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题名网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能分析
被引量：2
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作者
彭高丰
刘刚
冷洋
陶能如
赵娜
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机构
长沙师范学院信息科学与工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第9期1675-1681,共7页
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基金
国家自然科学基金(61472136)
湖南省自然科学基金(2016JJ4003)
湖南省教育厅科学研究优秀青年项目(16B023)
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文摘
针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与处理,建立了闭环系统的离散数学模型。运用一种不确定项的处理方法,实现了用系统状态表示系统其它不确定项。然后,通过构造Lyapunov函数,运用控制方法及线性处理方法,获得了基于LMI描述的系统时滞无关稳定性判据。最后,通过与其他文献方法对保证系统渐近稳定且范数界取不同值下时滞上界的比较,说明了本文结论的有效性。
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关键词
网络控制系统
时变时滞
不等间隔采样
抗饱和鲁棒稳定性
性能
时滞无关稳定性判据
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Keywords
Networked control systems
time-varying delay
unequal interval sampling
Anti-saturation robust stability
performance
delay-independent stability criterion
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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