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矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计 被引量:10
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作者 孙涛 夏振兴 王前进 《工矿自动化》 北大核心 2019年第3期90-94,共5页
针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗... 针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗饱和控制器;计算线性和非线性自适应PID抗饱和控制器在不同状态下的运行评价指标,选择评价指标值较小的控制器用于该状态下的矿井通风机倒机过程控制。仿真结果表明,自适应PID抗饱和控制器能够保证井下传输风量的平稳,很好地解决了执行器饱和问题。 展开更多
关键词 矿井通风机 通风机倒机过程 自适应PID抗饱和控制器 变结构PID饱和控制 非线性自适应控制
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无刷直流电机抗饱和控制器的设计 被引量:2
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作者 谢清来 潘淼 《电子测量技术》 2020年第6期49-52,共4页
针对无刷直流电机直接转矩控制系统中转速控制环节的饱和非线性问题,采用条件技术设计抗饱和PI控制器。在饱和发生时,该控制器将条件技术的可行性参考输入代替实际参考输入,从而使系统有效退出饱和区。为验证抗饱和PI控制器的可行性,首... 针对无刷直流电机直接转矩控制系统中转速控制环节的饱和非线性问题,采用条件技术设计抗饱和PI控制器。在饱和发生时,该控制器将条件技术的可行性参考输入代替实际参考输入,从而使系统有效退出饱和区。为验证抗饱和PI控制器的可行性,首先采用Popov稳定性定理分析确定系统稳定的参数取值范围,其次在MATLAB中建立无刷直流电机直接转接控制系统抗饱和仿真模型。仿真结果表明该抗饱和PI控制器是可行的,能有效抑制系统的积分饱和现象,改善系统的动静态性能,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接转矩控制 条件技术 饱和PI控制器
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感应电机直接转矩控制系统的“抗饱和”控制器设计 被引量:14
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作者 张兴华 姚丹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期181-188,共8页
针对感应电机直接转矩控制系统转速控制环节存在的非线性饱和特性,提出了一种新型抗饱和(anti-windup)PI控制器,给出了控制系统的闭环稳定条件。该方法根据控制器输出是否饱和,有条件地将积分输出反馈到积分器的输入端,对积分状态进行... 针对感应电机直接转矩控制系统转速控制环节存在的非线性饱和特性,提出了一种新型抗饱和(anti-windup)PI控制器,给出了控制系统的闭环稳定条件。该方法根据控制器输出是否饱和,有条件地将积分输出反馈到积分器的输入端,对积分状态进行控制。使控制器在出现饱和时,可以迅速退出饱和区,达到减小超调量、缩短调节时间的目的。系统仿真与实验结果表明,该方法可有效抑制积分饱和现象,综合性能优于常规的抗饱和控制方案。 展开更多
关键词 感应电机 饱和非线性 饱和PI控制器 直接转矩控制 变速驱动
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永磁同步电机无位置传感器控制系统研究 被引量:5
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作者 齐亮 白旭 侍洪波 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期455-459,470,共6页
对永磁同步电机无位置传感器控制系统在实际工程应用中存在的技术难点进行分析,提出一种滑模观测器和正弦电压驱动启动相结合的方法,以解决工程应用中低速稳定运行和快速启停的问题,并在系统中采用抗饱和比例积分(PI)控制器以避免系统... 对永磁同步电机无位置传感器控制系统在实际工程应用中存在的技术难点进行分析,提出一种滑模观测器和正弦电压驱动启动相结合的方法,以解决工程应用中低速稳定运行和快速启停的问题,并在系统中采用抗饱和比例积分(PI)控制器以避免系统出现饱和现象.最后,通过试验验证了所提方法的有效性和所开发无位置传感器控制系统的可用性,未来该系统可用于注塑机等机电设备永磁同步电机控制的实际工程中. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 抗饱和控制器 滑模观测器 电机启动
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基于改进型环路滤波器的单相锁相环 被引量:9
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作者 张振波 王海云 +1 位作者 王维庆 刘启德 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第13期135-141,共7页
针对单相锁相环(Phase-lock Loop,PLL)受PI控制器饱和抑制造成滤波性能不足这一问题,提出了一种基于改进型环路滤波器的单相锁相环。该锁相环通过增加抗饱和PI控制器,改进环路滤波器,提高滤波性能。在输入同时含有直流和谐波干扰情况下... 针对单相锁相环(Phase-lock Loop,PLL)受PI控制器饱和抑制造成滤波性能不足这一问题,提出了一种基于改进型环路滤波器的单相锁相环。该锁相环通过增加抗饱和PI控制器,改进环路滤波器,提高滤波性能。在输入同时含有直流和谐波干扰情况下,对电网实时相位进行锁相跟踪,可以明显提高锁相精度。利用Matlab/Simulink平台对改进型单相锁相环在电网畸变时的适应性、抗干扰性进行仿真分析。并基于TMS320F28335 DSP芯片为核心的实验平台进行实验验证,结果表明,该方法能快速准确地跟踪系统频率变化,达到锁相效果。 展开更多
关键词 单相锁相环 环路滤波器 抗饱和控制器 DSP
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