某七节折臂式起重机伸缩臂截面尺寸优化

1

作者 陈勇 刘吉 陈君宝 《湖北汽车工业学院学报》 2024年第2期25-28,共4页

针对七节折臂式起重机伸缩臂截面进行了尺寸优化设计,旨在实现轻量化,提高机动性和承载能力。运用Solidworks进行伸缩臂的参数化建模,结合Ansys中间复合材料设计方法,生成了一系列样本数据并采用NSGA-II算法进行优化,最终确定最佳的截... 针对七节折臂式起重机伸缩臂截面进行了尺寸优化设计,旨在实现轻量化,提高机动性和承载能力。运用Solidworks进行伸缩臂的参数化建模,结合Ansys中间复合材料设计方法,生成了一系列样本数据并采用NSGA-II算法进行优化,最终确定最佳的截面尺寸。优化结果显示,在保持结构安全性和可靠性的前提下,改进后的伸缩臂减重率达到15.07%,验证了优化方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 折臂式起重机 参数化建模 轻量化 NSGA-Ⅱ算法

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海洋钻井平台折臂式抓管机设计与试验研究 被引量：12

2

作者 王定亚 忽宝民 +2 位作者 惠晓英 王璐 乔晓锋 《石油机械》 2016年第8期42-46,共5页

折臂式抓管机是管柱处理系统中的关键设备,属于自动化、智能化高端装备产品,其技术长期被欧、美等发达国家所垄断。鉴于此,对海洋钻井平台管柱堆场折臂式抓管机进行了结构设计和性能试验。以具有夹持、压紧、调平和旋转功能的吊爪为夹具... 折臂式抓管机是管柱处理系统中的关键设备,属于自动化、智能化高端装备产品,其技术长期被欧、美等发达国家所垄断。鉴于此,对海洋钻井平台管柱堆场折臂式抓管机进行了结构设计和性能试验。以具有夹持、压紧、调平和旋转功能的吊爪为夹具,以基座式安装的折臂吊为载体,在折臂吊末端通过插销悬挂吊爪,通过遥控实现管柱机械化吊运。试验结果满足管柱吊运机械化及运动平稳的要求,效率与人工相当。设计的折臂式抓管机性能与国外同类设备相当,可推广到海洋钻井平台上进一步进行工业性试验研究。研究方法可为类似设备的研制提供设计和试验思路。 展开更多

关键词 钻井平台 折臂式抓管机 结构设计 性能试验 吊爪 管柱

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折臂式随车起重机变幅机构运动特性仿真分析 被引量：4

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作者 杜文正 鹿飞 +1 位作者 谢政 张金星 《兵工自动化》 2014年第10期25-29,共5页

针对现有文献对折臂式随车起重运输车的臂架动态特性研究较少的问题,建立随车起重运输车臂架系统的刚性模型和柔性模型。基于柔性多体动力学的理论将随车起重运输车的臂架模拟为柔性机械臂,分析了折臂式随车起重运输车变幅机构的动态性... 针对现有文献对折臂式随车起重运输车的臂架动态特性研究较少的问题,建立随车起重运输车臂架系统的刚性模型和柔性模型。基于柔性多体动力学的理论将随车起重运输车的臂架模拟为柔性机械臂,分析了折臂式随车起重运输车变幅机构的动态性能。利用拉格朗日方程建立了随车起重运输车变幅机构的柔性多体动力学方程,在Matlab/Simulink中建立了相应的仿真模型,对随车起重运输车各臂架的运动情况进行了分析,并对其进行数值求解。仿真结果表明:柔性臂架的运动表现为整体刚性运动和弹性变形量之间的耦合,导致了在刚性运动中出现较高频率的扰动,从而影响吊装定位精度。 展开更多

关键词 折臂式随车起重运输车 柔性多体动力学 变形 SIMULINK仿真 模型

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基于有限元分析法的折臂式船用甲板起重机垂直设计系数计算 被引量：4

4

作者 程茂林 徐长生 《船海工程》 2010年第1期140-142,145,共4页

结合有限元分析工具ANSYS和海上平台起重机规范,在50 t折臂式船用甲板起重机的设计项目中,提出该类型起重机垂直设计系数的计算方法并成功应用到该项目设计中。

关键词 ANSYS API SPEC 2C-2004 折臂式船用起重机 CV

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折臂式随车起重机LSPC液压控制系统仿真研究 被引量：1

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作者 杨京山 晋民杰 +2 位作者 刘文武 范思岩 赵释迦 《煤矿机械》 2016年第4期171-174,共4页

为了提高折臂式随车起重机(多执行器)液压系统的稳定性和操控性,使系统即具有合理的流量匹配特性和良好的复合动作特性,系统采用负载敏感(LS)压力补偿(PC)控制,并分析了LSPC控制系统的控制原理及特性。通过建立AMESim仿真模型,研究了在... 为了提高折臂式随车起重机(多执行器)液压系统的稳定性和操控性,使系统即具有合理的流量匹配特性和良好的复合动作特性,系统采用负载敏感(LS)压力补偿(PC)控制,并分析了LSPC控制系统的控制原理及特性。通过建立AMESim仿真模型,研究了在典型工况下折臂式随车起重机LSPC控制系统的动态特性、抗流量饱和性和负载独立流量分配特性。结果表明,采用阀后补偿的LSPC控制系统后,避免了各执行机构之间的冲突,提高了操控性,在工程上具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 折臂式随车起重机 多执行器LSPC控制系统 负载独立流量分配 流量饱和

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折臂式随车起重机力矩限制器算法研究与实现 被引量：5

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作者 高顺德 牟晶晶 +1 位作者 宋晓光 刘欣 《建筑机械》 2012年第8期92-96,18,共5页

针对折臂式随车起重机特点,研究专用的力矩限制器核心算法和软硬件系统。通过对折臂式随车起重机结构和性能特点的分析,提出用齐次坐标变换法得到臂架的运动学正解,实时准确地求出折臂式随车起重机臂头的位置,并进一步根据臂架的实时作... 针对折臂式随车起重机特点,研究专用的力矩限制器核心算法和软硬件系统。通过对折臂式随车起重机结构和性能特点的分析,提出用齐次坐标变换法得到臂架的运动学正解,实时准确地求出折臂式随车起重机臂头的位置,并进一步根据臂架的实时作业高度和幅度,给出了作业面内二维分布的起重性能的确定方法。最后建立了折臂式随车起重机专用力矩限制器的软硬件系统。 展开更多

关键词 折臂式随车起重机 力矩限制器 齐次坐标变换 起重性能

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集装箱自装卸运输车用折臂式起重机的运动和受力分析 被引量：2

7

作者 成凯 王洪举 +2 位作者 秦四成 黄海东 郭凌汾 《建筑机械》 1995年第8期12-14,共3页

从设计的角度出发，介绍了集装箱自装卸运输车用折臂式起重机的基本结构、运动分析、受力分析以及油缸推力的验算方法等，作为结构设计的基础。

关键词 集装箱 折臂式 起重机 运输车 运动 受力

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折臂式随车起重机工作机构设计研究 被引量：1

8

作者 马俊 李自贵 +3 位作者 晋民杰 王志霞 张帅 杨明星 《建筑机械》 2014年第6期86-90,18,共5页

以某折臂式随车起重机为研究对象,运用ADAMS建立参数化模型,确定模型10个铰点为参数化设计变量,并以油缸受力最大值最小为目标函数,同时建立边界约束函数和性能约束函数,对折臂式随车起重机的工作机构进行优化设计,确定机构最佳参数。... 以某折臂式随车起重机为研究对象,运用ADAMS建立参数化模型,确定模型10个铰点为参数化设计变量,并以油缸受力最大值最小为目标函数,同时建立边界约束函数和性能约束函数,对折臂式随车起重机的工作机构进行优化设计,确定机构最佳参数。仿真结果表明,液压系统压力降低、冲击减小,机构更加紧凑。 展开更多

关键词 折臂式随车起重机 工作机构 优化设计

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折臂式举高消防车臂架系统振动特性研究 被引量：6

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作者 李圣 滕儒民 +2 位作者 王欣 王殿龙 李杰 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期457-465,共9页

举高消防车臂架系统多采用折叠臂形式,控制其末端平台工作过程中的动响应是提高举高消防车使用性能的重要途径,而臂架系统弯曲振动方程求解是研究此类问题的基础.为此,以百米级折臂式举高消防车臂架系统为研究对象,基于哈密顿原理推导... 举高消防车臂架系统多采用折叠臂形式,控制其末端平台工作过程中的动响应是提高举高消防车使用性能的重要途径,而臂架系统弯曲振动方程求解是研究此类问题的基础.为此,以百米级折臂式举高消防车臂架系统为研究对象,基于哈密顿原理推导了各节臂架的弯曲振动方程,并求解出了一号臂架和二号臂架前三阶振型函数挠度曲线及对应固有频率.通过实例在Simulink环境下模拟一号臂架和二号臂架在已知二号臂架仰角变化条件下的末端动挠度响应特性曲线,为大高度折臂式举高消防车末端平台振动抑制提供了理论准备. 展开更多

关键词 折臂式 举高消防车 振动特性 动挠度

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折臂式随车起重机变幅机构参数化模型的建立 被引量：3

10

作者 郜普刚 赵振峰 郭艳枝 《专用汽车》 2014年第12期99-102,共4页

变幅连杆机构是制约和影响折臂式随车起重机起吊能力的关键因素,而准确的参数化模型是进行变幅连杆机构优化设计的基础。分别采用Pro/E和ADAMS软件对产品进行了参数化建模,并进行了相应的动力学分析,最后以Pro/E分析结果验证了ADAMS参... 变幅连杆机构是制约和影响折臂式随车起重机起吊能力的关键因素,而准确的参数化模型是进行变幅连杆机构优化设计的基础。分别采用Pro/E和ADAMS软件对产品进行了参数化建模,并进行了相应的动力学分析,最后以Pro/E分析结果验证了ADAMS参数化模型的正确性。 展开更多

关键词 折臂式随车起重机 变幅连杆机构 参数化模型 ADAMS 动力学分析

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3000t折臂式起重船方案设计及仿真 被引量：2

11

作者 张成凤 龚苏生 徐长生 《港口装卸》 2009年第4期13-14,共2页

关键词 折臂式 设计 仿真 船方 海洋石油开发 组合臂架 起重船 海难救助

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液压折臂式起重机的波浪补偿装置设计 被引量：4

12

作者 彭江丰 《船舶》 北大核心 2000年第3期39-41,共3页

本文主要介绍了综合运输补给船波浪补偿装置的原理。

关键词 波浪补偿装置 液压折臂式起重机 船舶机械 设计

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配重同步移动的折臂式塔机的研发

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作者 姜渭 尹义民 +2 位作者 刘杰海 周小玲 肖原 《建筑机械》 2017年第6期34-35,共2页

研发一种配重同步移动的前端为悬臂的折臂式塔机,利用俯仰机构增加辅助卷筒实现配重随臂架的俯仰而同步移动,有效减小了塔身承受的弯矩,降低了制造成本;臂架前端为悬臂解决了现有折臂塔机因其前臂带撑杆和拉杆而导致制作成本高以及安装... 研发一种配重同步移动的前端为悬臂的折臂式塔机,利用俯仰机构增加辅助卷筒实现配重随臂架的俯仰而同步移动,有效减小了塔身承受的弯矩,降低了制造成本;臂架前端为悬臂解决了现有折臂塔机因其前臂带撑杆和拉杆而导致制作成本高以及安装、拆卸难度大的问题。 展开更多

关键词 折臂式塔机 配重 同步移动 臂架前端悬臂

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折臂式随车起重运输车在典型行业的应用 被引量：1

14

作者 肖成春 《专用汽车》 2008年第10期26-27,共2页

近年来，一辆卡车与一台随车起重机的配合被越来越多的国内用户所接受，随车起重运输车被越来越广泛的使用，HIAB折臂式随车起重机更是以其自重轻、使用灵活方便得到了越来越多客户的青睐。在一些典型的行业中，随车起重机首先得到了广... 近年来，一辆卡车与一台随车起重机的配合被越来越多的国内用户所接受，随车起重运输车被越来越广泛的使用，HIAB折臂式随车起重机更是以其自重轻、使用灵活方便得到了越来越多客户的青睐。在一些典型的行业中，随车起重机首先得到了广泛的应用。在下文中，笔者着重述说随车起重运输车在几个行业内的典型运用。 展开更多

关键词 随车起重运输车 折臂式 行业 应用 随车起重机 卡车

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基于蒙特卡洛法的混合伸缩折臂式高空作业平台车工作空间计算研究 被引量：1

15

作者 陈添明 姚占磊 张竟 《建筑机械》 2020年第2期57-61,共5页

本文研究的折臂式高空作业平台是8节臂的机械结构。其中1号臂有5节臂,2号臂有2节臂,3号臂有1节臂,以及飞臂和平台。通过建立考虑1号臂变幅及同步伸缩、1.2号臂展开、2号臂伸缩、2.3号臂展开、飞臂调平的6个自由度运动的分析模型,使用蒙... 本文研究的折臂式高空作业平台是8节臂的机械结构。其中1号臂有5节臂,2号臂有2节臂,3号臂有1节臂,以及飞臂和平台。通过建立考虑1号臂变幅及同步伸缩、1.2号臂展开、2号臂伸缩、2.3号臂展开、飞臂调平的6个自由度运动的分析模型,使用蒙特卡洛方法计算统计,对比研究了两种变量范围不同选取方法对工作空间计算结果影响。研究表明利用工作空间包络线包络面积可以更好理解工作空间的求解精度,改进的蒙特卡洛法更容易获得较好的工作空间求解结果。 展开更多

关键词 伸缩折臂式高空作业车 工作空间计算方法 蒙特卡洛法

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5t全液压折臂式地貌仪门架设计

16

作者 彭江丰 汤万英 《船舶》 北大核心 1998年第6期29-31,共3页

本文概要介绍了多级门架的设计。由于单级门架受到使用环境的限制，因此我们研制设计了既能满足使用要求又能满足环境条件的多级式门架，这在我国也是首次设计。

关键词 折臂式门架 门架 测量船 拖鱼作业

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基于无量纲的全折臂式随车起重机三铰点简易布局

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作者 郑海 张宗山 +2 位作者 梁卫 郭玉钊 王占领 《建筑机械》 2020年第11期46-49,共4页

为了快速构建全折叠式随车起重机的三铰点,本文基于油缸的伸缩比定义无量纲比,建立三铰点无量纲化的数学模型;通过MATLAB计算寻求较优的无量纲比,借助于无量纲比构建三铰点;通过力矩比,验证所构建三铰点的力学变化及其合理性。

关键词 随车起重机 三铰点 变幅机构 折臂式 伸缩比 无量纲

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常林股份推出首款折臂式随车起重机

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《建筑机械》 2013年第11期72-72,共1页

为了完善常林随车起重机的产品链，常林股份公司继成功推出5～10t系列直臂式随车起重机之后，又将研发目标瞄准了折臂式随车起重机。经过研发人员的刻苦攻关，日前，某型折臂式随车起重机成功开发．并走向市场。

关键词 随车起重机 股份公司 折臂式 目标瞄准 产品链 直臂式 研发

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青云大厦Z80折臂式塔式起重机拆卸方案

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作者 史耀平 《建设机械技术与管理》 1995年第3期24-25,共2页

宜兴市青云大厦座落于宜兴市宜城镇茶局巷,工程结构型式为框架剪力墙筒体结构。其中地下室二层,±0以上二十四层,建筑物高+83.5m。该工程使用的垂直运输设备是由上海建工机械厂生产的Z80折臂式(固定)塔式起重机,塔吊安装总高度为93m... 宜兴市青云大厦座落于宜兴市宜城镇茶局巷,工程结构型式为框架剪力墙筒体结构。其中地下室二层,±0以上二十四层,建筑物高+83.5m。该工程使用的垂直运输设备是由上海建工机械厂生产的Z80折臂式(固定)塔式起重机,塔吊安装总高度为93m,三道附墙装置。工程主体结束后,于95年1日14日开始拆卸。由于受周围场地的限制,当该塔吊顺至最佳拆卸位置时,在吊臂方向离塔身中心线42m处有高压线(离地近8m)垂直吊臂穿过,而塔吊吊臂长42.6m;另外,第三道附墙装置也离地七十多米,故以上情况给拆卸工作带来了一定的难度,但由于我们在塔吊拆卸前认真研究,制订了周密的拆卸方案,塔吊在一周内顺利拆完,拆卸方案简述如下: 展开更多

关键词 塔式起重机 折臂式 拆卸 方案

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折臂式随车起重机新产品综述

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《建设机械技术与管理》 2009年第6期I0027-I0029,共3页

Flli Ferrari向哈萨克斯坦销售了42台随车起重机 Fratelli Ferrari向哈萨克斯坦输油管线建设项目Techno Project销售了42台新型3．5tm的350型随车起重机起重机。起重机配备了4节液压伸缩臂，用户自己又安装了一节手动伸缩臂。

关键词 随车起重机 FERRARI 折臂式 哈萨克斯坦 液压伸缩臂 综述 产品 建设项目

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