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题名感应电机直接转矩控制系统的“抗饱和”控制器设计
被引量：14
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作者
张兴华
姚丹
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机构
南京工业大学自动化与电气工程学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期181-188,共8页
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基金
国家自然科学基金(60974009)
江苏省"六大人才高峰"计划(09E010)资助项目
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文摘
针对感应电机直接转矩控制系统转速控制环节存在的非线性饱和特性,提出了一种新型抗饱和(anti-windup)PI控制器,给出了控制系统的闭环稳定条件。该方法根据控制器输出是否饱和,有条件地将积分输出反馈到积分器的输入端,对积分状态进行控制。使控制器在出现饱和时,可以迅速退出饱和区,达到减小超调量、缩短调节时间的目的。系统仿真与实验结果表明,该方法可有效抑制积分饱和现象,综合性能优于常规的抗饱和控制方案。
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关键词
感应电机
饱和非线性
抗饱和pi控制器
直接转矩控制
变速驱动
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Keywords
Induction machine,saturation nonlinearity,anti-windup pi controller,direct torque control,variable-speed drives
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分类号
TM346
[电气工程—电机]
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题名无刷直流电机抗饱和控制器的设计
被引量：2
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作者
谢清来
潘淼
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机构
泉州师范学院物理与信息工程学院
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出处
《电子测量技术》
2020年第6期49-52,共4页
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基金
福建省中青年教师教育科研项目(JT180382)资助。
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文摘
针对无刷直流电机直接转矩控制系统中转速控制环节的饱和非线性问题,采用条件技术设计抗饱和PI控制器。在饱和发生时,该控制器将条件技术的可行性参考输入代替实际参考输入,从而使系统有效退出饱和区。为验证抗饱和PI控制器的可行性,首先采用Popov稳定性定理分析确定系统稳定的参数取值范围,其次在MATLAB中建立无刷直流电机直接转接控制系统抗饱和仿真模型。仿真结果表明该抗饱和PI控制器是可行的,能有效抑制系统的积分饱和现象,改善系统的动静态性能,具有一定的实际应用价值。
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关键词
无刷直流电机
直接转矩控制
条件技术
抗饱和pi控制器
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Keywords
brushless DC motor
direct torque control
conditioning technology
anti-windup pi controller
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分类号
TM3
[电气工程—电机]
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