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基于改进平衡优化算法的折叠翼飞行器自抗扰控制器设计被引量：4: 1; 作者孟志鹏杨柳庆 +1 位作者王波刘燕斌《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2449-2460,共12页; 针对折叠翼飞行器(FWV)模型误差和抗扰动能力较差及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出一种基于莱维飞行的改进平衡优化(LEO)算法。给出典型FWV动力学模型,基于ADRC结构设计一种FWV的姿态控制器;在此基础上用所提算法整定了A... 展开更多; 关键词折叠翼飞行器改进平衡优化算法莱维飞行自抗扰控制器姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速折叠翼飞行器气动布局优化设计被引量：3: 2; 作者袁亚刘君 +2 位作者余家泉张程任鹏飞《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3410-3416,共7页; 为解决在内部载荷和外部发射装置约束条件下高速复杂折叠翼飞行器气动布局优化设计问题,提出基于类型函数/形状函数转换(CST)技术和直接参数结合的折叠翼飞行器参数化建模方法,开发了基于物面法矢量快速修正的黏性气动特性快速计算方法... 展开更多; 关键词折叠翼飞行器参数化克里金代理模型-遗传算法气动性能多目标优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

折叠翼飞行器的动力学建模与稳定控制被引量：12: 3; 作者宋慧心金磊《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1548-1559,共12页; 折叠翼飞行器在变形过程中,其动力学模型呈现多刚体、多自由度和强非线性特点,同时气动力/力矩、压心、质心和转动惯量等参数也会大幅度变化,严重影响飞行稳定性.由此,本论文将对飞行器的多刚体动力学建模与变形稳定控制进行研究.基于... 展开更多; 关键词折叠翼飞行器多刚体动力学建模扩张状态观测器稳定控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于气动特性辨识的折叠翼飞行器可重构控制系统设计被引量：4: 4; 作者刘毅男张胜修 +1 位作者曹立佳张超《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1037-1044,共8页; 为解决折叠翼飞行器初段飞行中气动特性变化大且易受环境扰动影响、控制鲁棒性要求高的问题,将飞行器物理模型的实时辨识与非线性动态逆方法相结合,设计可重构飞行控制器。基于迭代扩展卡尔曼滤波与渐消记忆最小二乘,将气动特性辨识一... 展开更多; 关键词折叠翼飞行器飞行控制气动特性实时辨识非线性动态逆扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态重叠网格的折叠翼展开过程非定常气动加热数值模拟: 5; 作者何绍荃石友安 +2 位作者何琨李少壮姚杰《空气动力学学报》北大核心 2025年第8期59-73,I0001,共16页; 相比于传统高速飞行器,折叠翼飞行器除了面临常规固定翼的气动加热问题外,还面临翼展开过程中带来的局部热扰动问题,对防热设计提出严峻挑战。针对折叠翼飞行器动态展开过程中的气动热环境特性,建立了基于刚体运动理论和动态重叠网格方... 展开更多; 关键词折叠翼飞行器动态重叠网格非定常气动加热准定常数值计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析被引量：12: 6; 作者杨博朱一川 +1 位作者魏延明樊子辰《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期64-75,共12页; 针对临近空间高超声速飞行器存在的问题,设计了一种折叠翼飞行器,可以通过折叠机翼来适应各种飞行状态,保持最优的气动特性。并针对临近空间滑翔式高超声速的特点,采用高斯伪谱法对固定翼飞行器和折叠翼飞行器的轨迹优化,通过将折叠翼... 展开更多; 关键词折叠翼飞行器轨迹优化高斯伪谱法姿态控制高超声速; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进平衡优化算法的折叠翼飞行器自抗扰控制器设计被引量：4: 1; 作者孟志鹏杨柳庆王波刘燕斌; 机构军事科学院国防科技创新研究院南京航空航天大学无人机研究院南京航空航天大学航天学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2449-2460,共12页; 文摘针对折叠翼飞行器(FWV)模型误差和抗扰动能力较差及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出一种基于莱维飞行的改进平衡优化(LEO)算法。给出典型FWV动力学模型,基于ADRC结构设计一种FWV的姿态控制器;在此基础上用所提算法整定了ADRC参数,并从控制性能和抗干扰的角度对经参数优化后的ADRC和传统ADRC进行仿真对比;将所提算法与经典平衡优化算法、粒子群优化(PSO)算法等进行仿真对比。仿真结果表明:所提算法优化的控制器能提高FWV的控制精度和扰动抑制性能,验证了所提算法在解决ADRC参数优化问题时的优越性。对搭载优化后ADRC的样机进行实飞验证,结果表明:在风扰之下,FWV样机仍具有较好的飞行性能指标,进一步验证了所提算法优化的ADRC对FWV抗扰能力的提升。; 关键词折叠翼飞行器改进平衡优化算法莱维飞行自抗扰控制器姿态控制; Keywords folding wing vehicle improved equilibrium optimization algorithm Levy flight active disturbance rejection controller attitude control; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速折叠翼飞行器气动布局优化设计被引量：3: 2; 作者袁亚刘君余家泉张程任鹏飞; 机构大连理工大学运载工程与力学学部中国运载火箭技术研究院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3410-3416,共7页; 文摘为解决在内部载荷和外部发射装置约束条件下高速复杂折叠翼飞行器气动布局优化设计问题,提出基于类型函数/形状函数转换(CST)技术和直接参数结合的折叠翼飞行器参数化建模方法,开发了基于物面法矢量快速修正的黏性气动特性快速计算方法,并围绕飞行器气动性能的多目标优化设计,构建了基于克里金代理模型-遗传算法(Kriging-GA)的高速折叠翼飞行器多目标优化算法框架和优化流程,实现高速折叠翼飞行器气动布局的优化设计,获得了多目标多约束下的优化解集,可指导高速折叠翼飞行器气动布局优化设计。; 关键词折叠翼飞行器参数化克里金代理模型-遗传算法气动性能多目标优化; Keywords folding-wing vehicle parametric Kriging-genetic algorithm aerodynamic performance multi-objective optimization; 分类号 V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TB553 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名折叠翼飞行器的动力学建模与稳定控制被引量：12: 3; 作者宋慧心金磊; 机构北京航空航天大学宇航学院; 出处《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1548-1559,共12页; 基金国家自然基金青年资助项目(11702010)。; 文摘折叠翼飞行器在变形过程中,其动力学模型呈现多刚体、多自由度和强非线性特点,同时气动力/力矩、压心、质心和转动惯量等参数也会大幅度变化,严重影响飞行稳定性.由此,本论文将对飞行器的多刚体动力学建模与变形稳定控制进行研究.基于凯恩方法建立了折叠翼飞行器的多刚体动力学模型,并从中得到了变形所产生的附加力和力矩表达式.通过气动计算拟合出气动参数与折叠角之间的函数关系,由此分析了不同折叠角速度下飞行器的纵向动态特性,结果表明,折叠翼飞行器变形过程中速度、高度和俯仰角均会发生变化,飞行器无法保持稳定飞行.为此提出了一种基于自抗扰理论的飞行器变形过程中的稳定控制方法.将折叠翼飞行器纵向非线性动力学模型中存在的非线性项、耦合项以及参数时变项都视为系统内外总扰动,利用扩张状态观测器对总扰动进行实时估计和补偿,针对补偿后的系统设计PD控制器,实现了速度通道和高度通道的解耦控制.通过Lyapunov稳定性原理证明了系统的稳定性,并进行数学仿真验证.仿真结果表明,基于自抗扰理论设计的稳定控制器能够解决飞行器变形所带来的强非线性和参数时变等问题,保证飞行器的高精度稳定控制.; 关键词折叠翼飞行器多刚体动力学建模扩张状态观测器稳定控制; Keywords folding-wing aircraft multi-rigid body dynamics modeling extended state observer stability control; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于气动特性辨识的折叠翼飞行器可重构控制系统设计被引量：4: 4; 作者刘毅男张胜修曹立佳张超; 机构第二炮兵工程大学自动控制工程系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1037-1044,共8页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA7053016)资助课题; 文摘为解决折叠翼飞行器初段飞行中气动特性变化大且易受环境扰动影响、控制鲁棒性要求高的问题,将飞行器物理模型的实时辨识与非线性动态逆方法相结合,设计可重构飞行控制器。基于迭代扩展卡尔曼滤波与渐消记忆最小二乘,将气动特性辨识一步方法分解为状态量和参数值的两步辨识,算法更易于在线实现。通过实时辨识更新动态逆控制器参考模型,消除模型逆误差,实现可重构控制。针对某型折叠翼飞行器的6自由度仿真结果表明,在飞行器自身气动特性大幅变化且考虑外界未知扰动情况下,控制器满足设计要求,具有较强的鲁棒性。; 关键词折叠翼飞行器飞行控制气动特性实时辨识非线性动态逆扰动; Keywords folding-wing air vehicle flight control aerodynamic characteristics real-time identification nonlinear dynamic inversion （NDI） disturbance; 分类号 V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态重叠网格的折叠翼展开过程非定常气动加热数值模拟: 5; 作者何绍荃石友安何琨李少壮姚杰; 机构中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所; 出处《空气动力学学报》北大核心 2025年第8期59-73,I0001,共16页; 基金国家自然科学基金(52276168) 高层次人才计划项目(2021-93,2021-326,2023-36)。; 文摘相比于传统高速飞行器,折叠翼飞行器除了面临常规固定翼的气动加热问题外,还面临翼展开过程中带来的局部热扰动问题,对防热设计提出严峻挑战。针对折叠翼飞行器动态展开过程中的气动热环境特性,建立了基于刚体运动理论和动态重叠网格方法的非定常数值模拟方法。通过构建折叠翼简化模型,系统分析了翼面展开过程中的非定常流场演化特征及其气动加热规律。研究结果表明:与准定常仿真计算结果相比,两种方法得到的热流分布总体上基本一致,但是在局部存在由非定常热效应产生的热流差异:随着折叠翼面展开,翼尖和翼中部处非定常热效应凸显,翼尖处热扰动与当地线速度较大有关,翼中部处热扰动与时变的波系干扰和热累积有关;飞行攻角对大折叠角度状态下翼前缘热流影响较为明显,攻角–10°与10°的热流在相同位置的差值可达2055 kW/m^(2);飞行马赫数减小,翼前缘受到的激波干扰强度减弱,翼前缘热流分布的起伏程度也相应减弱。本研究揭示了折叠翼动态展开过程中的关键热环境特征,为高速变体飞行器的防热设计提供了理论依据。; 关键词折叠翼飞行器动态重叠网格非定常气动加热准定常数值计算; Keywords folding-wing aircraft dynamic overset grid unsteady aerodynamic heating quasi-steady numerical calculation; 分类号 V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析被引量：12: 6; 作者杨博朱一川魏延明樊子辰; 机构北京航空航天大学宇航学院北京控制工程研究所; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期64-75,共12页; 文摘针对临近空间高超声速飞行器存在的问题,设计了一种折叠翼飞行器,可以通过折叠机翼来适应各种飞行状态,保持最优的气动特性。并针对临近空间滑翔式高超声速的特点,采用高斯伪谱法对固定翼飞行器和折叠翼飞行器的轨迹优化,通过将折叠翼飞行器与传统固定翼飞行器在射程能力、规避热流能力方面进行对比,提出了一种综合目标的轨迹优化思想。设计的折叠翼飞行器相比传统固定翼飞行器性能更加优越,更适合临近空间环境,提高了17.67%的航程,减少了热流率峰值的35.72%,并通过控制系统的设计和仿真加以验证,仿真结果表明变体飞行器机动能力相比固定翼飞行器有了显著的提高。; 关键词折叠翼飞行器轨迹优化高斯伪谱法姿态控制高超声速; Keywords folding wing aircraft trajectory optimization Gaussian pseudo-spectral method attitude control hypersonic speed; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进平衡优化算法的折叠翼飞行器自抗扰控制器设计	孟志鹏杨柳庆王波刘燕斌	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高速折叠翼飞行器气动布局优化设计	袁亚刘君余家泉张程任鹏飞	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	折叠翼飞行器的动力学建模与稳定控制	宋慧心金磊	《力学学报》 EI CSCD 北大核心	2020	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于气动特性辨识的折叠翼飞行器可重构控制系统设计	刘毅男张胜修曹立佳张超	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于动态重叠网格的折叠翼展开过程非定常气动加热数值模拟	何绍荃石友安何琨李少壮姚杰	《空气动力学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析	杨博朱一川魏延明樊子辰	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2020	12	在线阅读下载PDF 职称材料