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模糊抗饱和补偿器的设计及应用被引量：1: 1; 作者俞珏庄健于德弘《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期68-73,共6页; 针对采用固定反馈系数的传统抗饱和补偿器难以有效补偿强非线性系统的问题,提出了一种基于模糊思想的抗饱和补偿器。采用基于条件积分法和反计算法的混合补偿方式,对反计算法中所需的补偿系数进行模糊整定,在此基础上,采用硬件描述语言... 展开更多; 关键词抗饱和补偿器模糊思想现场可编程门阵列器件转阀; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速再入飞行器抗饱和控制系统设计被引量：8: 2; 作者杜立夫蔡高华 +1 位作者黄万伟王丹晔《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期9-14,共6页; 针对高超声速再入飞行器纵向静不稳定模型,在考虑气动执行机构饱和非线性特性的情况下,研究了一种基于补偿方案的抗饱和控制系统设计方法。该方法把系统输入饱和特性视为不确定性,采用H∞回路成形技术设计了标称控制器;然后针对标称控... 展开更多; 关键词高超声速再入飞行器输入饱和扇形界线性矩阵不等式抗饱和补偿器; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速飞行器LPV抗饱和模型参考控制器设计被引量：2: 3; 作者赵阳蔡光斌张胜修《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期61-67,共7页; 当高超声速飞行器改变飞行状态时,若采用传统的状态反馈方法进行姿态控制系统设计,为保持系统稳定,需在不同的平衡点反复进行线性化计算,计算过程十分复杂。另外,在飞行器高速飞行的过程中存在输入约束,还需考虑执行器饱和的问题。针对... 展开更多; 关键词高超声速飞行器姿态控制系统 LPV系统模型参考控制器抗饱和补偿器; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶航向保持静态抗饱和控制被引量：2: 4; 作者周丽明刘胜《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第7期757-762,共6页; 针对船舶航向保持时,由于舵机速率与幅值饱和,导致闭环系统性能下降,甚至不稳定问题,提出了静态抗饱和控制算法。首先用线性系统理论求出的静态无约束控制规律,在控制器中加入幅度与速率饱和模型,再以最小化扰动到被调输出的非线性L2增... 展开更多; 关键词线性矩阵不等式船舶航向保持幅度与速率饱和抗饱和补偿器代数环良定; 在线阅读下载PDF 职称材料

输入饱和的永磁同步风力发电机有限时间滑模控制被引量：2: 5; 作者杜明远孙炜伟于得海《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期275-284,共10页; 针对永磁同步风力发电机在传统控制方法下存在的控制精度低、抗干扰性能差以及在风能捕获过程由风速快速变化引起较大的控制输入量从而产生饱和约束等问题,基于输入输出反馈线性化(IOFL)方法,结合有限时间(FT)理论与滑模控制(SMC)为输... 展开更多; 关键词风力发电机滑模变结构控制反馈线性化抗饱和补偿器有限时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊抗饱和补偿器的设计及应用被引量：1: 1; 作者俞珏庄健于德弘; 机构西安交通大学机械工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期68-73,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61075001) 陕西省工业攻关项目(2011K09-45); 文摘针对采用固定反馈系数的传统抗饱和补偿器难以有效补偿强非线性系统的问题,提出了一种基于模糊思想的抗饱和补偿器。采用基于条件积分法和反计算法的混合补偿方式,对反计算法中所需的补偿系数进行模糊整定,在此基础上,采用硬件描述语言描述该补偿器的逻辑算法,对算法中的乘、除运算进行优化,并移植到现场可编程门阵列器件中来完成硬件的实现。实验表明,所设计的新型补偿器在直驱式转阀的控制中能够有效地提高控制精度并减少占用资源,阀芯阶跃响应的最大超调量小于3%,需要的等效逻辑门数比未优化前减少了约41%,从而证实了模糊抗饱和补偿器的可行性。; 关键词抗饱和补偿器模糊思想现场可编程门阵列器件转阀; Keywords anti-windup fuzzy idea field programmable gate array rotary valve; 分类号 TM571.4 [电气工程—电器] TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速再入飞行器抗饱和控制系统设计被引量：8: 2; 作者杜立夫蔡高华黄万伟王丹晔; 机构北京航天自动控制研究所; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期9-14,共6页; 基金国家自然科学基金(6140355); 文摘针对高超声速再入飞行器纵向静不稳定模型,在考虑气动执行机构饱和非线性特性的情况下,研究了一种基于补偿方案的抗饱和控制系统设计方法。该方法把系统输入饱和特性视为不确定性,采用H∞回路成形技术设计了标称控制器;然后针对标称控制器与被控对象所组成的闭环系统进行补偿器设计;最后基于高超声速再入飞行器纵向静不稳定模型验证了该补偿方案的有效性。; 关键词高超声速再入飞行器输入饱和扇形界线性矩阵不等式抗饱和补偿器; Keywords Hypersonic Reentry vehicle Input saturation Sector-bounded Linear matrix inequality Anti-windup compensator; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速飞行器LPV抗饱和模型参考控制器设计被引量：2: 3; 作者赵阳蔡光斌张胜修; 机构火箭军工程大学西北工业大学航天学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期61-67,共7页; 基金国家自然科学基金(61773387) 中国博士后科学基金(2017T100770 2016M590971); 文摘当高超声速飞行器改变飞行状态时,若采用传统的状态反馈方法进行姿态控制系统设计,为保持系统稳定,需在不同的平衡点反复进行线性化计算,计算过程十分复杂。另外,在飞行器高速飞行的过程中存在输入约束,还需考虑执行器饱和的问题。针对以上问题,采用两步法进行控制系统的设计:首先,设计了基于线性变参数(LPV)系统的模型参考控制器,采用奇异值分解与线性矩阵不等式计算得到控制器系统矩阵与反馈增益,在飞行状态发生变化后,实现对指令信号的跟踪响应;然后,考虑到执行器饱和的情况,引入抗饱和补偿器,采用LQR最优控制理论计算补偿器增益,实现对控制输入限幅约束。通过仿真表明,设计的控制器超调量较小,调节时间较短,且有效地减小了控制器设计过程的计算量。; 关键词高超声速飞行器姿态控制系统 LPV系统模型参考控制器抗饱和补偿器; Keywords hypersonic vehicle attitude control system LPV system model reference controller anti-windup compensator; 分类号 TP237.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶航向保持静态抗饱和控制被引量：2: 4; 作者周丽明刘胜; 机构江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第7期757-762,共6页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(JUSRP21130) 国家自然科学基金(51079033); 文摘针对船舶航向保持时,由于舵机速率与幅值饱和,导致闭环系统性能下降,甚至不稳定问题,提出了静态抗饱和控制算法。首先用线性系统理论求出的静态无约束控制规律,在控制器中加入幅度与速率饱和模型,再以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标,使控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而求出静态抗饱和补偿增益。设计的控制器简单,满足船舶航向控制精度和节约能源性能要求,解决了由于舵机速率饱和导致的闭环系统不稳定问题,最后通过仿真进行了验证。; 关键词线性矩阵不等式船舶航向保持幅度与速率饱和抗饱和补偿器代数环良定; Keywords linear matrix inequalities ship course-keeping amplitude and rate saturation anti-windup compensator well-posedness of the algebraic loop; 分类号 U661.334 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名输入饱和的永磁同步风力发电机有限时间滑模控制被引量：2: 5; 作者杜明远孙炜伟于得海; 机构曲阜师范大学自动化研究所; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期275-284,共10页; 基金国家自然科学基金(62073189)。; 文摘针对永磁同步风力发电机在传统控制方法下存在的控制精度低、抗干扰性能差以及在风能捕获过程由风速快速变化引起较大的控制输入量从而产生饱和约束等问题,基于输入输出反馈线性化(IOFL)方法,结合有限时间(FT)理论与滑模控制(SMC)为输入饱和的PMSG设计一种有限时间滑模控制器(FT-SMC)。首先,引入IOFL来提高系统控制精度,在其基础上设计FT-SMC来增强系统的鲁棒性能;然后,在FT-SMC中引入抗饱和补偿器(ATC)解决系统中输入饱和引起的控制稳定性问题;然后,利用Lyapunov稳定性理论分析闭环系统的稳定性,保证系统在有限时间内能够快速跟踪且稳定运行。最后,在Matlab/Simulink仿真实验和半实物仿真平台上进一步验证所设计控制器的有效性和对系统转速的跟踪性能,实验结果表明FT-SMC具有控制精度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点。; 关键词风力发电机滑模变结构控制反馈线性化抗饱和补偿器有限时间; Keywords wind turbine generators sliding mode control feedback linearization anti-saturation compensator finite time; 分类号 TM315 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	模糊抗饱和补偿器的设计及应用	俞珏庄健于德弘	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高超声速再入飞行器抗饱和控制系统设计	杜立夫蔡高华黄万伟王丹晔	《航天控制》 CSCD 北大核心	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高超声速飞行器LPV抗饱和模型参考控制器设计	赵阳蔡光斌张胜修	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	船舶航向保持静态抗饱和控制	周丽明刘胜	《船舶力学》 EI 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	输入饱和的永磁同步风力发电机有限时间滑模控制	杜明远孙炜伟于得海	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料