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折臂式随车起重运输车稳定性分析被引量：1: 1; 作者刘宝波张凯贾楠《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第12期1963-1966,共4页; 以某型折臂式随车起重运输车为研究对象,利用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis ofMechanical Systems)软件建立了它的虚拟样机模型,并对其回转工作过程进行了运动学仿真,获得了该过程中随车起重运输车的质心变化曲线。再根据力矩平衡原... 展开更多; 关键词折臂式随车起重运输车稳定性虚拟样机技术力矩平衡; 在线阅读下载PDF 职称材料

折臂式随车起重机变幅机构运动特性仿真分析被引量：4: 2; 作者杜文正鹿飞 +1 位作者谢政张金星《兵工自动化》 2014年第10期25-29,共5页; 针对现有文献对折臂式随车起重运输车的臂架动态特性研究较少的问题,建立随车起重运输车臂架系统的刚性模型和柔性模型。基于柔性多体动力学的理论将随车起重运输车的臂架模拟为柔性机械臂,分析了折臂式随车起重运输车变幅机构的动态性... 展开更多; 关键词折臂式随车起重运输车柔性多体动力学变形 SIMULINK仿真模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADAMS的折臂式随车起重机工作机构优化设计被引量：14: 3; 作者李自贵马俊 +1 位作者晋民杰范英《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第8期36-40,共5页; 以某折臂式随车起重机为研究对象,运用ADAMS建立参数化模型,并对折臂式随车起重机的工作机构进行优化设计,确定机构最佳参数。仿真结果表明,液压系统压力降低,冲击减小,机构更加紧凑。; 关键词 ADAMS 优化设计折臂式随车起重机; 在线阅读下载PDF 职称材料

折臂式随车起重机的参数化动力学研究被引量：7: 4; 作者晋民杰张帅 +1 位作者范英杨京山《机械设计与制造》北大核心 2014年第11期57-60,共4页; 运用Creo和MATLAB软件对折臂式随车起重机进行了参数化动力学研究。首先给出了折臂式随车起重机的Creo动力学模型的建立方法,以此模型对某工况下各个杆件的受力情况进行了分析,并将其绘制受力总揽图,得出动臂油缸在动力学分析过程中的... 展开更多; 关键词折臂式随车起重机参数化动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

折臂式随车起重机转台的拓扑优化设计被引量：7: 5; 作者胡兵雷正保郭方云《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期124-130,共7页; 为了使折臂式随车起重机转台在最大应力不超过材料许用应力的前提下实现轻量化设计的目的,通过ADAMS软件仿真确定其极限工况,对转台进行静力学分析及拓扑优化。通过拓扑优化得到了理想的材料分布。基于优化结果调整转台结构,并对改进后... 展开更多; 关键词折臂式随车起重机动力学分析有限元分析拓扑优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于有限元分析法的折臂式船用甲板起重机垂直设计系数计算被引量：4: 6; 作者程茂林徐长生《船海工程》 2010年第1期140-142,145,共4页; 结合有限元分析工具ANSYS和海上平台起重机规范,在50 t折臂式船用甲板起重机的设计项目中,提出该类型起重机垂直设计系数的计算方法并成功应用到该项目设计中。; 关键词 ANSYS API SPEC 2C-2004 折臂式船用起重机 CV; 在线阅读下载PDF 职称材料

折臂式高空作业车轨迹跟踪与控制研究被引量：2: 7; 作者苗明袁合 +2 位作者宋晓光申展超赵伟《中国工程机械学报》 2013年第4期319-323,共5页; 针对折臂式高空车自动化控制程度较低的问题,以某型号18m折臂式高空作业车为研究对象,应用机器人学理论,通过建立其运动学模型,实现了作业平台的轨迹跟踪控制,为最终实现折臂式高空车常用工况下的自动控制打下基础.为解决折臂式高空车... 展开更多; 关键词折臂式高空作业车轨迹跟踪自整定模糊PID控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADAMS的折臂式高空作业车展开作业稳定性分析被引量：12: 8; 作者王昭君何雪浤 +1 位作者周振东谢里阳《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第3期259-263,276,共6页; 针对折臂式高空作业车臂架结构展开过程中的稳定性问题,利用ADAMS软件建立了整车结构的动力学模型,对臂架结构由极限回缩状态至极限伸展状态的全行程动作进行了仿真,并导入了质心轨迹求解程序,得到了在不同展开方式与作业顺序下的整机... 展开更多; 关键词折臂式高空作业车展开作业稳定性展开方式质心轨迹 ADAMS; 在线阅读下载PDF 职称材料

中煤集团新型随车起重机首次出口泰国: 9; 《中国煤炭》北大核心 2012年第8期144-144,共1页; 日前，中煤集团所属石煤机公司研制的新型3．2t折臂式随车起重机经由天津港首次出口泰国。3．2t折臂式随车起重机是该公司最新研发产品，能够实现吊臂连续360。全回转，吊装范围大且操作简便。迄今为止，该公司系列随车起重机产品已先... 展开更多; 关键词随车起重机出口泰国中煤阿尔及利亚折臂式天津港全回转; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名折臂式随车起重运输车稳定性分析被引量：1: 1; 作者刘宝波张凯贾楠; 机构军事交通学院科研部军事交通学院研究生管理大队; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第12期1963-1966,共4页; 文摘以某型折臂式随车起重运输车为研究对象,利用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis ofMechanical Systems)软件建立了它的虚拟样机模型,并对其回转工作过程进行了运动学仿真,获得了该过程中随车起重运输车的质心变化曲线。再根据力矩平衡原理,采用Matlab(Matrix Laborato-ry)软件绘出该折臂式随车起重运输车不同倾覆线段的最大起重量曲线图,分析其稳定性。分析结果表明:该随车起重运输车在前方和左前方倾翻线的位置,最大起重量小于随车吊的额定起升量,容易发生倾翻。与传统的方法相比,基于ADAMS软件的设计方法更能满足高效、灵活的设计要求。; 关键词折臂式随车起重运输车稳定性虚拟样机技术力矩平衡; Keywords truck cranes stability analysis virtual prototype trimming moment dynamics; 分类号 TH212 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名折臂式随车起重机变幅机构运动特性仿真分析被引量：4: 2; 作者杜文正鹿飞谢政张金星; 机构第二炮兵工程大学二系; 出处《兵工自动化》 2014年第10期25-29,共5页; 文摘针对现有文献对折臂式随车起重运输车的臂架动态特性研究较少的问题,建立随车起重运输车臂架系统的刚性模型和柔性模型。基于柔性多体动力学的理论将随车起重运输车的臂架模拟为柔性机械臂,分析了折臂式随车起重运输车变幅机构的动态性能。利用拉格朗日方程建立了随车起重运输车变幅机构的柔性多体动力学方程,在Matlab/Simulink中建立了相应的仿真模型,对随车起重运输车各臂架的运动情况进行了分析,并对其进行数值求解。仿真结果表明:柔性臂架的运动表现为整体刚性运动和弹性变形量之间的耦合,导致了在刚性运动中出现较高频率的扰动,从而影响吊装定位精度。; 关键词折臂式随车起重运输车柔性多体动力学变形 SIMULINK仿真模型; Keywords folding-boom lorry crane flexible multi-body dynamics deformation Simulink simulation model; 分类号 TJ810 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS的折臂式随车起重机工作机构优化设计被引量：14: 3; 作者李自贵马俊晋民杰范英; 机构太原科技大学机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第8期36-40,共5页; 基金山西科技攻关计划资助项目(20100321058-02); 文摘以某折臂式随车起重机为研究对象,运用ADAMS建立参数化模型,并对折臂式随车起重机的工作机构进行优化设计,确定机构最佳参数。仿真结果表明,液压系统压力降低,冲击减小,机构更加紧凑。; 关键词 ADAMS 优化设计折臂式随车起重机; Keywords optimal design ADAMS articulating boom crane; 分类号 TH691.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名折臂式随车起重机的参数化动力学研究被引量：7: 4; 作者晋民杰张帅范英杨京山; 机构太原科技大学机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2014年第11期57-60,共4页; 基金山西省科技攻关资助项目(20100321056-2) 太原科技大学博士科研启动基金资助项目(20102017); 文摘运用Creo和MATLAB软件对折臂式随车起重机进行了参数化动力学研究。首先给出了折臂式随车起重机的Creo动力学模型的建立方法,以此模型对某工况下各个杆件的受力情况进行了分析,并将其绘制受力总揽图,得出动臂油缸在动力学分析过程中的地位。然后分析了折臂式随车起重机工况特点,并对低幅度工况和中高幅度工况进行了仿真分析。最后给出了吊重质量、伸缩臂长度和运行速度与动臂油缸受力的偏微分关系,求解偏微分方程从而给出MATLAB参数化的办法。为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。; 关键词折臂式随车起重机参数化动力学; Keywords Folding-Jib Lorry Loading Crane Parameterize Dynamic; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名折臂式随车起重机转台的拓扑优化设计被引量：7: 5; 作者胡兵雷正保郭方云; 机构长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南双达机电有限责任公司; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期124-130,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51675059); 文摘为了使折臂式随车起重机转台在最大应力不超过材料许用应力的前提下实现轻量化设计的目的,通过ADAMS软件仿真确定其极限工况,对转台进行静力学分析及拓扑优化。通过拓扑优化得到了理想的材料分布。基于优化结果调整转台结构,并对改进后的转台进行静力学分析。结果表明,优化后的转台能够满足实际的使用需求。同时,转台质量降低了12%,证明了优化设计的有效性和可行性,并为折臂式随车起重机的相关设计提供了一定的借鉴。; 关键词折臂式随车起重机动力学分析有限元分析拓扑优化; Keywords lorry-mounted crane dynamic analysis finite element analysis topology optimization; 分类号 TH213.6 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于有限元分析法的折臂式船用甲板起重机垂直设计系数计算被引量：4: 6; 作者程茂林徐长生; 机构武汉理工大学物流工程学院; 出处《船海工程》 2010年第1期140-142,145,共4页; 文摘结合有限元分析工具ANSYS和海上平台起重机规范,在50 t折臂式船用甲板起重机的设计项目中,提出该类型起重机垂直设计系数的计算方法并成功应用到该项目设计中。; 关键词 ANSYS API SPEC 2C-2004 折臂式船用起重机 CV; Keywords Ansys API SPEC 2C-2004 folding-jib offshore deck crane CV; 分类号 U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名折臂式高空作业车轨迹跟踪与控制研究被引量：2: 7; 作者苗明袁合宋晓光申展超赵伟; 机构大连理工大学机械工程学院大连益利亚工程机械有限公司; 出处《中国工程机械学报》 2013年第4期319-323,共5页; 文摘针对折臂式高空车自动化控制程度较低的问题,以某型号18m折臂式高空作业车为研究对象,应用机器人学理论,通过建立其运动学模型,实现了作业平台的轨迹跟踪控制,为最终实现折臂式高空车常用工况下的自动控制打下基础.为解决折臂式高空车臂架液压系统控制精度低,控制存在滞后问题,建立了臂架液压系统的数学模型,针对该模型设计自整定模糊PID控制系统,在MATLAB/Simulink环境下,对控制系统进行仿真验证,仿真结果表明,加入自整定模糊PID控制器后,臂架系统的响应速度增加,稳态误差消除,跟随能力加强.; 关键词折臂式高空作业车轨迹跟踪自整定模糊PID控制仿真; Keywords folding-boom aerial working vehicle tracking~ self- tuning fuzzy PID control simulation; 分类号 TH-39 [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS的折臂式高空作业车展开作业稳定性分析被引量：12: 8; 作者王昭君何雪浤周振东谢里阳; 机构东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室江苏东迈重工机械有限公司; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第3期259-263,276,共6页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(U1708255)。; 文摘针对折臂式高空作业车臂架结构展开过程中的稳定性问题,利用ADAMS软件建立了整车结构的动力学模型,对臂架结构由极限回缩状态至极限伸展状态的全行程动作进行了仿真,并导入了质心轨迹求解程序,得到了在不同展开方式与作业顺序下的整机质心横向偏离曲线;结合重力法,分析了臂架结构在顺序展开和同步展开方式下的稳定性;同时通过对比质心横向偏距的大小,研究了不同的作业顺序对展开作业稳定性的影响。研究结果表明:该作业车具有良好的展开作业稳定性,且在顺序展开基础上,通过自下而上、先变幅后伸缩的作业顺序可以进一步提高展开过程中的稳定性;上述方法可推广到其他折臂式高空作业车展开作业稳定性的分析中。; 关键词折臂式高空作业车展开作业稳定性展开方式质心轨迹 ADAMS; Keywords articulating boom lifting vehicle unfolding stability expansion modes centroid trajectory ADAMS; 分类号 TH211.6 [机械工程—机械制造及自动化] TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中煤集团新型随车起重机首次出口泰国: 9; 出处《中国煤炭》北大核心 2012年第8期144-144,共1页; 文摘日前，中煤集团所属石煤机公司研制的新型3．2t折臂式随车起重机经由天津港首次出口泰国。3．2t折臂式随车起重机是该公司最新研发产品，能够实现吊臂连续360。全回转，吊装范围大且操作简便。迄今为止，该公司系列随车起重机产品已先后出口到俄罗斯、阿尔及利亚、安哥拉等10多个国家。; 关键词随车起重机出口泰国中煤阿尔及利亚折臂式天津港全回转; 分类号 TD94 [矿业工程—选矿]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	折臂式随车起重运输车稳定性分析	刘宝波张凯贾楠	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	折臂式随车起重机变幅机构运动特性仿真分析	杜文正鹿飞谢政张金星	《兵工自动化》	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于ADAMS的折臂式随车起重机工作机构优化设计	李自贵马俊晋民杰范英	《机械设计》 CSCD 北大核心	2015	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	折臂式随车起重机的参数化动力学研究	晋民杰张帅范英杨京山	《机械设计与制造》北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	折臂式随车起重机转台的拓扑优化设计	胡兵雷正保郭方云	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于有限元分析法的折臂式船用甲板起重机垂直设计系数计算	程茂林徐长生	《船海工程》	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	折臂式高空作业车轨迹跟踪与控制研究	苗明袁合宋晓光申展超赵伟	《中国工程机械学报》	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于ADAMS的折臂式高空作业车展开作业稳定性分析	王昭君何雪浤周振东谢里阳	《机电工程》 CAS 北大核心	2020	12	在线阅读下载PDF 职称材料
9	中煤集团新型随车起重机首次出口泰国		《中国煤炭》北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料