健设计提供了理论依据。
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关键词
折页机构
运动分析
精度
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职称材料
卷筒纸折页机构砍刀臂破坏分析及结构优化
被引量：
2
9
作者
林玉龙
姜涵
+1 位作者
张天浩
齐元胜
《印刷与数字媒体技术研究》
CAS
北大核心
2023年第2期108-116,共9页
本研究针对N160型卷筒纸折页机构在高速运行条件下砍刀臂根部容易损坏的问题进行了分析,建立了折页机构含微小运动副间隙的有限元动力学模型,分析发现砍刀臂结构具有足够的强度。搭建了振动测试系统,对砍刀臂根部车间作业下的实际振动...
本研究针对N160型卷筒纸折页机构在高速运行条件下砍刀臂根部容易损坏的问题进行了分析,建立了折页机构含微小运动副间隙的有限元动力学模型,分析发现砍刀臂结构具有足够的强度。搭建了振动测试系统,对砍刀臂根部车间作业下的实际振动情况进行测试;通过比较其工作频率和固有频率,发现在36000r/h的转速下砍刀臂结构会发生共振。通过拓扑优化,对砍刀臂的结构进行了改进,改进后的双臂桁架结构在保证了强度的同时也满足了刚度要求。最后进行了初步的车间试验,验证了新结构的合理性。
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关键词
刀式
折页机构
强度计算
约束模态
振动测试
结构优化
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职称材料
一种新型并联机构的运动学分析
被引量：
3
10
作者
蔡云飞
郑淑涛
韩俊伟
《液压与气动》
北大核心
2016年第9期114-118,共5页
该机构由动平台、静平台、上折页、下折页和作动器构成,动平台与上折页以球副连接,上下折页、下折页与静平台、作动器与静平台以及作动器与上折页以转动副连接。其中上下折页和作动器组成一组支链,支链内部也形成闭环,且由三组对称的支...
该机构由动平台、静平台、上折页、下折页和作动器构成,动平台与上折页以球副连接,上下折页、下折页与静平台、作动器与静平台以及作动器与上折页以转动副连接。其中上下折页和作动器组成一组支链,支链内部也形成闭环,且由三组对称的支链构成这种折页式三自由度并联机构。为了获得该并联机构的运动学参数变化和奇异性,运用支链坐标系的方法,对该机构的每一个构件都做了详细的运动学分析,并且获得了该系统的雅克比矩阵和各构件的运动学参数。通过对雅可比矩阵的分析,获得了该机构的奇异空间。
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关键词
折页
式并联
机构
逆运动学
雅克比
奇异性
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职称材料
题名
含运动副间隙的轮转机刀式折页机构的动态响应特性
被引量：
7
1
作者
袁英才
刘义伦
王仪明
机构
中南大学机电工程学院
北京印刷学院机电系
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期972-976,共5页
基金
北京市教委基金资助项目(KM200910015004
KM201010015001)
+1 种基金
北京市高等学校人才强教计划项目(PHR200906123)
北京市自然科学基金资助项目(3052007)
文摘
为了研究运动副间隙对轮转机刀式折页机构动态性能的影响,根据刀式折页机构运动副间隙的特点,采用连续接触假设,对刀式折页机构动态响应建立动力学模型。针对不同转速和运动副间隙,运用该模型对刀式折页机构动态输出特性进行定量模拟分析。研究结果表明:随着机构运转速度的上升,轮转机刀式折页机构动态响应表现出很强的非线性特征;而运动副间隙使机构动态响应的非线性特性更加显著,严重影响了机构运转的平稳性和精度;通过对轮转机刀式折页机构非线性动态响应动态特性进行研究,为提高刀式折页机构的运转速度和平稳性提供了依据。
关键词
非线性动态响应
运动副间隙
刀式
折页机构
Keywords
nonlinear dynamic response
pairs with clearance
fold mechanism
分类号
TS827 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
卷筒纸印刷机折页机构运动学方程直接积分解法
被引量：
3
2
作者
李壮举
田舜禹
赵伟
曹少中
机构
北京建筑大学电信学院
北京印刷学院高端印刷装备信号与信息处理北京市重点实验室
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期3037-3043,共7页
基金
北京市教委项目(No.KM201810016010)
国家自然科学基金(No.61272030
No.61472461)
文摘
针对运动副间隙和轴承滚子变形引起的折页机构非线性动态响应问题,提出刚性杆与弹簧组合假设,建立了折页机构间隙动力学模型.对含二阶偏微分方程组的含间隙折页机构动力学模型,采用非线性系统直接积分法进行求解.非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解问题,对于一般非线性控制系统,通过引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的"广义状态空间",在广义状态空间处将方程的右端展开为关于时间的Taylor级数,进一步直接积分获得非线性控制系统状态方程关于自变量时间的级数解.以卷筒纸印刷机折页机构这种存在耦合的非线性系统为例,利用本文提出的解法得出了输入量与输出量的解析解,并仿真验证了方法的正确性.
关键词
卷筒纸印刷机
折页机构
动力学模型
非线性系统
状态方程
直接积分
Keywords
web offset press’s folding mechanism
dynamic model
nonlinear systems
state equation
direct-integrating
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ADAMS的十六开折页机构优化设计
被引量：
3
3
作者
施向东
卢能才
机构
北京印刷学院
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期175-178,共4页
基金
北京市教委科技发展项目(KM200510015005)
文摘
通过赋予相应的设计参数,得到真实十六开折页机构系统的三维仿真模型。通过模拟动态仿真和分析,以及对模型结构的不断完善、优化和细化,从而达到对该机构进行优化设计的目的。
关键词
十六开
折页机构
三维仿真
动态仿真
优化设计
Keywords
16K folder
3D simulation
dynamic simulation
optimization design
分类号
TS803 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
基于稳健性分析的轮转机折页机构优化设计
4
作者
袁英才
师子源
李艳
机构
北京印刷学院信息与机电工程学院
中南大学机电工程学院
出处
《中国印刷与包装研究》
CAS
2011年第2期42-45,共4页
基金
北京市教委面上项目--基于混沌理论的轮转机折页系统动态响应与控制研究(No.KM200910015004)
文摘
随着印刷机械速度的提高,在印刷机械设计时,高速与高稳定性已成为相互制约的两个方面。轮转机是印刷设备中速度最高的大型印刷设备,其折页机构对机器运转速度的制约最为显著。为提高轮转机折页机构的速度和稳定性,提出运动精度和动力精度两个稳健性指标。通过对高速运行状态下轮转机折页机构工作状态进行动力学分析,建立其动态响应与设计参数的动力学模型。在动力学模型基础上,建立基于稳健性分析的优化设计模型,以寻求稳健性最佳的设计变量,达到改善轮转机折页机构动力学性能,在保证其折页精度的前提下,提高机构长期高速运转稳定性的目的。设计实例表明,在设计变量稳定的情况下,稳健设计与轨迹优化设计的机构运动性能差别不大,但稳健设计的机构动力学性能要远远优于轨迹优化设计。在设计变量发生微小改变的状态下,运用稳健设计方法所得参数能使机构保持良好的稳定性。
关键词
稳健设计
运动精度
动力精度
灵敏度
折页机构
Keywords
Robust design
Kinematics precision
Dynamics precision
Sensitivity
Fold mechanism
分类号
TS827 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
基于稳健性的轮转机折页机构优化设计
5
作者
袁英才
刘义伦
李艳
机构
中南大学机电工程学院
北京印刷学院机电系
出处
《中国印刷与包装研究》
CAS
2010年第S1期274-274,共1页
文摘
随着印刷机械速度的提高,在印刷机械设计时,高速与高稳定性已成为相互制约的两个方面。轮转机是速度最高的大型印刷设备,其折页机构对机器运转速度的制约最为显著。为提高轮转机折页机构的速度和稳定性,提出运动精度和动力精度两个稳健性指标。通过对高速状态下轮转机折页机构工作状态进行动力学分析,建立其动态响应与设计参数的动力学模型。在动力学模型基础上,建立基于稳健性分析的优化设计模型。通过稳健优化设计模型,寻求稳健性最佳的设计变量,达到改善轮转机折页机构动力学性能,在保证其折页精度的前提下,提高机构长期高速运转的稳定性的目的。设计实例表明,在设计变量稳定的情况下,稳健设计与轨迹优化设计的机构运动性能差别不大,但稳健设计的机构动力学性能要远远优于轨迹优化设计。在设计变量发生微小改变的状态下,运用稳健设计方法所得参数能使机构保持良好的稳定性。
关键词
稳健设计
灵敏度
折页机构
Keywords
Robust Design
Sensitivity
Fold Mechanism
分类号
F768 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
纸箱封装机折页机构的设计与研究
6
作者
王潇
高铭洋
汤一凡
张志强
机构
北京信息科技大学机电工程学院
纽约大学工学院
北京英博国际管理咨询有限公司
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第17期140-148,共9页
基金
北京市教委科研计划科技一般项目(KM202011232011)。
文摘
目的为解决现有的纸箱自动化包装生产线上纸箱封装机的折页机构折侧页不可靠、无法对多规格的纸箱进行折页的问题,设计一种可靠、适用于多规格的纸箱折页机构以提高纸箱包装质量和包装效率。方法通过对折页功能、纸箱状态和封装机整体进行分析研究,设计2组纸箱折页机构;用机构的动态静力分析方法对2组折页机构进行运动学分析和动力学分析,用Matlab对运动学方程和动力学方程求解;用SolidWorks软件对2组折页机构进行结构设计和三维建模;将所设计的2组折页机构实物组装在封装机上进行现场试验。结果运动学分析结果表明,2组折页机构带动纸箱页旋转的最终角位移能够准确地使纸箱页完成折叠工作;动力学分析结果表明,2组折页机构所需的驱动力矩和驱动力符合动力元件的力矩和力的使用范围。现场试验结果表明,所设计的折页机构能够对多种规格的纸箱实现可靠的折页工作。结论该纸箱折页机构能够可靠地完成不同规格的纸箱折页工作,实现了纸箱折页的自动化与柔性化,可在一定程度上提高纸箱包装生产线的包装效率。
关键词
封装机
折页机构
运动学分析
动力学分析
结构设计
Keywords
packaging machine
folding mechanism
kinematic analysis
dynamic analysis
structural design
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
卷筒纸折页机构刚柔耦合建模及其动态特性分析
被引量：
2
7
作者
林玉龙
薛涛
卜凡华
张睿
机构
北京印刷学院
数字化印刷装备北京市重点实验室
中国北方车辆研究所
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2023年第9期297-305,共9页
基金
北京印刷学院基础研究项目(Eb202003)
国家重点研发计划(2019YFB1707202)
北京印刷学院学科建设和研究生教育专项(21090122001)。
文摘
目的准确地反映卷筒纸折页机构的动态特性及砍刀与纸张之间的动态接触激励。方法基于刚柔耦合理论,建立卷筒纸刀式折页机构刚柔耦合动力学模型,将砍刀臂与纸张作为柔性体,研究折页机构刚柔耦合动态特性。结果建立了刚性折页机构的运动学解析模型,得到连杆与砍刀臂铰接处的位移、速度及从动件角速度的解析值,与刚柔耦合分析值对比,验证了刚柔耦合模型的合理性;而后,对砍刀臂的变形与砍刀头的横向位移之间的关系进行分析,确定了折页机构在保证折页精度时的最大转速;进而分析了砍刀与纸张之间的动态接触激励,确定了砍刀的工作载荷;最后,建立了刚性折页机构动力学解析模型,与刚柔耦合模型分析值对比,发现当折页机构转速大于25000 r/h时,两者支座反力的偏差比较显著,不能忽略砍刀臂变形的影响。结论该研究对卷筒纸折页机构的仿真及试验研究具有一定的参考价值。
关键词
折页机构
刚柔耦合
运动学
动力学
Keywords
folding mechanism
rigid-flexible coupling
kinematics
dynamics
分类号
TS803.6 [轻工技术与工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
轮转机刀式折页机构运动规律及精度分析
被引量：
1
8
作者
黄海洋
李艳
袁英才
机构
北京印刷学院信息与机电工程学院
出处
《中国印刷与包装研究》
CAS
2010年第6期50-54,共5页
基金
北京市教委面上项目(No.KM200910015004):基于混沌理论的轮转机折页系统动态响应与控制研究
北京市教委科技发展计划项目(No.KM201010015001):基于TRIZ理论的印刷辅助设备创新设计方法研究
文摘
随着轮转机速度的不断提高,作为轮转机重要组成部分的折页机构,其运行速度与精度成为制约印刷速度和印品质量提高的主要因素。为了研究轮转机折页机构的运动规律和加工制造误差对其运动精度的影响,利用概率统计和随机过程理论,建立了矩阵形式的刀式折页机构输出参数及误差概率模型,分析了尺寸误差对输出误差的影响,为折页机构的稳健设计提供了理论依据。
关键词
折页机构
运动分析
精度
Keywords
Fold mechanism
Motion analysis
Accuracy
分类号
TS827 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
卷筒纸折页机构砍刀臂破坏分析及结构优化
被引量：
2
9
作者
林玉龙
姜涵
张天浩
齐元胜
机构
北京印刷学院机电工程学院
出处
《印刷与数字媒体技术研究》
CAS
北大核心
2023年第2期108-116,共9页
基金
国家重点研发计划(No.2019YFB1707202)
北京印刷学院博士启动金项目(No.27170120003/018)。
文摘
本研究针对N160型卷筒纸折页机构在高速运行条件下砍刀臂根部容易损坏的问题进行了分析,建立了折页机构含微小运动副间隙的有限元动力学模型,分析发现砍刀臂结构具有足够的强度。搭建了振动测试系统,对砍刀臂根部车间作业下的实际振动情况进行测试;通过比较其工作频率和固有频率,发现在36000r/h的转速下砍刀臂结构会发生共振。通过拓扑优化,对砍刀臂的结构进行了改进,改进后的双臂桁架结构在保证了强度的同时也满足了刚度要求。最后进行了初步的车间试验,验证了新结构的合理性。
关键词
刀式
折页机构
强度计算
约束模态
振动测试
结构优化
Keywords
Knife folding mechanism
Strength calculation
Constrained mode
Vibration test
Structural optimization
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
TH114 [机械工程—机械设计及理论]
TS803 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
一种新型并联机构的运动学分析
被引量：
3
10
作者
蔡云飞
郑淑涛
韩俊伟
机构
哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所
出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第9期114-118,共5页
文摘
该机构由动平台、静平台、上折页、下折页和作动器构成,动平台与上折页以球副连接,上下折页、下折页与静平台、作动器与静平台以及作动器与上折页以转动副连接。其中上下折页和作动器组成一组支链,支链内部也形成闭环,且由三组对称的支链构成这种折页式三自由度并联机构。为了获得该并联机构的运动学参数变化和奇异性,运用支链坐标系的方法,对该机构的每一个构件都做了详细的运动学分析,并且获得了该系统的雅克比矩阵和各构件的运动学参数。通过对雅可比矩阵的分析,获得了该机构的奇异空间。
关键词
折页
式并联
机构
逆运动学
雅克比
奇异性
Keywords
folded parallel mechanism, inverse kinematics, Jaeobian, singularity
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含运动副间隙的轮转机刀式折页机构的动态响应特性
袁英才
刘义伦
王仪明
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
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职称材料
2
卷筒纸印刷机折页机构运动学方程直接积分解法
李壮举
田舜禹
赵伟
曹少中
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
3
基于ADAMS的十六开折页机构优化设计
施向东
卢能才
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
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职称材料
4
基于稳健性分析的轮转机折页机构优化设计
袁英才
师子源
李艳
《中国印刷与包装研究》
CAS
2011
0
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职称材料
5
基于稳健性的轮转机折页机构优化设计
袁英才
刘义伦
李艳
《中国印刷与包装研究》
CAS
2010
0
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职称材料
6
纸箱封装机折页机构的设计与研究
王潇
高铭洋
汤一凡
张志强
《包装工程》
CAS
北大核心
2022
0
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职称材料
7
卷筒纸折页机构刚柔耦合建模及其动态特性分析
林玉龙
薛涛
卜凡华
张睿
《包装工程》
CAS
北大核心
2023
2
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职称材料
8
轮转机刀式折页机构运动规律及精度分析
黄海洋
李艳
袁英才
《中国印刷与包装研究》
CAS
2010
1
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职称材料
9
卷筒纸折页机构砍刀臂破坏分析及结构优化
林玉龙
姜涵
张天浩
齐元胜
《印刷与数字媒体技术研究》
CAS
北大核心
2023
2
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职称材料
10
一种新型并联机构的运动学分析
蔡云飞
郑淑涛
韩俊伟
《液压与气动》
北大核心
2016
3
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