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基于改进平衡优化算法的折叠翼飞行器自抗扰控制器设计被引量：2: 1; 作者孟志鹏杨柳庆 +1 位作者王波刘燕斌《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2449-2460,共12页; 针对折叠翼飞行器(FWV)模型误差和抗扰动能力较差及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出一种基于莱维飞行的改进平衡优化(LEO)算法。给出典型FWV动力学模型,基于ADRC结构设计一种FWV的姿态控制器;在此基础上用所提算法整定了A... 展开更多; 关键词折叠翼飞行器改进平衡优化算法莱维飞行自抗扰控制器姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速折叠翼飞行器气动布局优化设计: 2; 作者袁亚刘君 +2 位作者余家泉张程任鹏飞《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3410-3416,共7页; 为解决在内部载荷和外部发射装置约束条件下高速复杂折叠翼飞行器气动布局优化设计问题,提出基于类型函数/形状函数转换(CST)技术和直接参数结合的折叠翼飞行器参数化建模方法,开发了基于物面法矢量快速修正的黏性气动特性快速计算方法... 展开更多; 关键词折叠翼飞行器参数化克里金代理模型-遗传算法气动性能多目标优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

折叠翼飞行器气动建模及变形稳定控制律设计被引量：7: 3; 作者刘玮陆宇平殷明《电子设计工程》 2014年第8期1-4,共4页; 折叠翼飞行器是一个由机身和内外翼组成的多刚体系统,当机翼折叠时,展长、机翼面积、全机气动焦点和飞机重心都会随之改变。采用准定常假设,通过DATCOM计算了7组中间构型的气动参数,并通过Matlab曲线拟合工具对不确定的气动参数进行拟... 展开更多; 关键词折叠翼飞行器曲线拟合鲁棒控制状态反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究被引量：2: 4; 作者薛辰徐亮 +2 位作者吕蓉蓉陆宇平何真《动力学与控制学报》 2019年第1期7-14,共8页; 基于滑模控制策略,研究了折叠翼飞行器辅助机动问题.分析了系统折叠角与气动参数的关系,把机翼折叠角看成额外的控制输入,构造了包含折叠辅助机动的飞行器动力学模型.针对非线性系统,加入混合干扰,设计了非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)... 展开更多; 关键词折叠翼飞行器变形辅助机动非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC) 轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

折叠翼飞行器的动力学建模与稳定控制被引量：11: 5; 作者宋慧心金磊《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1548-1559,共12页; 折叠翼飞行器在变形过程中,其动力学模型呈现多刚体、多自由度和强非线性特点,同时气动力/力矩、压心、质心和转动惯量等参数也会大幅度变化,严重影响飞行稳定性.由此,本论文将对飞行器的多刚体动力学建模与变形稳定控制进行研究.基于... 展开更多; 关键词折叠翼飞行器多刚体动力学建模扩张状态观测器稳定控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行器折叠翼展开冲击环境条件研究: 6; 作者李亚南韦冰峰 +2 位作者肖健张永杰崔洪伟《强度与环境》 CSCD 2024年第2期52-56,共5页; 带折叠翼飞行器在结构上与传统飞行器略有差异,其翼展开冲击环境条件的制定无相似型号及经验可参考。本文针对飞行器折叠翼展开冲击环境条件问题,通过分析五种条件制定方法,对不同样本量情况下飞行器折叠翼展开冲击环境进行研究,给出了... 展开更多; 关键词飞行器折叠翼展开冲击环境条件制定; 在线阅读下载PDF 职称材料

折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析被引量：11: 7; 作者杨博朱一川 +1 位作者魏延明樊子辰《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期64-75,共12页; 针对临近空间高超声速飞行器存在的问题,设计了一种折叠翼飞行器,可以通过折叠机翼来适应各种飞行状态,保持最优的气动特性。并针对临近空间滑翔式高超声速的特点,采用高斯伪谱法对固定翼飞行器和折叠翼飞行器的轨迹优化,通过将折叠翼... 展开更多; 关键词折叠翼飞行器轨迹优化高斯伪谱法姿态控制高超声速; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进平衡优化算法的折叠翼飞行器自抗扰控制器设计被引量：2: 1; 作者孟志鹏杨柳庆王波刘燕斌; 机构军事科学院国防科技创新研究院南京航空航天大学无人机研究院南京航空航天大学航天学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2449-2460,共12页; 文摘针对折叠翼飞行器(FWV)模型误差和抗扰动能力较差及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出一种基于莱维飞行的改进平衡优化(LEO)算法。给出典型FWV动力学模型,基于ADRC结构设计一种FWV的姿态控制器;在此基础上用所提算法整定了ADRC参数,并从控制性能和抗干扰的角度对经参数优化后的ADRC和传统ADRC进行仿真对比;将所提算法与经典平衡优化算法、粒子群优化(PSO)算法等进行仿真对比。仿真结果表明:所提算法优化的控制器能提高FWV的控制精度和扰动抑制性能,验证了所提算法在解决ADRC参数优化问题时的优越性。对搭载优化后ADRC的样机进行实飞验证,结果表明:在风扰之下,FWV样机仍具有较好的飞行性能指标,进一步验证了所提算法优化的ADRC对FWV抗扰能力的提升。; 关键词折叠翼飞行器改进平衡优化算法莱维飞行自抗扰控制器姿态控制; Keywords folding wing vehicle improved equilibrium optimization algorithm Levy flight active disturbance rejection controller attitude control; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速折叠翼飞行器气动布局优化设计: 2; 作者袁亚刘君余家泉张程任鹏飞; 机构大连理工大学运载工程与力学学部中国运载火箭技术研究院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3410-3416,共7页; 文摘为解决在内部载荷和外部发射装置约束条件下高速复杂折叠翼飞行器气动布局优化设计问题,提出基于类型函数/形状函数转换(CST)技术和直接参数结合的折叠翼飞行器参数化建模方法,开发了基于物面法矢量快速修正的黏性气动特性快速计算方法,并围绕飞行器气动性能的多目标优化设计,构建了基于克里金代理模型-遗传算法(Kriging-GA)的高速折叠翼飞行器多目标优化算法框架和优化流程,实现高速折叠翼飞行器气动布局的优化设计,获得了多目标多约束下的优化解集,可指导高速折叠翼飞行器气动布局优化设计。; 关键词折叠翼飞行器参数化克里金代理模型-遗传算法气动性能多目标优化; Keywords folding-wing vehicle parametric Kriging-genetic algorithm aerodynamic performance multi-objective optimization; 分类号 V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TB553 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名折叠翼飞行器气动建模及变形稳定控制律设计被引量：7: 3; 作者刘玮陆宇平殷明; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《电子设计工程》 2014年第8期1-4,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(91016017) 国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA7052002); 文摘折叠翼飞行器是一个由机身和内外翼组成的多刚体系统,当机翼折叠时,展长、机翼面积、全机气动焦点和飞机重心都会随之改变。采用准定常假设,通过DATCOM计算了7组中间构型的气动参数,并通过Matlab曲线拟合工具对不确定的气动参数进行拟合。对折叠翼系统的仿射线性LPV模型进行了多胞形分解,并采用二次Lyapunov函数方法设计了鲁棒变增益状态反馈控制器。仿真结果表明在鲁棒变增益控制器的作用下,变体飞行器在机翼折叠过程中波动较小,且折叠结束后能够快速回到稳定状态。; 关键词折叠翼飞行器曲线拟合鲁棒控制状态反馈; Keywords folding wing curve fitting linear parameter-varying robust control state feedback; 分类号 TN-9 [电子电信]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究被引量：2: 4; 作者薛辰徐亮吕蓉蓉陆宇平何真; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《动力学与控制学报》 2019年第1期7-14,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(11572149 61304139) 江苏自然科学基金资助项目(BK20130806)~~; 文摘基于滑模控制策略,研究了折叠翼飞行器辅助机动问题.分析了系统折叠角与气动参数的关系,把机翼折叠角看成额外的控制输入,构造了包含折叠辅助机动的飞行器动力学模型.针对非线性系统,加入混合干扰,设计了非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)器,能够较好地抑制折叠翼飞行器的不确定性,同时完成姿态跟踪控制.仿真结果表明,NDTSMC改善了折叠翼飞行器的控制精度和鲁棒性能,具有较好的抖振消除效果.与传统飞行器相比,加入折叠辅助机动的折叠翼飞行器拥有更高的机动性和抗干扰能力.; 关键词折叠翼飞行器变形辅助机动非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC) 轨迹跟踪; Keywords folding aircraft morphing aided maneuver non-singular dynamic terminal sliding mode control (NDTSMC) trajectory tracking; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名折叠翼飞行器的动力学建模与稳定控制被引量：11: 5; 作者宋慧心金磊; 机构北京航空航天大学宇航学院; 出处《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1548-1559,共12页; 基金国家自然基金青年资助项目(11702010)。; 文摘折叠翼飞行器在变形过程中,其动力学模型呈现多刚体、多自由度和强非线性特点,同时气动力/力矩、压心、质心和转动惯量等参数也会大幅度变化,严重影响飞行稳定性.由此,本论文将对飞行器的多刚体动力学建模与变形稳定控制进行研究.基于凯恩方法建立了折叠翼飞行器的多刚体动力学模型,并从中得到了变形所产生的附加力和力矩表达式.通过气动计算拟合出气动参数与折叠角之间的函数关系,由此分析了不同折叠角速度下飞行器的纵向动态特性,结果表明,折叠翼飞行器变形过程中速度、高度和俯仰角均会发生变化,飞行器无法保持稳定飞行.为此提出了一种基于自抗扰理论的飞行器变形过程中的稳定控制方法.将折叠翼飞行器纵向非线性动力学模型中存在的非线性项、耦合项以及参数时变项都视为系统内外总扰动,利用扩张状态观测器对总扰动进行实时估计和补偿,针对补偿后的系统设计PD控制器,实现了速度通道和高度通道的解耦控制.通过Lyapunov稳定性原理证明了系统的稳定性,并进行数学仿真验证.仿真结果表明,基于自抗扰理论设计的稳定控制器能够解决飞行器变形所带来的强非线性和参数时变等问题,保证飞行器的高精度稳定控制.; 关键词折叠翼飞行器多刚体动力学建模扩张状态观测器稳定控制; Keywords folding-wing aircraft multi-rigid body dynamics modeling extended state observer stability control; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行器折叠翼展开冲击环境条件研究: 6; 作者李亚南韦冰峰肖健张永杰崔洪伟; 机构北京强度环境研究所; 出处《强度与环境》 CSCD 2024年第2期52-56,共5页; 文摘带折叠翼飞行器在结构上与传统飞行器略有差异,其翼展开冲击环境条件的制定无相似型号及经验可参考。本文针对飞行器折叠翼展开冲击环境条件问题,通过分析五种条件制定方法,对不同样本量情况下飞行器折叠翼展开冲击环境进行研究,给出了该类型飞行器折叠翼展开冲击环境条件的制定方法。; 关键词飞行器折叠翼展开冲击环境条件制定; Keywords aircraft folding wing spread shock environmental formulation of conditions; 分类号 V416.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析被引量：11: 7; 作者杨博朱一川魏延明樊子辰; 机构北京航空航天大学宇航学院北京控制工程研究所; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期64-75,共12页; 文摘针对临近空间高超声速飞行器存在的问题,设计了一种折叠翼飞行器,可以通过折叠机翼来适应各种飞行状态,保持最优的气动特性。并针对临近空间滑翔式高超声速的特点,采用高斯伪谱法对固定翼飞行器和折叠翼飞行器的轨迹优化,通过将折叠翼飞行器与传统固定翼飞行器在射程能力、规避热流能力方面进行对比,提出了一种综合目标的轨迹优化思想。设计的折叠翼飞行器相比传统固定翼飞行器性能更加优越,更适合临近空间环境,提高了17.67%的航程,减少了热流率峰值的35.72%,并通过控制系统的设计和仿真加以验证,仿真结果表明变体飞行器机动能力相比固定翼飞行器有了显著的提高。; 关键词折叠翼飞行器轨迹优化高斯伪谱法姿态控制高超声速; Keywords folding wing aircraft trajectory optimization Gaussian pseudo-spectral method attitude control hypersonic speed; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进平衡优化算法的折叠翼飞行器自抗扰控制器设计	孟志鹏杨柳庆王波刘燕斌	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高速折叠翼飞行器气动布局优化设计	袁亚刘君余家泉张程任鹏飞	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	折叠翼飞行器气动建模及变形稳定控制律设计	刘玮陆宇平殷明	《电子设计工程》	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究	薛辰徐亮吕蓉蓉陆宇平何真	《动力学与控制学报》	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	折叠翼飞行器的动力学建模与稳定控制	宋慧心金磊	《力学学报》 EI CSCD 北大核心	2020	11	在线阅读下载PDF 职称材料
6	飞行器折叠翼展开冲击环境条件研究	李亚南韦冰峰肖健张永杰崔洪伟	《强度与环境》 CSCD	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析	杨博朱一川魏延明樊子辰	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2020	11	在线阅读下载PDF 职称材料